一种全自动保管箱跃层传输机构的制作方法

本实用新型涉及全自动保管箱技术领域，尤其涉及一种全自动保管箱跃层传输机构。

背景技术：

保管箱是为方便客户寄存贵重物品而提供的安全可靠的保密设施。当前保管箱业务凭借其卓越的私密性功能性和性价比，被越来越多的使用者认可。

全自动保管箱一般设置两个腔体，分别为储物库体与取物室，两者通过传输机构来传输保管盒，但是因为客户需求的原因，储物库体与取物室是可能不在一层上，现有技术虽然也有跃层进行传输的传输机构，但是这种传输机构是从库体的顶部的安全门将保管盒传输到上层，因为库体顶部的安全门处设置有传输轨道，所以在不传输时，库体顶部的安全门也不能完全关闭，进而导致存在全自动保管箱具有安全隐患；而且现有技术这种跃层传输机构只能往一个方向传输保管盒，这样就需要将取物室设置在那个方向，进而使得这种传输机构适配性较低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种安全隐患较低且适配性较高的全自动保管箱跃层传输机构。

本实用新型所采用的技术方案是：一种全自动保管箱跃层传输机构，包括控制器、设置在第一楼层的储物库体以及设置在第二楼层的取物室，所述储物库体内设有用于放置保管盒的放置架以及用于从放置架上取放保管盒的第一取盒机构，所述第一取盒机构与控制器电连接，所述储物库体侧面设有安全门，且所述储物库体内还设有用于将第一取盒机构取下的保管盒输送到安全门内的第一运输机构，且所述储物库体外还设有用于接收第一运输机构输送过来的保管盒的第二运输机构，且所述第一运输机构与第二运输机构的之间设有供安全门关闭的间隙，且其中一个运输机构上设有用于带动这个运输机构转动的旋转机构，所述安全门、旋转机构、第一运输机构、第二运输机构均与控制器电连接。

采用以上结构与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：将安全门设置在库体侧面，并且通过第一运输机构以及第二运输机构将保管盒送出库体，而且两个运输机构之间还设置间隙，这样在不运输时，两个运输机构不会影响安全门的正常关闭，这样使得安全隐患较低，而且在其中一个运输机构上设置了旋转机构上，这样可以控制旋转机构转动来调整这个运输机构运输的方向，即可以适应不同尺寸位置的取物室，使得整体适配性较高。

作为优选，所述旋转机构包括支撑架、设置在支撑架上的旋转平台以及用于带动旋转平台转动的第一动力机构，所述第一动力机构与控制器电连接。这样设置，旋转机构可以比较平稳的带动第二运输机构转动。

作为优选，第一运输机构以及第二运输机构均包括支架、设置在支架上的传送带、设置在传送带两侧的导向耐磨条以及用于带动传送带工作的第二动力机构，第二动力机构与控制器电连接。采用传送带进行传送，这样结构简单，且传送方便，而且设置导向耐磨条可以较好的将在传送带上传输的保管盒导向。

作为优选，第一运输机构的传送带与第二运输机构的传送带处于同一水平平面上。这样设置，保管盒在两个运输机构之间传输时可靠性较高。

作为优选，它还包括用于接收从第二运输机构输送过来的保管盒并且将保管盒从第一楼层输送到第二楼层的第二取盒机构，第二取盒机构包括用于容置保管盒的容置装置、用于带动容置装置竖直移动的第一传动装置以及用于带动容置装置水平移动的第二传动装置，容置装置、第一传动装置以及第二传动装置均与控制器电连接。设置一个第二取盒机构可以方便的将保管盒从第一楼层输送到第二楼层。而且设置了水平传动的第二传动装置，这样即使在取物室内设置多个取物台，也可以通过第二传动装置调整保管盒的水平位置来对准对应的取物台，适配性更高。

作为优选，容置装置包括供保管盒放置的放置平台以及用于取放保管盒的取盒机构，取盒机构与控制器电连接。这样设置，这样动作比较顺畅，出错几率较低。

作为优选，保管盒上设有定位件，取盒机构包括拉钩、用于带动拉钩转动进而脱离定位件或者勾住定位件的第三动力机构以及用于带动拉钩水平移动的第四动力机构，第三动力机构以及第四动力机构与控制器电连接。通过拉钩来勾住保管盒上的定位件，这样不但结构简单，而且定位效果较好，并且设置了第三动力机构来控制拉钩与定位件之间的连接关系，控制起来比较方便，并且通过第四动力机构带动拉钩水平移动，进而带动拉钩勾住的保管盒水平移动，起到了较好的取盒功能。

作为优选，拉钩包括套设在第三动力机构转动轴上的拉钩本体、设置在拉钩本体两侧的连接部、分别连接在连接部外的延伸部以及分别连接在延伸部外的钩抓部，延伸部与连接部之间呈X角度，钩抓部与延伸部之间成Y角度，X为165-168°；Y为115-118°，当拉钩本体水平设置时，两个钩抓部均不与保管箱接触，当拉钩本体往其中一侧转动倾斜时，远离倾斜方向一侧的钩抓部与保管箱上对应的定位件配合，钩抓部上朝拉钩本体一面与定位件上的定位面贴合相抵。采用这种结构的拉钩，当拉钩上的钩抓部与保管箱上的定位件配合时是两个面相贴，这样配合效果较好，而且两者受力均匀，进而使得使用寿命较长。

作为优选，第一运输机构以及第二运输机构设置在靠近储物库体顶部位置。这样可以大大降低第二取盒机构的竖直高度，使得整体可靠性较高。

附图说明

图1为本实用新型全自动保管箱跃层传输机构的侧面透视图。

图2为图1中A处的放大图。

图3为本实用新型全自动保管箱跃层传输机构中第二运输机构的结构示意图。

图4为本实用新型全自动保管箱跃层传输机构的结构示意图。

图5为图4中B处的放大图。

图6为本实用新型全自动保管箱跃层传输机构中的保管盒的结构示意图。

图7为本实用新型全自动保管箱跃层传输机构第二取盒机构中的拉钩的结构示意图。

图8为本实用新型全自动保管箱跃层传输机构具体实施例一的示意图。

图9为本实用新型全自动保管箱跃层传输机构具体实施例二的示意图。

图10为本实用新型全自动保管箱跃层传输机构具体实施例三的示意图。

如图所示：1、储物库体；2、取物室；3、放置架；4、第一取盒机构；5、第一运输机构； 6、第二运输机构；7、支撑架；8、旋转平台；9、支架；10、传送带；11、导向耐磨条；12、第二取盒机构；13、容置装置；14、第一传动装置；15、第二传动装置；16、定位件；17、拉钩本体；18、连接部；19、延伸部；20、钩抓部。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步描述，但是本实用新型不仅限于以下具体实施方式。

如图所示：一种全自动保管箱跃层传输机构，主要是用于将第一楼层中储物库体1内的保管盒输送到第二楼层的取物室2内，它包括设置在储物库体1内的第一取盒机构4、第一运输机构5、第二运输机构6、设置在其中一个运输机构上的旋转机构以及第二取盒机构12。

其中，第一取盒机构4主要是用于将储物库体1中放置架3上的保管盒取下，然后运输到第一运输机构5上，第一取盒机构4主要包括水平导轨、能在水平导轨上水平移动的竖直导轨以及在竖直导轨上竖直移动的小车，主要通过小车上设有钩抓结构，通过钩抓结构将放置架3上的保管盒移动到小车上，然后再通过钩抓将小车上的保管盒推到第一运输机构5。

其中第一运输机构5主要是接收第一取盒机构4传输过来的保管盒，然后将保管盒送过安全门，第一运输机构5主要包括支架9、设置在支架上的传送带10以及用于带动传送带工作的电机，并且传送带两侧设有导向耐磨条11，这样第一取盒机构4将保管盒推到传送带10 时，第一运输机构5上的传送带开始工作，将保管盒运输出安全门。且第一运输机构4初始位置是与放置架排列方向垂直的。

旋转机构包括包括支撑架7、设置在支撑架上的旋转平台8以及用于带动旋转平台8转动的电机，电机与控制器电连接，这样可以通过电机来带动旋转平台转动。

第二运输机构6是设置在旋转平台8上的，主要是接收从安全门出来的保管盒，并且将保管盒送到第二取盒机构7，第二运输机构6结构与第一运输机构5类似，也是包括支架9、设置在支架上的传送带10以及用于带动传送带工作的电机，并且传送带两侧设有导向耐磨条 11，并且因为保管盒本身具有一定的长度，所以第一运输机构5的传送带与第二运输机构6 的传送带之间可以留有一定的间隙而不影响保管盒在两个传送带10之间传输，有了这个间隙，在不传输时可以实现安全门的正常关闭。并且为了方便第一运输机构5与第二运输机构 6之间的传输，第一运输机构5的传送带与第二运输机构6的传送带会设置在同一水平面上，并且为了降低第二取盒机构12中第一传动装置14中的竖直导轨的高度，同时提高第一传动装置14的可靠性，所以第一运输机构5以及第二运输机构6的高度做得越高越好，一般是第一运输机构5设置好之后，放上保管盒之后与储物库体1顶端还留有一定的安全距离就行。

第二取盒机构12主要是接收从第二运输机构6传输过来的保管盒，然后将保管盒从第一楼层运输到第二楼层，其主要包括一个容置装置13、用于带动容置装置竖直移动的第一传送装置14以及用于带动容置装置水平移动的第二传动装置15，第一传动装置14主要是竖直导轨以及电机，第二传动装置15主要是水平导轨以及电机，并且容置装置13包括供保管盒放置的放置平台以及用于取放保管盒的取盒机构，这样通过传送带将保管盒送入放置平台，然后到达指定位置后通过取盒机构将保管盒拉进或者推出放置平台。

并且保管盒上设有定位件16，取盒机构包括拉钩、用于带动拉钩转动进而脱离定位件或者勾住定位件的第三动力机构以及用于带动拉钩水平移动的第四动力机构，第三动力机构以及第四动力机构与控制器电连接。拉钩包括套设在第三动力机构转动轴上的拉钩本体17、设置在拉钩本体两侧的连接部18、分别连接在连接部外的延伸部19以及分别连接在延伸部外的钩抓部20，延伸部19与连接部18之间呈X角度，钩抓部20与延伸部19之间成Y角度， X为165-168°；Y为115-118°，当拉钩本体水平设置时，两个钩抓部均不与保管箱接触，当拉钩本体往其中一侧转动倾斜时，远离倾斜方向一侧的钩抓部与保管箱上对应的定位件配合，钩抓部上朝拉钩本体一面与定位件上的定位面贴合相抵。

且在取物室2内还设有一个用于接收第二取盒机构12输送过来的保管盒的第三运输机构，主要也是包括支架9、传送带10以及带动传送带工作的电机，这个第三运输机构将保管盒运输到操作终端处供用户操作。

具体实施例一，如图8所示，因为取物室2设置在储物库体宽边一端上方，所以安全门需要设置在储物库体1宽边一侧，这样在两个运输机构上可以不设置旋转机构，也可以设置了旋转机构而不使用，即第一取盒机构4将保管盒输送到第一运输机构5，第一运输机构5 将保管盒穿过安全门输送到第二运输机构6，之后再通过第二取盒机构12将保管盒输送到取物室2。

具体实施例二，如图9所示，因为取物室2设置在储物库体1短边一侧上方，所以安全门需要设置在储物库体1短边一侧，这样需要在第一运输机构5处设置旋转机构，图中是旋转机构带动第一运输机构转动后的示意图，即第一取盒机构4将保管盒输送到第一运输机构 5，旋转机构带动第一运输机构5转动，使得第一运输机构5朝向储物库体1宽边一侧的安全门，然后第一运输机构5工作将保管箱输送出安全门，之后第二运输机构6接上，然后再通过第二取盒机构12将保管盒输送到取物室2。

具体实施例三，如图10所示，因为取物室2设置在储物库体1对角处上方，又因为第一运输机构5初始是与放置架排列方向垂直的，即沿着储物库体1短边方向运输的，所以安全门可以设置在储物库体1宽边处，这样不需要调整第一运输机构5的运输方向就可以运输到安全门处，然后在第二运输机构6处要设置旋转机构，即第一运输机构5将保管盒输送处安全门后输送到第二运输机构6上后，旋转机构工作，带动第二运输机构6转动，这样可以将保管盒输送到储物库体1对角处，之后设置在对角处的第二取盒机构12将保管盒送到取物室 2，图中是旋转机构已经带动第二运输机构6转动后的示意图。

根据上述三个具体实施例，可以得到本申请可以根据储物库体1与取物室2的位置来设置安全门的位置以及具体在哪个运输机构处设置旋转机构，这样适配性更高。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。