可调整驱动力的压电振动送料器的制作方法

本实用新型涉及输送设备领域，具体涉及一种可调整驱动力的压电振动送料器。

背景技术：

振动送料器是自动加工和自动装配系统中的一种供料装置，实现了工厂里的装配、检测、加工等工序的自动化和无人化，使零部件能够自动沿一定的方向移动并稳定地供给。由于整列定向性能优良，送料效率高，通用性好，因此振动送料器应用广泛。

振动送料器主要利用压电振子作为动力源。如申请号为CN200610017064的发明专利所公开的压电振动送料器，该送料器主要是由设置在支撑盘下表面的压电元件提供动力源，压电元件通电后，压电元件变形，进而使弹簧支撑片变形而形成绕中心轴线扭转的同步振动，从而在支撑盘的表面形成上下与扭转叠加的符合振动，使物料能够实现移动。但是，由于该振动送料器使用单个压电元件作为动力源，对于直径较大的支撑盘或者是较重的物料，单个压电元件的设计并不能提供足以驱动物料输送的动力，此时可通过使用大功率的压电振子作为动力源。但使用大功率的压电振子作为动力源，对于一些体积或者是重量较小的物料，又可能会因为送料器振动幅度过大而导致输送平稳性降低，使该送料器不能使用各种规格的物料输送。

因此，针对现有技术的不足，有必要涉及一种新型的压电振动送料器，以适用传输各种体积、重量的物料。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可调整驱动力的压电振动送料器，使送料器既可以输送质量、体积更大的物料，又可通过调整送料器的驱动力，使振动送料器适用各种直径的支撑盘或各种重量的物料。

为实现上述目的，本实用新型提供的可调整驱动力的压电振动送料器包括底座和顶盘。底座与顶盘之间连接有三个以上均匀分布且倾斜设置的支撑弹簧片，并且每个支撑弹簧片的一端设置在底座的边缘，另一端设置在顶盘的边缘。顶盘下端面中心设有固定座，固定座上设有压电振子，压电振子中心设有连接杆，连接杆上端固定在压电振子中心，连接杆的下端固定连接有质量块，质量块位于底座上方，并且质量块与底座上端面之间具有空隙。

优选地，压电振子为圆形。

优选地，底座的下端面还设有底脚。

优选地，支撑弹簧片为矩形状的薄片形弹簧片。

优选地，底座的上端面边缘等距均匀设置有三个以上的梯形块，顶盘的侧面等距均匀设置有三个以上与梯形块对应的延伸部；每个支撑弹簧片的一端连接其中一个梯形块，另一端连接其中一个对应的延伸部。

优选地，支撑弹簧片与底座水平面之间的夹角为60度至85度。

优选地，梯形块、延伸部和支撑弹簧片的数量均为四个。

由此可见，本实用新型可调整驱动力的压电振动送料器的压电振子接通交流电压后，压电振子产生弯曲变形，并带动质量块上下运动。压电振子和质量块的运动通过顶盘传给支撑弹簧片，使支撑弹簧片产生弯曲变形。支撑弹簧片的弯曲变形往复作用形成顶盘的上下振动和绕中心轴线的扭转振动，两种振动耦合构成顶盘对物料的输送力。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于:相对于使用单个压电振子驱动顶盘的技术，本实用新型通过利用压电振子的变形以及质量块的惯性的叠加，可有效增加支撑弹簧片的形变量，使送料器的驱动力大大增加，送料器可以使用更大直径的料盘和输送更大更重的物料。同时，也可以通过调整质量块的重量（例如更换不同的质量块），调整送料器的驱动力，使送料器能够使用各种体积、重量的物料。

附图说明

图1是本实用新型可调整驱动力的压电振动送料器实施例结构图。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。为了更好地说明本实施例，附图某些附件会有省略、放大或者缩小；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

参见图1，本实用新型实施例中的可调整驱动力的压电振动送料器包括底座1和顶盘2。本实施例中底座1和顶盘2均选用圆形设计，当然还可以是矩形、正多边形等各种形状。底座1与顶盘2之间连接有三个以上倾斜设置的支撑弹簧片3，并且每个支撑弹簧片3的一端是设置在底座1的边缘，另一端设置在顶盘2的边缘。

本实施例中，支撑弹簧片3的数量为四个，当然也可以三个或五个等其他数量。四个支撑弹簧片3均为矩形状的薄片形弹簧片。

四个支撑弹簧片3的安装连接方式如下：底座1上端面的边缘设置有四个均匀分布的梯形块11。对应的，顶盘2的边缘设置有四个均匀分布的延伸部21。如图1所示的方向，对于图1所示出的梯形块11和延伸部21，可以看出，梯形块11位于延伸部21下方偏左的位置，梯形块11的右侧端面110和延伸部21左侧端面210均为朝同一方向倾斜设置的斜面，并且倾斜角度相同。支撑弹簧片3的一端通过螺栓31固定连接在梯形块11的右侧端面110，另一端通过螺栓32固定连接在延伸部21的左侧端面210。这样，支撑弹簧片3倾斜设置在底座1和顶盘2之间，支撑弹簧片3的倾斜角（即支撑弹簧片3与底座1的水平面之间的夹角）为60至85度，倾斜角的角度可以通过调整梯形块11与延伸部21的角度来调整。其他的三个弹簧支撑片3同样采用该连接方式，这里不再一一赘述。

在其他的实施例中，支撑弹簧片3也可以是反方向倾斜设置，梯形块11设置在延伸部21下方偏右的位置，梯形块11的左侧端面和延伸部21的右侧端面为朝同一方向倾斜设置的斜面，支撑弹簧片3两端分别连接在梯形块11的左侧端面和延伸部21的右侧端面。除此之外，还可以是通过在底座1的上端面和顶盘2的下端面均设置梯形块、或者底座1的边缘和顶盘2的边缘均设置延伸部等方式将支撑弹簧片3倾斜地固定连接在底座1和顶盘2之间。

顶盘2下端面中心设有固定座22，固定座22上设有压电振子4。压电振子4可以是圆形、矩形或环形等其他形状，本实施例中采用圆形的结构设计。压电振子4上设有连接杆5，连接杆5的上端固定连接在压电振子的中心，下端连接有质量块6。质量块6是通过螺母螺栓连接等连接方式可拆卸地安装在连接杆5的下端，这样可以更换不同重量的质量块。质量块6位于底座1的上方，并且质量块6与底座1的上端面之间还留有间隙。该间隙是预留出来作为质量块6的运动空间，避免压电振子4通电后，质量块6向下振动时碰到底座1的上端面。

可以看出，压电振子4、连接杆5和质量块6共同形成发振装置。当压电振子4接通交流电流（电压），压电振子4产生弯曲变形，从而通过连接杆5带动质量块6上下运动。压电振子4的运动通过顶盘2传给四个支撑弹簧片3，使支撑弹簧片3产生弯曲变形。

第一压电振子4与第二压电振子5在交流电的作用下，通过不停的往复运动使支撑弹簧片3在最大形变与恢复形变之间变化。当支撑弹簧片3的最大形变状态时，支撑弹簧片3存储了最大变形能。当支撑弹簧片3的恢复原状时，支撑弹簧片3释放存储的变形能。（这里删除了一部分内容），支撑弹簧片3的弯曲变形往复作用形成顶盘2的上下振动和绕中心轴线的扭转振动，两种振动耦合构成了顶盘2对物料的输送力。

通过调整质量块6的质量大小，可调整压电振子4施加给顶盘2的动力。在发振装置与支撑弹簧片3之间产生共振时，送料器具有最好的工作状态。通过调整质量块6的重量、调整电源频率、支撑弹簧片3的倾斜角度使系统产生共振，此时送料器的驱动力最大。通过减小质量块6的重量，来减小驱动力，则送料器可用于输送更小体积或重量的物料，不必担心输送平稳性下降。通过增加质量块6的重量，来增大驱动力，使送料器可用于更大体积或重量的物料。此外，还可通过调整送料器的驱动力，使振动送料器适用各种直径的支撑盘。

另外，在底座1的下端面还设有底脚13，使底座1避免直接与地面接触，减小振动对周边环境的影响。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本发明。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。