自动寻迹的可移动垃圾箱的制作方法

本实用新型涉及环保设备领域，尤其涉及一种自动寻迹的可移动垃圾箱。

背景技术：

垃圾箱是装放垃圾的箱子，在目前社会的发展，生活垃圾和工业垃圾也越来越多，在垃圾站处理时需要耗费大量的时间和精力去处理垃圾。目前的大型垃圾处理站都是用人工去装运垃圾，然后运到处理垃圾的地方，这样不仅浪费人力资源，同时垃圾又是很脏的，这样没有多少人去干这份工作，导致垃圾处理的缓慢，长时间垃圾不处理会发臭，污染环境，影响人们的健康。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术存在的缺陷，本实用新型提出了一种自动化、提高垃圾处理的自动寻迹的可移动垃圾箱。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动寻迹的可移动垃圾箱，包括垃圾箱本体、设置在垃圾箱下方的托板、设置在托板下方的行走装置和设置在行走装置下部的轨道，其特征在于，所述垃圾箱周围设有固定架，所述固定架安装在所述托板上，所述垃圾箱本体上设有垃圾箱盖，所述托板上设有支撑架，所述支撑架上设有开盖气缸，所述开盖气缸安装在垃圾箱的后端，所述开盖气缸上设有开盖气缸杆，所述垃圾箱中设有若干支撑板，所述支撑板上设有开盖杆，所述开盖杆两端通过轴承座固定在所述垃圾箱上，所述开盖杆上设有固定件，所述固定件将所述垃圾箱盖与所述开盖杆连接，所述开盖气缸杆上设有旋转件，所述旋转件将所述开盖气缸杆与所述开盖杆连接，所述旋转件安装在所述垃圾箱的外部，所述垃圾箱底部设有底板，所述底板上设有底板块，所述垃圾箱下方设有底板气缸，所述底板气缸上设有底板气缸杆，所述底板气缸杆与所述底板块连接，所述托板下部设有感应器，所述行走装置中包括底座、侧座、行走轮、行走杆、和驱动器，所述底座与托板之间设有转盘，所述侧座安装在所述底座的两端，所述行走轮安装在所述行走杆的两端，所述行走杆通过轴承座安装在所述侧座上，所述行走轮安装在所述轨道上，所述侧座之间设有滑板，所述滑板上设有刹车气缸，所述刹车气缸上设有安装块，所述滑板两端设有刹车块，所述安装块上设有弹性杆，所述弹性杆两端固定在刹车块上，所述驱动器安装在所述底座上。

在本实用新型的这种自动寻迹的可移动垃圾箱中，所述垃圾箱盖上设有固定块，所述固定块中间设有滚轮。

在本实用新型的这种自动寻迹的可移动垃圾箱中，所述垃圾箱前端设有操作箱，所述垃圾箱后端设有蓄电池，所述操作箱和蓄电池都安装在所述托板上。

在本实用新型的这种自动寻迹的可移动垃圾箱中，所述操作箱上设有三色灯、显示器和按钮，所述操作箱内部包括无线传输芯片、中央处理器和位置传感器。

在本实用新型的这种自动寻迹的可移动垃圾箱中，所述托板前后设有连接块，所述连接块通过卡扣连接。

在本实用新型的这种自动寻迹的可移动垃圾箱中，所述轨道中设有示踪线。

在本实用新型的这种自动寻迹的可移动垃圾箱中，所述托板前端设有红外线感应器。

在本实用新型的这种自动寻迹的可移动垃圾箱中，所述底座和侧座之间设有减震弹簧。

实施本实用新型的这种自动寻迹的可移动垃圾箱，具有以下有益效果：该自动寻迹的可移动垃圾箱结构简单，运松垃圾能力强大，实现自动化，能够按照设定的程序将垃圾运送到指定的位置，然后将垃圾卸下。自动化程度高，减少垃圾站中工作人员，并且还提高了垃圾的处理效率。

附图说明

图1为本实用新型的自动寻迹的可移动垃圾箱结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图2中A处局部放大图；

图4为图1的左视图；

图5为图1的右视图；

图6为图1的前视图；

图7为图6中B处局部放大图；

图8为图6中C处局部放大图；

图9为图1中部分结构示意图；

图10为图1中行走装置结构示意图；

图11为图10中D处局部放大图；

图12为图10的俯视图；

图13为本实用新型的自动寻迹的可移动垃圾箱的连接关系示意图；

图14为图1中底板和垃圾箱连接关系示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至14所示，本实用新型的这种自动寻迹的可移动垃圾箱，包括垃圾箱10、设置在垃圾箱10下方的托板11、设置在托板11下方的行走装置12和设置在行走装置12下部的轨道13。该垃圾箱10用于装放垃圾，垃圾箱10下方的托板11用于支撑垃圾箱10，同时托板11下方的行走装置12用于托运垃圾箱10，用于垃圾箱10的移动，轨道13是埋在地面上的，是行走装置12的行动路线，行走装置12安装在预先铺设好的轨道13进行行进，将垃圾箱10运输到指定的位置，然后自动卸下垃圾。

在垃圾箱10的周围设有固定架14，固定架14安装在托板11上，固定架14用于固定垃圾箱10，保证垃圾箱10是牢牢地固定在托板11上。垃圾箱10上设有垃圾箱盖15，垃圾箱10下部设有底板16，垃圾箱盖15是用于密封垃圾箱10的，使得在输送垃圾的过程中垃圾中散发的气味不会散出。同时底板16是用于打开垃圾箱10的，将垃圾箱10中的垃圾卸下。在垃圾箱10中设有若干的支撑板17，支撑板17用于支撑垃圾箱10的上部，同时还支撑着垃圾箱盖15。在支撑板17上设有开盖杆18，开盖杆18上设有固定件19，固定件19将垃圾箱盖15与开盖杆18连接。在垃圾箱10的外部设有支撑架20，所述支撑架20安装在托板11上，支撑架20安装在垃圾箱10的后端。在支撑架20上设有开盖气缸21，支撑架20用于支撑开盖气缸21的，同时保证开盖气缸21的高度能够将垃圾箱盖15打开。在开盖气缸21上设有开盖气缸杆22，在开盖气缸杆22上设有旋转件23，旋转件23的另一端固定在开盖杆18上，开盖杆18的两头是由轴承座181固定在垃圾箱10中的，所以开盖杆18能够在垃圾箱10中转动。由于开盖气缸杆22与开盖杆18是通过旋转杆23连接的，所以当开盖气缸21在收缩开盖气缸杆22的时候，开盖气缸杆22能够拉动旋转杆23的，旋转杆23是固定在开盖杆18上的，所以开盖杆18是能够随着旋转杆23一起转动的，在转动的同时由于垃圾箱盖15与开盖杆18之间通过固定件19连接，所以开盖气缸21收缩开盖气缸杆22的时候能够将垃圾箱盖15打开。但是为了保证垃圾箱盖15能够顺利的打开，在垃圾箱盖15上设有固定块24，固定块24是固定在垃圾箱盖15的边缘，在固定块24上设有滚轮25，滚轮25是放置在垃圾箱10上，能够在垃圾箱10上滚动，当打开垃圾箱盖15时，滚轮25能够在垃圾箱10上滚动，这样垃圾箱盖15便不会在垃圾箱10上滑动了，保护了垃圾箱盖15在垃圾箱10上的摩擦，使得垃圾箱10的外部更加经久耐用。

而底板16是固定在垃圾箱10的底部的，当底板16打开时，垃圾便可以在垃圾箱10中卸下，落到处理垃圾的设备中。实现底板16的打开，在垃圾箱10的下方设有底板气缸26，底板气缸26上设有底板气缸杆27，底板16上设有底板块28，底板块28与底板气缸杆27连接，底板16设有两块，分别对称安装在垃圾箱10上。如图14，在底板16和垃圾箱10下部接触的部分是斜面处理的，这样保证在打开底板16时是能够顺利的打开的，不会由于底板16卡在垃圾箱10中的。通过垃圾箱10两侧的底板气缸26收缩底板气缸杆27将底板块28拉动，从而将底板16打开，垃圾从垃圾箱10中落出。并且两块底板16是倾斜安装在垃圾箱10上的，所以垃圾是很容易的便可以落下来。方便卸下垃圾。

较佳的，在垃圾箱10前端设有操作箱29，操作箱29用于操作整个垃圾箱10。垃圾箱10后端设有蓄电池30，蓄电池30保证垃圾箱10的供电，操作箱29和蓄电池30都安装在托板11上。在操作箱29上设有三色灯31，用于在不正常的工作的情况下报警，提示操作人员。操作箱29上还设有显示器32和按钮33，显示器32用于显示路线，或者进行设置程序，该显示器32是触控的，能够直接进行操作，并且按钮33是可以及时进行暂停的，防止操作不当。操作箱29内部包括用于无线传输芯片、中央处理器和位置长传感器。无线传输芯片是用于无线通信的，将垃圾箱10的位置和垃圾箱10的信息情况通过无线传输芯片进行发送。中央处理器是用于控制整个操作箱29的。位置传感器将位置发送给中央处理器，在由中央处理器进行处理，然后通过无线传输芯片进行传输。并且托板11前端设有红外线感应器34，能够遇到障碍物是自动停止。托板11前后都设有连接块35，连接块35通过卡扣连接。连接块35是用于将托板11进行连接的，在连接块35上设有卡槽351，每个连接块35都是通过卡槽351的连接固定的。在托板11下部设有感应器36，感应器36安装在托板11中间，而轨道13中设有示踪线（图中未示出）。感应器36用于感应轨道13中的示踪线，保证该垃圾箱10是随着设定示踪线进行移动的。

行走装置12中包括底座38、侧座39、行走轮40、行走杆41、和驱动器42。底座38与托板11之间设有转盘43，转盘43是能够转动的，是保证在转弯时行走装置12能够转弯，自由的转动。侧座39是安装在底座38的两端，而底座38是固定在托板11的下端的，侧座39是用于支撑底座38的。行走轮40安装在行走杆41的两端，行走杆41通过轴承座181安装在侧座39上，行走轮40安装在轨道13上，在行走轮40上设有凸起部401，而轨道13上设有凹陷部131，所述凸起部401是安装在凹陷部131中，能够在凹陷部131中行走的。底座38和侧座39之间设有减震弹簧44，减震弹簧44用于减少行走时的震动，保护行走轮40。在侧座39之间设有滑板45，滑板45上设有刹车气缸46，刹车气缸46上设有安装块47，滑板45两端设有刹车块48，安装块47上设有弹性杆49，弹性杆49两端固定在刹车块48上。安装块47用于固定弹性杆49。当刹车气缸46收缩时弹性杆49便会张开顶住刹车块48，这时刹车块48便会与行走轮40摩擦，将行走装置12停止。驱动器42固定在底座38上，用于驱动，其中的一根行走轮安装在驱动器42中。

该自动寻迹的可移动垃圾箱自动化程度高，能够按照设定的程序将垃圾输送的指定的位置，然后自动将垃圾卸下，提高了垃圾处理能力，方便快捷。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。