1.一种智能轨道传菜系统，用于餐厅和厨房，所述餐厅内设置有若干餐桌和若干餐椅，所述餐桌包括桌面，所述厨房包括厨房等待区和厨房出菜区，其特征在于：
包括运行轨道、轨道传菜机器人、轨道供电箱、升降装置、菜品输送箱、若干轨道转轨器、中心调度管理系统CDMS、工作站控制终端；所述轨道传菜机器人包括4组导向轮、驱动轮、触滑头、无线通信单元、RFID识别装置即定位装置、电子感应防撞装置、锂电池组、控制板、驱动板；
所述运行轨道设置在餐厅上方的楼层板下方，采用工字型轨道，所述轨道内设置有触滑线；轨道供电箱设在运行轨道一端；1个餐桌中心正上方的轨道上安有1个RFID；厨房等待区和厨房出菜区的轨道上均安有若干个RFID；
轨道传菜机器人通过4组导向轮吊装在运行轨道上，所述驱动轮在轨道下方行驶；4组导向轮与运行轨道滑动连接；所述触滑头设置在轨道传菜机器人上部一侧、并向上伸出；
所述升降装置设置在轨道传菜机器人下方,升降装置上端与轨道传菜机器人底部固定连接,升降装置下方设置有升降柱，升降装置为大行程升降装置；
所述菜品输送箱安装在升降柱下方、与升降柱下端固定连接，菜品输送箱包括手势感应装置、重力传感器装置、电动门、红外安全防护感应装置、语音播放装置、启动键、菜品托盘和菜品托盘电动推送装置；
所述轨道转轨器为一转二型、一转三型、一转四型、一转五型转轨器，轨道转轨器设在餐厅各区域轨道的转换点。
2.根据权利要求1所述的一种智能轨道传菜系统，其特征在于：4组导向轮分设在轨道传菜机器人上部的4个角部，4组导向轮为橡胶轮。
3.根据权利要求1所述的一种智能轨道传菜系统，其特征在于：所述餐厅包括餐厅A和餐厅B，所述轨道转轨器包括2个一转三型转轨器，2个一转三型转轨器分设在餐厅A两侧；所述运行轨道包括运行轨道A、运行轨道B、运行轨道C和运行轨道D，所述运行轨道A的一端与1个一转三型转轨器的一端连接，经厨房等待区和厨房出菜区，与另1个一转三型转轨器的一端连接；所述运行轨道B和运行轨道C的中段互相平行、横向设置在餐厅A内，所述运行轨道D的中段呈U形、纵向设置在餐厅B内；运行轨道B、运行轨道C和运行轨道D的两端均分别与2个一转三型转轨器的另1端连接；运行轨道B和运行轨道C下方各设置有6张餐桌，U形运行轨道D的下方两侧各设置有4张餐桌；每张餐桌配备6把餐椅。
4.根据权利要求3所述的一种智能轨道传菜系统，其特征在于：所述一转三型转轨器包括主板、丝杆、伺服电机、2根滑杆、滑动转接轨道，所述丝杆横向设置在主板中间，所述伺服电机设置在主板一侧、与丝杆连接，2根滑杆横向设置在丝杆两侧、主板的上下位置；所述滑动转接轨道纵向设置在主板上，滑动转接轨道中间设置有斜向转动齿纹、与丝杆吻合，滑动转接轨道与丝杆互相垂直设置、转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能轨道传菜系统，其特征在于：所述运行轨道为带齿条型轨道；轨道传菜机器人通过齿轮咬合轨道齿条进行行驶。
6.根据权利要求1所述的一种智能轨道传菜系统，其特征在于：所述菜品输送箱还包括电动门马达、电动门丝杆、电动门连杆。
7.根据权利要求1所述的一种智能轨道传菜系统，其特征在于：中心调度管理系统CDMS以无线方式实现与轨道传菜机器人的数据通信，无线网络为WIFI网络或GPRS网络。