一种水平移动的夹持送料机构的制作方法

本实用新型涉及送料设备技术领域，特别涉及一种水平移动的夹持送料机构。

背景技术：

在贴片生产中，为了提高自动化生产力度，需要利用机械手把物料依次摆放在物料架上。现有机械手主要由夹持部分和输送部分组成，输送部分主要由多个机械臂组成，每两个相邻的机械臂通过RV减速器相连接。

夹持部分主要为水平夹持机构，该水平夹持机构设置在最尾端的机械臂末端上；这样设置的缺陷是：由于一些水平夹持机构的重量较大，造成最尾端的机械臂负载过重，因此容易降低机械臂运行的稳定性；另外，该结构占据的长度方面空间大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种水平移动的夹持送料机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种水平移动的夹持送料机构，它包括有摆臂、送料导向机构和平移驱动机构；所述送料导向机构的下表面固定在摆臂的上表面上，所述平移驱动机构固定设置在摆臂的上表面上；所述送料导向机构的上表面设置有可沿送料导向机构的导向方向运动的夹持机构；所述平移驱动机构与夹持机构相连接，夹持机构获得平移驱动机构的平移动力后沿送料导向机构的导向方向移动。

进一步地，所述平移驱动机构包括有皮带和送料电机，所述送料电机通过支架固定在摆臂上，所述摆臂的上表面设置有可沿圆周向转动的从动皮带轮，所述送料电机的输出端固定有主动皮带轮；所述皮带张紧连接在主动皮带轮与从动皮带轮之间；所述夹持机构设置在主动皮带轮与从动皮带轮之间；所述皮带的一段带体与夹持机构相固定连接。

进一步地，所述送料导向机构包括有送料导轨、与送料导轨相匹配的滑块，所述送料导轨一端嵌设在滑块的滑槽中，所述送料导轨另一端固定设置在摆臂的上表面上；所述滑块一端与夹持机构的底部相固定连接。

进一步地，所述夹持机构包括有下夹板和立板，

所述下夹板一端固定设置在立板的侧壁上，所述滑块一端与立板的底部相固定连接；立板的侧壁设置有可朝下夹板的上表面来回移动的上夹板。

进一步地，所述夹持机构还包括有升降导轨、与升降导轨相匹配的升降滑块、丝杆驱动机构，升降导轨固定设置在立板的侧壁上，升降滑块嵌设在升降导轨上，升降滑块可沿升降导轨的轴向运动；丝杆驱动机构一端与升降滑块相连接；上夹板一端与升降滑块相固定连接。

进一步地，所述丝杆驱动机构包括有丝杆贯穿式电机和升降丝杆；所述升降丝杆的轴向方向与升降导轨的轴向方向相互平行设置；所述丝杆贯穿式电机固定在上夹板固定板上；

所述升降丝杆穿过丝杆贯穿式电机的转子螺母后与下夹板转动连接；所述升降丝杆与转子螺母相螺纹连接。

进一步地，所述送料导轨的数量为两条；两条送料导轨之间相互平行设置；所述升降导轨的数量为两条；两条升降导轨之间相互平行设置。

进一步地，所述皮带为带齿皮带；所述从动皮带轮和主动皮带轮均为带齿皮带轮；所述从动皮带轮的齿牙和主动皮带轮的齿牙均与皮带的齿牙相啮合度。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种水平移动的夹持送料机构，它包括有摆臂、送料导向机构和平移驱动机构；所述送料导向机构的下表面固定在摆臂的上表面上，所述平移驱动机构固定设置在摆臂的上表面上；所述送料导向机构的上表面设置有可沿送料导向机构的导向方向运动的夹持机构；所述平移驱动机构与夹持机构相连接，夹持机构获得平移驱动机构的平移动力后沿送料导向机构的导向方向移动。在使用本实用新型时，夹持机构设置在摆臂上的送料导向机构上，夹持机构可沿送料导向机构的导向方向运动，由于夹持机构并未设置在摆臂的尾端，既杜绝机械臂负载过重的问题，提高摆臂运行的稳定性，又缩小了长度方面的空间。夹持机构实现料盘的夹取以及输送动作。

附图说明

图1是本实用新型的剖视图；

图2是本实用新型的第一视角立体图；

附图标记说明：

1、摆臂；2、从动皮带轮；3、送料导轨；4、下夹板；5、上夹板；

6、丝杆贯穿式电机；7、升降丝杆；8、升降导轨；9、皮带；

10、送料电机；11、升降滑块；12、上夹板固定板；13、主动皮带轮；

14、立板；15、滑块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至2所示，本实用新型所述的一种水平移动的夹持送料机构，它包括有摆臂1、送料导向机构和平移驱动机构；所述送料导向机构的下表面固定在摆臂1的上表面上，所述平移驱动机构固定设置在摆臂1的上表面上。

所述送料导向机构的上表面设置有可沿送料导向机构的导向方向运动的夹持机构；所述平移驱动机构与夹持机构相连接，夹持机构获得平移驱动机构的平移动力后沿送料导向机构的导向方向移动。

夹持机构设置在摆臂上的送料导向机构上，夹持机构可沿送料导向机构的导向方向运动，由于夹持机构并未设置在摆臂的尾端，既杜绝机械臂负载过重的问题，提高摆臂运行的稳定性，又缩小了长度方面的空间。夹持机构实现料盘的夹取以及输送动作。

作为本实用新型的一种优选方式，所述平移驱动机构包括有皮带9和送料电机10，所述送料电机10通过支架固定在摆臂1上，所述摆臂1的上表面设置有可沿圆周向转动的从动皮带轮2，所述送料电机10的输出端固定有主动皮带轮13；所述皮带9张紧连接在主动皮带轮13与从动皮带轮2之间；所述夹持机构设置在主动皮带轮13与从动皮带轮2之间；所述皮带9的一段带体与夹持机构相固定连接。

送料电机10带动主动皮带轮13做旋转运动，主动皮带轮13通过皮带9带动从动皮带轮2做旋转运动，从而让皮带9、夹持机构沿摆臂1的长度方向做来回直线运动。

作为本实用新型的一种优选方式，所述送料导向机构包括有送料导轨3、与送料导轨3相匹配的滑块15，所述送料导轨3一端嵌设在滑块15的滑槽中，所述送料导轨3另一端固定设置在摆臂1的上表面上；所述滑块15一端与夹持机构的底部相固定连接。

夹持机构带动滑块15沿送料导轨3的轴向方向运动，送料导向机构起导向作用，为夹持机构的平稳移动和精准移动提供保障。

作为本实用新型的一种优选方式，所述夹持机构包括有下夹板4和立板14，所述下夹板4一端固定设置在立板14的侧壁上，所述滑块15一端与立板14的底部相固定连接；立板14的侧壁设置有可朝下夹板4的上表面来回移动的上夹板5。

作为本实用新型的一种优选方式，所述夹持机构还包括有升降导轨8、与升降导轨8相匹配的升降滑块11、丝杆驱动机构，升降导轨8固定设置在立板14的侧壁上，升降滑块11嵌设在升降导轨8上，升降滑块11可沿升降导轨8的轴向运动；丝杆驱动机构一端与升降滑块11相连接；上夹板5一端与升降滑块11相固定连接。

作为本实用新型的一种优选方式，所述丝杆驱动机构包括有丝杆贯穿式电机6和升降丝杆7；所述升降丝杆7的轴向方向与升降导轨8的轴向方向相互平行设置；所述丝杆贯穿式电机6固定在上夹板固定板12上；

所述升降丝杆7穿过丝杆贯穿式电机6的转子螺母后与下夹板4转动连接；所述升降丝杆7与转子螺母相螺纹连接。

丝杆贯穿式电机6的转子螺母旋转，转子螺母沿升降丝杆7轴向做来回运动；转子螺母带动升降滑块11沿着升降导轨8的轴向移动；上夹板5随着升降滑块11沿着升降导轨8的轴向移动，即上夹板5朝下夹板4的上表面来回移动，从而实现夹持功能；根据不同的物料的厚度来调节下夹板4和上夹板5之间的间距。

作为本实用新型的一种优选方式，所述送料导轨3的数量为两条；两条送料导轨3之间相互平行设置；所述升降导轨8的数量为两条；两条升降导轨8之间相互平行设置。

作为本实用新型的一种优选方式，所述皮带9为带齿皮带；所述从动皮带轮2和主动皮带轮13均为带齿皮带轮；所述从动皮带轮2的齿牙和主动皮带轮13的齿牙均与皮带9的齿牙相啮合度。

在使用本实用新型时，送料电机带动皮带运动的过程中，皮带带动立板运动，而立板的行走距离、行走速度均通过送料电机实时控制，使夹持机构与外部物料架的对接更加简单；丝杆贯穿式电机得电驱动后，使丝杆贯穿式电机沿升降丝杆的轴向方向运动，带动上夹板固定板在升降导轨上升降，实现料盘压紧在下夹板的动作；丝杆贯穿式电机的使用能够使整个夹持机构的体积更少，节约安装空间，而且提高夹持的精准度；该结构实现料盘的夹取以及输送动作，提高送料效率。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。