无接触取电运货车的制作方法

本实用新型涉及大型车间内货物地面运输领域，特别涉及一种无接触取电运货车。

（二）

背景技术：

在大型车间内的货物运输，例如生活用纸造纸车间，一般采用拖线式、滑线式、滑触线式、电瓶组四种取电方式取电。拖线式：线缆易损坏，需经常更换线缆；滑线式：由于线缆用立柱挂起，占用空间，同时也阻碍其他车辆通过；滑触线式：线缆高架，其缺点如上述；线缆埋地下，不防水，存在重大安全隐患，同时由于是滑动接触取电，易产生火花，不宜用在有粉尘场合；电瓶组式：需配备大型充电设备，而且充电时间长，不适用于三班制企业。

（三）

技术实现要素：

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种防尘防爆、占用空间小、使用寿命长的无接触取电运货车。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种无接触取电运货车，包括铺设于现场的两根路轨，路轨上行驶有运输车，其特征在于：所述两根路轨之间埋设有两根与路轨平行的感应线缆，运输车的车体底部安装有对应感应线缆的取电板，取电板连接安装在运输车上的电能转换器，电能转换器连接驱动电机，驱动电机连接运输车的车轮；运输车上安装有控制系统，控制系统通过无线操纵系统分别连接驱动电机和电能转换器。

本实用新型在路轨之间铺设感应线缆，在运输车车体上安装对应感应线缆的取电板，取电板与感应线缆之间留有一定距离，两者无接触，尔后经过连接取电板的电能转换器，将转换的电能送给驱动电机，实现运输车的驱动运行，完成输送工作；解决了现有技术中存在的问题，减少了维护成本，提高了生产效率。

本实用新型的更优技术方案为：

所述运输车的底板对称四角上分别安装有一对立座轴承，运输车前端的两对立座轴承上穿设有传动轴，每对立座轴承之间设置有安装在传动轴上的车轮，安装在运输车上的驱动电机的驱动轴连接传动轴；通过驱动电机对传动轴的作用实现动力输出，使运输车在路轨上稳定运行。

所述运输车的两端头分别安装有连接控制系统的安全警示装置，控制系统通过制动刹车装置连接车轮，并通过变频调速装置连接驱动电机；安全警示装置对运输车的位置及周边进行感应，并将感应信号传递给控制系统，控制系统通过制动刹车装置和变频调速装置实现对运输车的行进速度和运行启停的控制。

所述驱动电机上设置有电机防护罩，实现驱动电机的防尘防爆功能。

所述运输车后端的两对立座轴承之间设置有连接轴，车轮安装于两立座轴承之间的连接轴上，后端两车轮为从动轮，不受驱动电机的直接驱动。

本实用新型结构简单，使用方便，性能稳定，运输效率高，且没有拖拉电线，不占空间，不怕水和粉尘，具有防水、防潮、防爆灯特性，适用于自动化立体库货物的运输，在特定场合（潮湿、粉尘、空间狭小）中起到至关重要的作用。

（四）附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。；

图2为图1所示A-A面剖面示意图

图中，1电能转换器，2路轨，3运输车，4车轮，5安全警示装置，6电机防护罩，7驱动电机，8取电板，9感应线缆，10传动轴，11立座轴承。

（五）具体实施方式

附图为本实用新型的一种具体实施例。该实施例包括铺设于现场的两根路轨2，路轨2上行驶有运输车3，所述两根路轨2之间埋设有两根与路轨2平行的感应线缆9，运输车3的车体底部安装有对应感应线缆9的取电板8，取电板8连接安装在运输车3上的电能转换器1，电能转换器1连接驱动电机7，驱动电机7连接运输车3的车轮；运输车3上安装有控制系统，控制系统通过无线操纵系统分别连接驱动电机7和电能转换器1。

所述运输车3的底板对称四角上分别安装有一对立座轴承11，运输车3前端的两对立座轴承11上穿设有传动轴10，每对立座轴承11之间设置有安装在传动轴10上的车轮4，安装在运输车3上的驱动电机7的驱动轴连接传动轴10；所述运输车3的两端头分别安装有连接控制系统的安全警示装置5，控制系统通过制动刹车装置连接车轮4，并通过变频调速装置连接驱动电机7；所述驱动电机7上设置有电机防护罩6；所述运输车3后端的两对立座轴承11之间设置有连接轴，车轮4安装于两立座轴承11之间的连接轴上。

根据工作车间的现场情况埋设两根路轨2，两根路轨2之间埋设两根感应线缆9。运输车3在路轨2上行驶，运输车3上安装有取电板8、电能转换器1、控制系统、无线操纵系统、驱动电机7、制动刹车装置、变频调速装置、安全警示装置5等。

运输车3在输送过程中，起底部的取电板8始终与感应线缆9之间存在电磁感应，将产生的电能输送至电能转换器1使直流电变为交流电，电能转换器1将电能输送至驱动电机7，驱动电机7在控制系统的控制下向传动轴10输出动力，运输车3在传动轴10的驱动下实现货物的输送；运输车3两端头均设置有安全警示装置5，其用于感应周边的物体和环境，运输车3周围存在物体时，安全警示装置5传输信号给控制系统，控制系统通过变频调速装置控制驱动电机7调节运输车3的行进速度，还可通过制动刹车装置实现对车轮4的直接作用，进行刹车。

本实用新型中，两感应线缆9之间的距离、感应线缆9与取电板8之间的距离要严格按施工要求施工，可根据用户要求实现货运车的转向。距离无限制。

本实用新型解决了接触取电运货车的使用受限问题，具有防尘、防爆、占用空间小、使用寿命长、不易损坏、易操作、不会造成妨碍其他车辆通行等优点。