一种贴标装置的制作方法

本实用新型涉及一种贴标系统，具体涉及一种贴标装置。

背景技术：

圆柱形物料垂直于托盘，标签需要贴在圆弧面，或手动贴标效率低下；或贴标压紧工具沿圆弧面做弧形运动，实现困难。

为了解决上述问题，我们做出了一系列改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种贴标装置，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。

一种贴标装置，其特征在于，包括：托盘、抓取机构、旋转机构、贴标头和压标滚头，所述托盘上设有圆柱形工件，所述抓取机构的上端与天花板连接，所述旋转机构与底面连接，所述贴标头与托盘连接，所述压标滚头与托盘连接；

其中，所述旋转机构包括：电机组件、传动结构、固定结构和气动夹爪，所述电机组件顶端与传动结构连接，所述传动结构与固定结构连接，所述固定结构与气动夹爪连接。

进一步，所述抓取机构包括：水平气缸、垂直气缸和夹爪，所述水平气缸与垂直气缸连接，所述垂直气缸底端设有夹爪。

进一步，所述压标滚头包括：气缸、固定架和滚头，所述气缸通过固定架与压标滚头的底板连接，所述滚头与固定架的轴连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型与传统技术相比，通过增加旋转机构，实现产品自转贴标，提高生产效率。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为抓取机构的结构示意图。

图3为旋转机构的结构示意图。

图4为压标滚头的结构示意图。

附图标记：

托盘100、抓取机构200、水平气缸210、垂直气缸220和夹爪230。

旋转机构300、电机组件310、传动结构320、固定结构330和气动夹爪340。

贴标头400、压标滚头500、气缸510、固定架520、滚头530和圆柱形工件600。

具体实施方式

以下结合具体实施例，对本实用新型作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

图1为本实用新型的结构示意图。图2为抓取机构的结构示意图。图3为旋转机构的结构示意图。图4为压标滚头的结构示意图。

如图1所示，一种贴标装置包括：托盘100、抓取机构200、旋转机构300、贴标头400和压标滚头500，托盘100上设有圆柱形工件600，抓取机构200的上端与天花板连接，旋转机构300与底面连接，贴标头400与托盘100连接，压标滚头500与托盘100连接。

如图3所示，其中，旋转机构300包括：电机组件310、传动结构320、固定结构330和气动夹爪340，电机组件310顶端与传动结构320连接，传动结构320与固定结构330连接，固定结构330与气动夹爪340连接。

如图2所示，抓取机构200包括：水平气缸210、垂直气缸220和夹爪230，水平气缸210与垂直气缸220连接，垂直气缸220底端设有夹爪230。

如图4所示，压标滚头500包括：气缸510、固定架520和滚头530，气缸510通过固定架520与压标滚头500的底板连接，滚头530与固定架520的轴连接。

本实用新型的原理是，将圆柱形工件600竖直置于托盘100上，随托盘100运动至贴标工位，抓取机构200将圆柱形工件600抓取至旋转机构300，旋转机构300将圆柱形工件600抓紧，抓取机构200离开贴标范围，贴标头400伸出将头部的标签贴于圆柱形工件600表面，此时标签和圆柱形工件600工件弧面只有一条线粘合，贴标头400退回，压标滚头500伸出，压住标签和圆柱形工件600的粘合线，旋转机构300开始滚动，标签整条都和圆柱形工件600弧面贴合，压标滚头500退回，旋转机构300的气动夹爪340松开，抓取机构200将圆柱形工件600抓回托盘100，贴标结束。

以上对本实用新型的具体实施方式进行了说明，但本实用新型并不以此为限，只要不脱离本实用新型的宗旨，本实用新型还可以有各种变化。