一种巷道码盘机的制作方法

本实用新型涉及码盘机设备技术领域，特别涉及一种巷道码盘机。

背景技术：

码盘机也叫托盘收集机，就是将输送线上取走货物的空托盘经输送机逐个送至码盘机位，将托盘自动堆成一垛，堆集好的托盘垛入库保存或重新分发使用。码盘机便于将托盘收集储存，减少空间占用率，在生产型企业和物流领域中是常见的设备。

现有技术中的码垛机需要人工将托盘推送至预定位置，经码垛后在由人工拉出，全程需要人工协助，而且经码垛后的料车自重大，不易拉动。而且经码垛后的料车是上的托盘往往堆积较高，人工推拉，若用力不均匀或出现急停情况下，托盘很容易因为惯性的原因出现坍塌，是很严重的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型是提供一种巷道码盘机，其通过加入升降机构和托盘架，升降机构可以将托盘提升起来放置到托盘架上，省去人工将托盘进行码放，节省劳动力提高工作效率同时还能避免安全隐患。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种巷道码盘机，包括支撑架，所述支撑架上设置有升降机构，所述升降机构的上方设置有托盘架，所述支撑架上固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴一，所述转轴一联动有驱动机构一和驱动机构二。

通过采用上述技术方案，电机运转带动转轴一转动，可以将托盘提升至托盘架上，托盘既可以码放成垛，无需人工进行堆放，提高了工作效率同时可以提高安全性。

进一步设置：所述驱动机构一包括与转轴一固定连接的链轮一、设置在链轮一侧的链轮二、与链轮一和链轮二联动的链条，所述链轮二固定连接在支撑架上。

通过采用上述技术方案，转轴一转动带动链轮一转动，链轮一通过链条带动链轮二转动，链条传动更加精确，可以实现链轮一与链轮二的同步转动，从而带动托盘更精确的上升下降。

进一步设置：所述驱动机构二包括与转轴一固定连接的齿轮一、与齿轮一固定连接的齿轮二，所述齿轮二固定连接在支撑架上。

通过采用上述技术方案，转轴一转动带动齿轮一转动，齿轮一啮合齿轮二转动，齿轮一和齿轮二传动可以实现与链轮一和链轮二的同步，提高托盘上升和下降时的稳定性。

进一步设置：所述链轮二中固定连接有转轴二，转轴二上固定连接有升降板一，升降板一远离转轴二的一端转动连接有滑轮一。

通过采用上述技术方案，链轮二带动转轴二转动，转轴二带动升降板一转动，升降板一远离转轴二的一端做圆周运动，实现上下运动，带动托盘上下移动。

进一步设置：所述齿轮二中固定连接有转轴三，所述转轴三上固定连接有升降板二，所述升降板二远离转轴三的一端转动连接有滑轮二。

通过采用上述技术方案，齿轮二带动转轴三转动，转轴三带动升降板二转动，升降板二远离转轴三的一端做圆周运动，同样也能实现上下运动，带动托盘上下移动。

进一步设置：所述升降板一与升降板二上均设置有升降台，所述升降台上开设有滑槽，所述滑轮一与滑轮二均与滑槽滑动配合。

通过采用上述技术方案，滑轮一与滑轮二分别在升降板一和升降板二的带动下做圆周运动，升降台上开设的滑槽可以给滑轮一和滑轮二一定的左右滑移的空间，滑轮一与滑轮二同时也会带动升降台上下往复运动。

进一步设置：所述支撑加上设置有限位结构，所述限位结构包括与支撑架固定连接的限位板、开设在限位板上的限位槽、与升降台转动连接的限位轮，所述限位槽与限位轮滑动配合。

通过采用上述技术方案，限位结构可以在升降台进行上下往复运动的时候使升降台运动得更加的平稳，防止升降台晃动使托盘倾翻洒落，带来安全隐患。

进一步设置：所述托盘架包括与支撑架固定连接的横杆、与横杆固定连接的固定板、与固定板连接的支撑板、与支撑板固定连接的销轴、与销轴转动连接的托盘撑板，所述支撑板上固定连接有档杆。

通过采用上述技术方案，当托盘在升降台的托举下向上运动时，托盘可以抵动托盘撑板在销轴上转动收起，当托盘上升至托盘撑板上方，托盘撑板在重力的作用下旋转下降抵动至档杆上，升降台下降，托盘会放置在托盘撑板上。

进一步设置：所述托盘架设置有四个。

通过采用上述技术方案，四个托盘架可以增加支撑力，使托盘放置得更加稳定，不易倾翻倒塌。

进一步设置：所述支撑架上端设置有限位杆。

通过采用上述技术方案，限位杆可以查看托盘放置的数量和高度是否足够，等托盘放置到合适高度时，可以关闭升降结构，将码放整齐的托盘捆扎输送。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、升降机构和托盘架的组合可以实现托盘的自动码放，节省劳动力，同时可以提高托盘码放时的安全性；

2、链条传动和齿轮传动可以更精确的实现同步传动，使升降台的上升和下降更加的平稳，防止托盘在上升下降的时候发生倾翻的现象；

3、限位结构可以使升降台在上升下降的时候更加的平稳，防止升降台抖动托盘防止不稳。

附图说明

图1是用于体现巷道码盘机的整体结构示意图；

图2是用于体现图1中A处的结构放大示意图；

图3是用于体现升降台的结构示意图；

图4是用于体现限位结构的结构示意图；

图5是用于体现托盘架的结构示意图；

图6是用于体现图5中B处的结构放大示意图。

图中，1、支撑架；2、电机；3、转轴一；4、驱动机构一；41、链轮一；42、链轮二；43、链条；5、驱动机构二；51、齿轮一；52、齿轮二；6、托盘架；61、横杆；62、固定板；63、支撑板；64、销轴；65、托盘撑板；66、档杆；7、转轴二；8、升降板一；9、滑轮一；10、转轴三；11、升降板二；12、滑轮二；13、升降台；14、滑槽；15、限位结构；151、限位板；152、限位槽；153、限位轮；16、限位杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种巷道码盘机，如图1所示，支撑架1上固定连接有电机2，电机2上方设置有托盘架6，支撑架1上端设置有限位杆16，限位杆16可以对码放的托盘进行一定的限位，工作人员可以观察托盘放置的高度来控制电机2和升降台13（参照图2），对码放成垛的托盘进行捆扎运输，码放托盘时无需人工，减少劳动力同时提高安全性。

如图2所示，电机2的输出端固定连接有转轴一3，转轴一3联动有驱动机构一4和驱动机构二5，驱动机构一4和驱动机构二5上端设置有升降台13，电机2启动带动转轴一3转动，转轴一3驱动驱动机构一4和驱动机构二5，驱动机构一4和驱动机构二5带动升降台13上升下降实现托盘的提升，托盘被提升至托盘架6上，实现托盘的码放。

如图2所示，驱动机构一4包括与转轴一3固定连接的链轮一41、设置在链轮一41侧的链轮二42、与链轮一41和链轮二42联动的链条43，链轮二42固定连接在支撑架1上，转轴一3转动带动链轮一41转动，链轮一41通过链条43带动链轮二42转动，链条43传动更加精确，可以实现链轮一41与链轮二42的同步转动，从而带动托盘更精确的上升下降，驱动机构二5包括与转轴一3固定连接的齿轮一51、与齿轮一51固定连接的齿轮二52，齿轮二52固定连接在支撑架1上，转轴一3转动带动齿轮一51转动，齿轮一51啮合齿轮二52转动，齿轮一51和齿轮二52传动可以实现与链轮一41和链轮二42的同步，提高托盘上升和下降时的稳定性。

如图3所示，链轮二42中固定连接有转轴二7，转轴二7上固定连接有升降板一8，升降板一8远离转轴二7的一端转动连接有滑轮一9，齿轮二52中固定连接有转轴三10，转轴三10上固定连接有升降板二11，升降板二11远离转轴三10的一端转动连接有滑轮二12，链轮二42和齿轮二52分别带动转轴二7和转轴三10转动，转轴二7带动升降板一8转动，转轴三10带动升降板二11转动，升降板一8远离转轴二7的一端和升降板二11远离转轴三10的一端做圆周运动，实现上下运动，带动托盘上下移动，升降台13通过升降板一8和升降板二11驱动，升降台13上开设有滑槽14，滑轮一9与滑轮二12均与滑槽14滑动配合，滑轮一9与滑轮二12分别在升降板一8和升降板二11的带动下做圆周运动，升降台13上开设的滑槽14可以给滑轮一9和滑轮二12一定的左右滑移的空间，滑轮一9与滑轮二12同时也会带动升降台13上下往复运动。

如图4所示，支撑架1上设置有限位结构15，限位结构15包括与支撑架1固定连接的限位板151、开设在限位板151上的限位槽152、与升降台13转动连接的限位轮153，限位槽152与限位轮153滑动配合，限位结构15可以在升降台13进行上下往复运动的时候使升降台13运动得更加的平稳，防止升降台13晃动使托盘倾翻洒落，带来安全隐患。

如图5所示，托盘架6包括与支撑架1固定连接的横杆61。

如图6所示，托盘架6还包括与横杆61固定连接的固定板62、与固定板62连接的支撑板63、与支撑板63固定连接的销轴64、与销轴64转动连接的托盘撑板65，支撑板63上固定连接有档杆66，托盘架6设置有四个，四个托盘架6可以增加支撑力，使托盘放置得更加稳定，不易倾翻倒塌。

具体工作过程：电机2启动，转轴一3转动带动链轮一41和齿轮一51转动，链轮一41联动链条43带动链轮二42，齿轮一51啮合齿轮二52，链轮二42转动带动转轴二7转动带动升降板一8转动，齿轮二52转动带动转轴三10转动带动升降板二11转动，升降板一8和升降板二11抵动升降台13上升下降，同时限位轮153在限位槽152中滑动，提升升降台13的稳定性，当托盘在升降台13的托举下向上运动时，托盘可以抵动托盘撑板65在销轴64上转动收起，当托盘上升至托盘撑板65上方，托盘撑板65在重力的作用下旋转下降抵动至档杆66上，升降台13下降，托盘会放置在托盘撑板65上，实现托盘的码放。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。