一种移动式皮带装车机的制作方法

本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种移动式皮带装车机。

背景技术：

随着人力短缺的问题日益严重，农业生产逐步走上机械化生产的道路。将田间装好网袋的农作物，码放到汽车上是一个相当繁重的体力活，每袋约25公斤，装到13米长的卡车上，车上车下大概需要5、6个人，这组人一天最多装3车，在收获季节如不将田里的作物及时运走，就会发芽，变色，甚至产生霉变。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种移动式皮带装车机，可达到提高传输效率，且便于操作应用的有益效果。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种移动式皮带装车机，包括移动底盘(1)、传输带一(5)、传输带二(6)；所述移动底盘(1)的前端安装设有举升缸(4)，中部安装设有连接座一(11)，后端安装设有连接座二(17)；所述连接座一(11)朝向举升缸(4)的方向依次安装设有控制器(15)、液压工作站(13)、发电机组(2)；所述连接座二(17)设有液压马达(3)；所述连接座二(17)的两侧分别设有传输带四(8)；所述传输带一(5)的一端位于连接座二(17)的中心，另一端安装于连接座一(11)；所述传输带二(6)的一端安装于连接座一(11)，另一端安装设有传输带三(7)；所述传输带二(6)的侧面设有图像采集器(16)、图像识别器(9)；所述控制器(15)的侧面设有操作板(14)、无线收发装置(10)。

作为优选，所述举升缸(4)的两端均通过铰链分别与传输带二(6)、移动底盘(1)连接。

作为优选，所述传输带四(8)均通过铰链与连接座二(17)连接。

作为优选，所述连接座一(11)分别通过铰链与传输带一(5)、传输带二(6)连接。

作为优选，所述传输带二(6)相对连接座一(11)的另一端朝向移动底盘(1)的前端。

作为优选，所述传输带三(7)通过折叠缸(12)和铰链与传输带二(6)连接。

作为优选，所述控制器(15)为PLC可编程控制器。

作为优选，所述图像识别器(9)、无线收发装置(10)、液压工作站(13)、操作板(14)、控制器(15)、图像采集器(16)均与发电机组(2)电性连接。

作为优选，所述液压工作站(13)、图像识别器(9)、无线收发装置(10)、操作板(14)、图像采集器(16)均与控制器(15)电性连接。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：本实用新型可达到提高传输效率，且便于操作应用的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型收拢状态的结构示意图；

图2为本实用新型工作状态的结构示意图。

图中1-移动底盘，2-发电机组，3-液压马达，4-举升缸，5-传输带，6-传输带，7-传输带，8-传输带，9-图像识别器，10-无线收发装置，11-连接座一，12-折叠缸，13-液压工作站，14-操作板，15-控制器，16-图像采集器，17-连接座二。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。

本实用新型的实施例公开了一种移动式皮带装车机，如图所示，其包括移动底盘1、传输带一5、传输带二6；移动底盘1的前端安装设有举升缸4，中部安装设有连接座一11，后端安装设有连接座二17；连接座一11朝向举升缸4的方向依次安装设有控制器15、液压工作站13、发电机组2；连接座二17设有液压马达3；连接座二17的两侧分别设有传输带四8；传输带一5的一端位于连接座二17的中心，另一端安装于连接座一11；传输带二6的一端安装于连接座一11，另一端安装设有传输带三7；传输带二6的侧面设有图像采集器16、图像识别器9；控制器15的侧面设有操作板14、无线收发装置10。

本实施例中，举升缸4的两端均通过铰链分别与传输带二6、移动底盘1连接。

本实施例中，传输带四8均通过铰链与连接座二17连接。

本实施例中，连接座一11分别通过铰链与传输带一5、传输带二6连接。

本实施例中，传输带二6相对连接座一11的另一端朝向移动底盘1的前端。

本实施例中，传输带三7通过折叠缸12和铰链与传输带二6连接。

本实施例中，控制器15为PLC可编程控制器。

本实施例中，图像识别器9、无线收发装置10、液压工作站13、操作板14、控制器15、图像采集器16均与发电机组2电性连接。

本实施例中，液压工作站13、图像识别器9、无线收发装置10、操作板14、图像采集器16均与控制器15电性连接。

本实施例中，图像识别器9、操作板14的输出端与控制器15的输入端连接，控制器15的输出端与液压工作站13、无线收发装置10、图像采集器16的输入端连接。

本实施例中，图像采集器16的输出端与图像识别器9的输入端连接。

本实施例中，液压工作站13为举升缸4、折叠缸12和液压马达3提供动能；到了田间将传输带展开，可根据装车状况调节传输带的高度，转场时可将传输带折叠收拢，降低高度减小两侧尺寸，便于行走运输；可通过图像采集器16和图像识别器9判断当前要传输的高度，进行自动调节；操作人员既可通过操作板14调节，也可通过无线收发装置10远程控制，方便使用。

以上通过实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的示例性实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。本实用新型的保护范围由权利要求书限定。凡利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，在本实用新型的实质和保护范围内，设计出类似的技术方案而达到上述技术效果的，或者对申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖保护范围之内。应当注意，为了清楚的进行表述，本实用新型的说明中省略了部分与本实用新型的保护范围无直接明显的关联但本领域技术人员已知的部件和处理的表述。