一种拖拉机用背挂式举升机的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种拖拉机用背挂式举升机。

背景技术：

叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。市场上叉车的种类繁多，但功能相差无几，基本都是实现叉起和举升功能，而叉车在实际使用中还存在这很多的问题。

其一，目前市场上的叉车，一般只具备简单的搬运举升的功能，叉车本身的灵活性没有得到很好的开发，在搬运一些离地间隙小，放置角度不便的货物时，其搬运功能会会受到很大的限制；其二，传统叉车在搬运货物时，都是将货物使用前端的铲起部叉起，实现即搬即运，但搬运过程中货物的位置并没有得到很好的定位，特别是使用叉车搬运货物时又都是尽可能多的堆放货物，这样一来的话，堆积的货物都会达到一个较高的高度，而一旦货物堆积高了，那么就会出现倾倒的现象；其三，叉车虽然在搬运货物方面为人们提供了便利，然而其本身功能导致其结构比较庞大且形制危险，在行走和空车运输时前端巨大的铲起部会造成很大的安全隐患，在停车时也会占据较大的停车空间；其三，目前市场上的叉车一般都是铲起部和动力部结合在一起的一体式叉车，一体式叉车不但购置费用高，而且叉车动力部的结构也限制了叉车的应用环境。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种拖拉机用背挂式举升机，本实用新型的背挂式举升机操作灵活，收放自如，不仅可以一次性搬运大量货物而不至倾倒，更可以与普通拖拉机联合使用，购置费用低，使用方便，应用环境也更加广阔。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：

一种拖拉机用背挂式举升机，包括举升架、装卸部和背挂架，所述的举升架包括架体，架体的两侧分别设有举升臂，所述的举升臂经滑道与架体上下滑动连接，两个举升臂之间设有水平的挂板，架体的两侧还分别设有举升液压缸，举升液压缸的活塞杆和与其同侧的举升臂连接控制举升臂与架体的相对升降；所述的装卸部包括货叉和装卸控制机构，所述的货叉由两个L形叉体组成，叉体包括用于叉放货物水平臂和用于连接支撑的竖直臂，叉体的水平臂与竖直臂之间经折叠轴铰接，两个叉体的竖直臂上分别设有滑槽，货叉经竖直臂上的滑槽与举升臂之间的挂板水平滑动连接，所述的挂板上还设有横移液压缸，所述的横移液压缸为双杆液压缸，横移液压缸通过两端的活塞杆支撑在货叉的两个竖直臂之间控制货叉与挂板的相对横移；叉体的水平臂以折叠轴为界分成一侧的载物段和另外一侧折叠控制段，两个叉体的折叠控制段的上方分别设有控制杆，所述的控制杆分别与折叠液压缸的活塞杆连接，折叠液压缸的活塞杆带动控制杆上下移动，且控制杆下移后其末端与折叠控制段的顶面相互抵触；所述的背挂架包括连接部、支撑部和倾斜液压缸，所述的连接部的一端与举升架铰接，且铰接后举升架具有前后转动的自由度，连接部的另外一端与支撑部连接，所述的倾斜液压缸连接在支撑部与举升架之间控制举升架相对于与支撑部的转动角度。

本实用新型摒弃了传统叉车的使用方式，旨在提供一种可以安装在普通拖拉机与拖拉机联合使用的背挂式举升机，本使用新型的背挂式举升机由举升架、装卸部和背挂架组成，其中装卸部是举升机的核心部位，装卸部与举升架、背挂架配合可实现货叉在前后，左右，上下六个方向上的灵活移动。举升架上设有举升臂，举升臂之间设有挂板，举升液压缸通过其活塞杆的运动带动举升臂的升降动作，货叉通过与挂板的连接作用随挂板在举升臂的举升过程中上下升降；在本实用新型中，货叉的竖直臂与挂板之间是通过滑槽滑动连接的，货叉相对于挂板具有水平方向的自由度，我们在挂板上安装了一个双杆液压缸作为横移液压缸，横移液压缸两端的活塞杆支撑在货叉的两个竖直臂之间，当横移液压缸的两端的活塞杆来回运动时会使货叉在挂板上左右移动，因此本实用新型通过横移液压缸的设置使货叉左右方向上还具有调节的作用；本实用新型的背挂式举升机是连接在拖拉机上使用的，因此在举升架的后端设有背挂架，背挂架的通过连接部与举升架铰接，通过支撑部与拖拉机连接，本实用新型的特别之处在于：举升架与背挂架之间是铰接的，并且在支撑部与举升架之间设置了倾斜液压缸，当倾斜液压缸的活塞杆运动时，会带动举升架相对于背挂架前后转动，由于举升架直接与装卸部的货叉连接，因此倾斜液压缸的动作会带动货叉的前倾或后仰，也就使货叉在装卸货物的过程中具有前后调节的自由度。传统的叉车虽然在搬运货物方面为人们提供了便利，然而其本身功能导致其结构比较庞大，在行走和空车运输时前端巨大的铲起部会造成很大的安全隐患，在停车时也会占据较大的停车空间；本实用新型要提供一种使用方便的背挂式的举升机，因此举升机的体积也是本实用新型考虑的重要问题，本实用新型的举升机其叉体的竖直臂和水平臂之间是通过折叠轴铰接的，在闲置时，可以将整个货叉折叠起来，减少举升机占用的空间。并且为了实现折叠过程的自动化，本实用新型在叉体水平臂的折叠控制段上设置了控制杆，折叠液压缸的活塞杆带动控制杆上下移动，当控制杆下移至与水平臂的折叠控制段接触时，继续下压，在杠杆原理的作用下，折叠轴另外一侧的载物段会上上收起，由此完成货叉折叠动作。本技术方案中，举升液压缸、横移液压缸、倾斜液压缸和折叠液压缸的动力均可由与之连接的拖拉机的发动机提供。本实用新型的背挂式举升机不仅可以实现普通的上下举升功能，而且还具有叉起过程中对左右位置的调节功能，并且本实用新型通过背挂架与倾斜液压缸的配合还可以实现整个举升机的前后倾斜，在货物叉起时可以前倾配合货物高度，在货物运输时可以适度后仰防止货物掉落，因此本实用新型在使用时具有前后、左右、上下六个方向上的调节角度，使装卸货物时更加灵活，而且其货叉的叉体具有自动的收放折叠动作，这大大加强，了举升机使用的便捷性，举升机在空车移动的过程中也更加安全。

进一步，所述举升臂内经轮轴分别安装有可转动链轮，链轮上均绕有升降链条，升降链条固定连接端与架体底部固定连接，升降链条另外一个升降连接端与挂板固定连接。

在实际使用过程中，货叉可提供的举升高度是货叉应用效果的重要体现，货叉的举升是通过举升液压缸实现的，举升液压缸本身的举升高度是由活塞杆的行程决定的，然而活塞杆的行程是有限的，在活塞杆有限的举升高度内，如何增加货叉的举升高度是我们探索的重点。本技术方案摒弃了通常将货叉与举升架固定连接实现升降的方法，取而代之的是使用链轮连接。本实用新型中举升架上的挂板是通过两侧的链轮与举升臂连接的。链轮本身固定在举升臂的顶端具有转动的自由度，绕在链轮上的链条一端固定在举升架的架体上，另外一端与挂板连接，这种结构相当于一种“动滑轮反用”的情况，我们都知道动滑轮是一种“省力费距离杠杆”，当我们使用动滑轮提拉物体时，提拉力是物体重量的一半，但提拉距离是物体上升距离的两倍；而本实用新型将“动滑轮反用”，当升降液压缸带动举升臂上移进而带动固定在举升臂上的链轮移动时，升降链条的升降连接端也带动挂板向上移动，由此升降液压缸需要提供两倍的动力带动挂板上的货叉向上移动，但货叉移动的距离却变为活塞杆升降距离的两倍。本实用新型通过费力的方式，实现了相同行程下货叉升降高度的倍数提升，并且货叉可以随链条的移动升至与升降臂顶部链轮等高的高度。

进一步，所述举升臂上设有升降轨道，所述的挂板上设有与升降轨道配合的滑块，挂板经滑块与举升臂上的升降轨道上下滑动连接。

为了保证挂板带动货叉在移动过程中的稳定性，本技术方案的升降臂上设有升降轨道，升降轨道与挂板上的滑块配合，在挂板被链条带动升降的过程中轨道和滑块的配合作用可以稳定挂板的升降过程。

进一步，所述的挂板包括一对平行设置的上挂板和下挂板，上挂板和下挂板之间经纵板相互连接，上挂板和下挂板上均设有与所述升降轨道相配合的滑块，且所述的上挂板与升降链条的升降连接端固定连接。

通过上述技术方案，本实用新型使用上挂板和下挂板配合对轨道进行升降，货叉的叉体与上、下两个挂板连接，并且上、下两个挂板上均设有与所述升降轨道相配合的滑块，使挂板带动货叉的升降过程更稳定。

进一步，叉体竖直臂上的滑槽为U形滑槽，叉体的两个竖直臂上分别设有一对开口相对的U形滑槽，所述的上挂板和下挂板配合嵌入货叉的滑槽内。

进一步，还包括液压控制总成，所述的液压控制总成包括液压泵，液压泵的一端设有与发动机连接的联轴器，液压泵的高压出油口分别经换向阀与举升液压缸、横移液压缸、折叠液压缸和倾斜液压缸连接供油，所述的换向阀由手柄控制。

本实用新型的背挂式举升机可以直接与拖拉机联用，使用时可根据实际作业情况选用适应不同地形的拖拉机，因此与拖拉机联用后举升机的可作业范围更广，为了方便举升机的使用，本实用新型直接使用拖拉机的发动机为举升机的液压设备提供动力，在本技术方案中，液压泵通过联轴器与拖拉机的发动机相连获取动力，液压泵将机械能转化成液体的压力能，液压泵在换向阀的作用下可分别对举升液压缸、横移液压缸、折叠液压缸和倾斜液压缸提供液压力，液压泵与液压缸之间的连接方式与本领域技术相同不赘述，因此本实用新型可直接使用拖拉机的发电机为液压泵提供动力并实现以一控多，大大方便了背挂式举升机的实用。

进一步，叉体的竖直臂为空心臂，所述的控制杆和折叠液压缸均设在此空心的竖直臂内，其中控制杆在竖直臂内具有上下活动的自由度，折叠液压缸的本体固定在竖直臂内，折叠液压缸顶部的活塞杆与控制杆连接带动控制杆上下移动，两个控制杆之间经顶部的同步横杆连接。

为了本实用新型将控制叉体折叠收放的控制杆和折叠液压缸设置在空心的竖直臂内，降低了设备的体积、方便了设备的搬运使用，增强了设备的美观度。

进一步，货叉的两个竖直臂上分别设有竖直的滑道，所述控制杆上设有与所述滑道配合的滑杆，控制杆和竖直臂之间经滑杆和滑道的配合上下滑动连接，货叉两侧的竖直臂上还分别设有第一压板，所述的第一压板经转轴与竖直臂转动连接，且所述的转轴上设有控制其转动的回位簧，控制杆上的滑杆经滑道伸出竖直臂外，滑杆下移后其底面与第一压板的板面相抵触，控制第一压板的转动，且滑杆与第一压板板面抵触时，控制杆的末端与水平臂折叠控制段的顶面未接触。

本实用新型中的背挂式举升机主要是为在果园中移动成箱、成筐的水果而设计的，在搬运水果的过程中如果搬运不稳定，果筐掉落引起的损失是巨大的，为了避免此类情况的反生，本实用新型在货叉上设置了第一压板用于稳定货物，我们都知道果园中使用的果筐规格一般是固定的，因此我们可以预先设计好第一压板的高度，通常状态下在回位簧的作用下第一压板处于打开的状态，装载上果筐之后，操作人员操作折叠液压缸使其下压，由此带动控制杆下移，控制杆上的滑杆随之下移，当滑杆与第一压板板面抵触时第一压板开始被下压，直至压住果筐，因为本实用新型中控制杆还要控制叉体的折叠动作，因此本技术方案中当滑杆与第一压板板面抵触时开始发挥压板功能时，控制杆的末端与水平臂折叠控制段的顶面未接触也就不会出发叉体的折叠动作，可以保证叉体的正常使用。

进一步，货叉的两个控制杆的顶部还分别设有用于压紧货物的第二压板。

为了增加叉体一次搬运果筐的数量，本实用新型还在控制杆的顶部设置了第二压板，在如果需要叉起两层果筐或者规格更大的果筐时，操作人员操作折叠液压缸使其下压，带动滑杆持续下压第一压板，直至第一压板完全被压下板面与控制杆平行，此时货叉铲入的货物并继续下压控制杆，使第二压板压紧货物。

本实用新型的有益效果在于：1. 本实用新型摒弃了传统叉车的使用方式，旨在提供一种可以安装在普通拖拉机与拖拉机联合使用的背挂式举升机，本使用新型的背挂式举升机由举升架、装卸部和背挂架组成，其中装卸部是举升机的核心部位，装卸部与举升架、背挂架配合可实现货叉在前后，左右，上下六个方向上的灵活移动。2. 本实用新型的举升机其叉体的竖直臂和水平臂之间是通过折叠轴铰接的，在闲置时，可以将整个货叉折叠起来，减少举升机占用的空间，本实用新型在叉体水平臂的折叠控制段上设置了控制杆，折叠液压缸的活塞杆带动控制杆上下移动，当控制杆下移至与水平臂的折叠控制段接触时，继续下压，在杠杆原理的作用下，折叠轴另外一侧的载物段会上上收起，由此完成货叉折叠动作。3. 本实用新型中举升架上的挂板是通过两侧的链轮与举升臂连接的，本实用新型将“动滑轮反用”，通过“费力”的方式，实现了相同行程下货叉升降高度的倍数提升，并且货叉可以随链条的移动升至与升降臂顶部链轮等高的高度。4.本实用新型直接使用拖拉机的发动机为举升机的液压设备提供动力，液压泵在换向阀的作用下可分别对举升液压缸、横移液压缸、折叠液压缸和倾斜液压缸提供液压力，因此本实用新型可直接使用拖拉机的发电机为液压泵提供动力并实现以一控多，大大方便了背挂式举升机的实用。5. 本实用新型将控制叉体折叠收放的控制杆和折叠液压缸设置在空心的竖直臂内，降低了设备的体积、方便了设备的搬运使用，增强了设备的美观度。6. 本实用新型在货叉上设置了第一压板和第二压板用于稳定货物，减少经济损失。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的侧面结构示意图。

图3为本实用新型链轮机构的控制原理图。

具体实施方式

一种拖拉机用背挂式举升机，包括举升架、装卸部和背挂架，所述的举升架包括架体1，架体的两侧分别设有举升臂2，所述的举升臂2经滑道与架体上下滑动连接，两个举升臂之间设有水平的挂板3，本实施例中挂板与举升臂之间是通过链轮可活动连接的，举升臂内经轮轴分别安装有可转动链轮10，链轮上均绕有升降链条10a，升降链条10a固定连接端与架体1底部固定连接，升降链条10a另外一个升降连接端与挂板3固定连接，为了保证挂板在升降过程中的稳定性，举升臂上还设有升降轨道，所述的挂板上设有与升降轨道配合的滑块，挂板经滑块与举升臂上的升降轨道上下滑动连接。

举升液压缸2a分别设在架体的两侧，举升液压缸2a的活塞杆和与其同侧的举升臂连接控制举升臂2与架体1的相对升降；所述的装卸部包括货叉和装卸控制机构，所述的货叉由两个L形叉体组成，叉体包括用于叉放货物水平臂4和用于连接支撑的竖直臂5，叉体的水平臂4与竖直臂5之间经折叠轴6铰接，两个叉体的竖直臂5上分别设有滑槽7，货叉经竖直臂5上的滑槽7与举升臂2之间的挂板3水平滑动连接，所述的挂板上还设有横移液压缸3a，所述的横移液压缸3a为双杆液压缸，横移液压缸通过两端的活塞杆支撑在货叉的两个竖直臂5之间控制货叉与挂板3的相对横移；叉体的水平臂4以折叠轴为界分成一侧的载物段4a和另外一侧折叠控制段4b，两个叉体的折叠控制段的上方分别设有控制杆8，所述的控制杆8分别与折叠液压缸8a的活塞杆连接，折叠液压缸8a的活塞杆带动控制杆上下移动，且控制杆8下移后其末端与折叠控制段的顶面相互抵触；所述的背挂架包括连接部9b、支撑部9c和倾斜液压缸9a，所述的连接部9b的一端与举升架的架体1铰接，且铰接后举升架具有前后转动的自由度，连接部9b的另外一端与支撑部9c连接，所述的倾斜液压缸9a连接在支撑部与举升架之间控制举升架相对于与支撑部的转动角度。

为了保证挂板与货叉连接的稳定性，本实施例中使用一对平行设置的上挂板和下挂板完成与货叉叉体的连接，上挂板和下挂板之间经纵板相互连接，上挂板和下挂板上均设有与所述升降轨道相配合的滑块，本实施例中通过上挂板与升降链条的升降连接端固定连接来带动整个货叉机构的升降，本实施例中将挂板与叉体竖直臂之间进行连接的滑槽为U形滑槽，叉体的两个竖直臂上分别设有一对开口相对的U形滑槽7，所述的上挂板和下挂板配合嵌入货叉的滑槽内。

为了降低了设备的体积、方便设备的搬运使用，增强设备的美观度，本实施例中将叉体的竖直臂5设置为为空心臂，所述的控制杆8和折叠液压缸8a均设在此空心的竖直臂内，其中控制杆8在竖直臂5内具有上下活动的自由度，折叠液压缸8a的本体固定在竖直臂5内，折叠液压缸8a顶部的活塞杆与控制杆8连接带动控制杆上下移动，两个控制杆之间经顶部的同步横杆连接。

本实施例的背挂式举升机主要是为在果园中移动成箱、成筐的水果而设计的，为了保证框体搬运过程的稳定性，本实施例还在货叉上设置了第一压板，具体实现方法为：在货叉的两个竖直臂上分别设设置竖直的滑道11，所述控制杆8上设有与所述滑道配合的滑杆12，控制杆8和竖直臂5之间经滑杆12和滑道11的配合上下滑动连接，货叉两侧的竖直臂上还分别设有第一压板13，所述的第一压板13经转轴与竖直臂转动连接，且所述的转轴上设有控制其转动的回位簧，控制杆上的滑杆12经滑道11伸出竖直臂5外，滑杆12下移后其底面与第一压板13的板面相抵触，控制第一压板13的转动，且滑杆与第一压板板面抵触时，控制杆的末端与水平臂折叠控制段的顶面未接触，本实施例在货叉两个控制杆的顶部还分别设有用于压紧货物的第二压板14，在如果需要叉起两层果筐或者规格更大的果筐时，操作人员操作折叠液压缸使其下压，带动滑杆持续下压第一压板13，直至第一压13板完全被压下板面与控制杆平行，此时货叉铲入的货物并继续下压控制杆，使用第二压板14压紧货物。

本实用新型的背挂式举升机可以直接与拖拉机联用，使用时可根据实际作业情况选用适应不同地形的拖拉机，因此与拖拉机联用后举升机的可作业范围更广，为了方便举升机的使用，本实用新型直接使用拖拉机的发动机为举升机的液压设备提供动力，在本技术方案中，液压泵通过联轴器与拖拉机的发动机相连获取动力，本实用新型的背挂式举升机上设置了一个液压控制总成，所述的液压控制总成包括液压泵，液压泵的一端设有与发动机连接的联轴器，液压泵的高压出油口分别经换向阀与举升液压缸2a、横移液压缸3a、折叠液压缸8a和倾斜液压缸9a连接供油，所述的换向阀由手柄控制。本实施例的液压泵在换向阀的作用下可分别对举升液压缸、横移液压缸、折叠液压缸和倾斜液压缸提供液压力，使本实用新型可直接使用拖拉机的发电机为液压泵提供动力并实现以一控多，对举升液压缸、横移液压缸、折叠液压缸和倾斜液压缸的操作均使用操作手柄完成即可，大大方便了背挂式举升机的使用，其中液压泵与液压缸之间的连接方式与本领域技术相同不赘述。

本实施例的使用过程如下：

1）将背挂式举升机与拖拉机后端的架体进行连接，将拖拉机发动机的动力机构与本背挂式举升机的液压泵连接起来提供动力。

2）操作人员开动拖拉机达到预定位置，启动举升液压缸2a、横移液压缸3a、调节升降机的位置，启动倾斜液压缸9a前倾靠近果筐并将果筐叉起，随后再度操作倾斜液压缸9a后仰以恢复举升机的位置。

3）下移折叠液压缸8a的活塞杆使第一压板13在滑杆12的抵触下压紧果筐。

4）操作人员开动拖拉机达到目的位置，再次举升液压缸2a、横移液压缸3a调节升货物下降位置，启动倾斜液压缸9a前倾缓慢放下果筐，并操作拖拉机后退卸下果筐。

5）工作完成后操作举升液压缸2a、横移液压缸3a倾斜液压缸9a将货叉恢复至原味，然后将折叠液压缸8a下压到底，货叉的水平臂的载物段4a即被收起。