间歇式输瓶机构及旋盖机的制作方法

本实用新型涉及食品、药品包装机械，尤其涉及一种间歇式输瓶机构及旋盖机。

背景技术：

对于旋盖机及类似设备而言，需要将药瓶逐个输送至预旋盖机构和旋盖机构等的下方，这就要求药瓶与药瓶之间应该预留足够的间隙，以便预旋盖机构、旋盖机构套在待旋盖药瓶的瓶口上时不接触相邻的其他药瓶。同时为了保证旋盖效率，提高设备的精确性，药瓶与药瓶之间的间隙应该均匀一致，常用的网带等输瓶机构无法满足要求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、适用于旋盖机的间歇式输瓶机构。

本实用新型进一步提供一种包含上述输瓶机构的旋盖机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种间歇式输瓶机构，包括输瓶轨道，还包括拨瓶件、用于驱动拨瓶件上下翻转的翻转驱动机构、以及用于驱动拨瓶件和翻转驱动机构整体沿输瓶轨道的输送方向往复移动的拨瓶驱动机构，所述拨瓶件靠近所述输瓶轨道的一侧设有至少两个拨瓶部，当所述拨瓶部为多个时，各拨瓶部沿所述输瓶轨道的输送方向均匀布置。

作为上述技术方案的进一步改进：所述翻转驱动机构包括翻转动力部件、旋转轴、连杆组件及摆杆，所述翻转动力部件通过所述连杆组件与所述旋转轴相连，所述摆杆一端固设于所述旋转轴上，摆杆另一端与所述拨瓶件相连，所述旋转轴上套设有滑动座，所述滑动座与所述旋转轴之间设置有轴承组件，所述滑动座与所述拨瓶驱动机构相连，所述翻转动力部件安装于所述滑动座或所述拨瓶驱动机构上。

作为上述技术方案的进一步改进：所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述翻转动力部件为气缸并与所述第一连杆一端铰接，第一连杆另一端与所述第二连杆一端铰接，第二连杆另一端固设于所述旋转轴上。

作为上述技术方案的进一步改进：所述摆杆设有两根并分设于所述旋转轴的两端，所述第二连杆位于两根所述摆杆之间，两根所述摆杆通过一同步杆相连。

作为上述技术方案的进一步改进：所述拨瓶驱动机构包括旋转动力部件、传动组件、丝杆以及螺母座，所述旋转动力部件通过所述传动组件与所述丝杆相连，所述螺母座设于所述丝杆上，所述滑动座与所述螺母座固定连接，所述翻转动力部件安装于所述螺母座上。

作为上述技术方案的进一步改进：所述旋转动力部件为伺服电机，所述传动组件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮安装于所述伺服电机的输出轴上，所述从动齿轮安装于所述丝杆上并与所述主动齿轮啮合。

一种旋盖机，包括预旋盖机构和旋盖机构，还包括上述的间歇式输瓶机构，所述输瓶轨道一侧设有输瓶栏栅，所述拨瓶件和所述输瓶栏栅相对布置于所述输瓶轨道的两侧，所述拨瓶件下方或上方设有定位件，所述定位件连接有用于驱动定位件沿垂直输瓶轨道的输送方向往复移动的定位驱动机构，所述定位件靠近所述输瓶轨道的一侧设有至少两个定位部，各所述定位部与各所述拨瓶部一一对应布置。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述定位驱动机构包括支撑座、定位动力部件以及导向杆，所述导向杆穿设于所述支撑座上并与所述定位件相连，所述定位动力部件与所述导向杆相连。

所述导向杆设有两根并对称布置于所述定位动力部件两侧，两根所述导向杆通过一连接板相连，所述定位动力部件与所述连接板相连。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的间歇式输瓶机构，利用拨瓶件上均匀布置的拨瓶部将药瓶沿着输瓶轨道拨动，拨瓶件通过翻转驱动机构实现上下翻转从而套住药瓶或与药瓶分离，拨瓶件和翻转驱动机构在拨瓶驱动机构的作用下沿着输瓶轨道的输送方向往复移动；工作时，拨瓶件初始处于上翻状态，上游的药瓶输送到位后，翻转驱动机构驱使拨瓶件向下翻转至拨瓶部包裹在药瓶的外周，然后拨瓶驱动机构启动，带动拨瓶件和翻转驱动机构推送至下一个节距处，药瓶随之被拨动至下一个节距处，最后翻转驱动机构驱使拨瓶件向上翻转以避开药瓶，拨瓶驱动机构带动拨瓶件和翻转驱动机构反向运动，直至拨瓶件返回至初始位置，如此循环从而实现直线型间歇式等节距的输送药瓶。

本实用新型公开的旋盖机，包括上述的输瓶机构，以及与拨瓶件结构相似的定位件，当药瓶输送至预旋盖、旋盖工位时，定位件在定位驱动机构的作用下向输瓶栏栅移动，从而将药瓶定位在定位部和输瓶栏栅之间，防止预旋盖和旋盖时药瓶发生转动，完成定位之后，预旋盖机构、旋盖机构动作，完成旋盖，结构简单、可靠。

附图说明

图1是本实用新型直线型间歇式输瓶机构及旋盖机的立体结构示意图。

图2是本实用新型中的输瓶机构的立体结构示意图。

图3是本实用新型中的输瓶机构的主视结构示意图。

图4是本实用新型中的输瓶机构的侧视结构示意图。

图5是本实用新型中的旋盖定位驱动机构的立体结构示意图。

图中各标号表示：1、输瓶轨道；11、输瓶栏栅；2、拨瓶件；21、拨瓶部；3、翻转驱动机构；31、翻转动力部件；32、第一连杆；33、同步杆；34、旋转轴；35、第二连杆；36、摆杆；4、拨瓶驱动机构；41、旋转动力部件；42、传动组件；421、主动齿轮；422、从动齿轮；43、丝杆；44、螺母座；45、滑动座；46、轴承组件；5、预旋盖机构；6、旋盖机构；7、定位件；71、定位部；8、定位驱动机构；81、支撑座；82、定位动力部件；83、导向杆；84、连接板。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一

图1至图5示出了本实用新型间歇式输瓶机构的一种实施例，本实施例的间歇式输瓶机构，包括输瓶轨道1，还包括拨瓶件2、用于驱动拨瓶件2上下翻转的翻转驱动机构3、以及用于驱动拨瓶件2和翻转驱动机构3整体沿输瓶轨道1的输送方向往复移动的拨瓶驱动机构4，拨瓶件2靠近输瓶轨道1的一侧设有至少两个拨瓶部21，为了提高作业的连续性，拨瓶件2上优选设置多个拨瓶部21，相应地当拨瓶部21为多个时，各拨瓶部21沿输瓶轨道1的输送方向(图2、3和5中的左右方向)均匀布置。其中，拨瓶部21优选采用拨瓶凹槽结构，当然在其他实施例中也可以采用诸如瓶夹等部件来带动药瓶沿输瓶轨道1移动。

该间歇式输瓶机构工作时，拨瓶件2初始处于上翻状态，使得拨瓶部21位于药瓶上方，上游的药瓶输送到位后，翻转驱动机构3驱使拨瓶件2向下翻转至拨瓶部21包裹在药瓶的外周(具体如附图4所示，拨瓶件2顺时针旋转一定角度)，然后拨瓶驱动机构4启动，带动拨瓶件2和翻转驱动机构3运动至下一个节距处，药瓶随之被拨动至下一个节距处，最后翻转驱动机构3驱使拨瓶件2向上翻转以避开药瓶，拨瓶驱动机构4带动拨瓶件2和翻转驱动机构3反向运动，直至拨瓶件2返回至初始位置，如此循环从而实现直线型间歇式等节距的输送药瓶。

进一步地，翻转驱动机构3包括翻转动力部件31、旋转轴34、连杆组件及摆杆36，翻转动力部件31通过连杆组件与旋转轴34相连，摆杆36一端固设于旋转轴34上，摆杆36另一端与拨瓶件2相连，旋转轴34上套设有滑动座45，滑动座45与旋转轴34之间设置有轴承组件46，滑动座45与拨瓶驱动机构4相连。拨瓶件2需要上下翻转时，翻转动力部件31通过连杆组件带动旋转轴34旋转一定角度，摆杆36一端随旋转轴34同步旋转，摆杆36另一端则带动拨瓶件2绕旋转轴34摆动一定角度。本实施例中，翻转动力部件31安装于拨瓶驱动机构4上，具体为螺母座44上，随螺母座44沿丝杆43移动而同步移动，当然在其他实施例中，翻转动力部件31也可安装于滑动座45上，与旋转轴34、滑动座45同步移动。

更进一步地，本实施例中，连杆组件包括第一连杆32和第二连杆35，翻转动力部件31为气缸并与第一连杆32一端铰接，第一连杆32另一端与第二连杆35一端铰接，第二连杆35另一端固设于旋转轴34上。拨瓶件2需要上下翻转时，气缸的活塞杆上下伸缩，带动第一连杆32一端上下运动，第一连杆32另一端则通过第二连杆35带动旋转轴34旋转一定角度，摆杆36一端随旋转轴34同步旋转，摆杆36另一端则带动拨瓶件2绕旋转轴34摆动一定角度，整体结构简单、紧凑，成本低，可靠性高。

进一步地，本实施例中，摆杆36设有两根并分设于旋转轴34的两端，第二连杆35位于两根摆杆36之间，两根摆杆36通过一同步杆33相连。当拨瓶件2长度较长时，拨瓶件2两端设置两根摆杆36，且两根摆杆36通过一同步杆33相连，第二连杆35位于两根摆杆36之间，有利于提高结构强度和可靠性，保持拨瓶件2两端运动的一致性和稳定性。

进一步地，本实施例中，拨瓶驱动机构4包括旋转动力部件41、传动组件42、丝杆43以及螺母座44，旋转动力部件41通过传动组件42与丝杆43相连，螺母座44设于丝杆43上，滑动座45与螺母座44固定连接。当需要移动拨瓶件2时，旋转动力部件41启动，通过传动组件42带动丝杆43旋转，螺母座44则沿着丝杠43移动，进而带动滑动座45、翻转动力部件31及拨瓶件2等整体移动，结构简单、可靠，运动平稳、顺畅。

更进一步地，本实施例中，旋转动力部件41为伺服电机，传动组件42包括主动齿轮421和从动齿轮422，主动齿轮421安装于伺服电机的输出轴上，从动齿轮422安装于丝杆43上并与主动齿轮421啮合。采用伺服电机和丝杆螺母副配合，拨瓶件2的运动速度和位置可精确控制。当然在其他实施例中，旋转动力部件41、传动组件42等也可以采用其他已知的各类部件、组件实现功能，例如气动马达、链轮链条、同步带轮等。

实施例二

图1和图5示出了本实用新型旋盖机的一种实施例，本实施例的旋盖机，包括预旋盖机构5和旋盖机构6，还包括上述的间歇式输瓶机构，输瓶轨道1一侧设有输瓶栏栅11，拨瓶件2和输瓶栏栅11相对布置于输瓶轨道1的两侧，或者说输瓶栏栅11和拨瓶件2相对布置，拨瓶件2下方设有定位件7，定位件7连接有用于驱动定位件7沿垂直输瓶轨道1的输送方向往复移动的定位驱动机构8，定位件7靠近输瓶轨道1的一侧设有至少两个定位部71，各定位部71与各拨瓶部21一一对应布置。当然在其他实施例中，拨瓶件2和定位件7的上下位置关系也可进行调整，同样可以实现功能。当药瓶输送至预旋盖、旋盖工位时，定位件7在定位驱动机构8的作用下向输瓶栏栅11移动，从而将药瓶定位在定位部71和输瓶栏栅11之间，防止预旋盖和旋盖时药瓶发生转动，完成定位之后，预旋盖机构5、旋盖机构6动作，完成预旋盖、旋盖作业，结构简单、可靠；然后定位件7在定位驱动机构8的作用下向远离输瓶栏栅11的一侧移动，或者说反向移动，定位件7与药瓶分离后，拨瓶件2将药瓶继续往下游输送。

进一步地，本实施例中，定位驱动机构8包括支撑座81、定位动力部件82以及导向杆83，导向杆83穿设于支撑座81上并与定位件7相连，定位动力部件82与导向杆83相连，需要移动定位件7时，定位动力部件82启动，带动导向杆83移动即可，支撑座81在提供支撑的同时为导向杆83提供限位，保证定位件7沿垂直于输瓶轨道1的方向移动。作为优选的技术方案，定位动力部件82采用气缸，结构简单、可靠，成本低。

更进一步地，本实施例中，导向杆83设有两根并对称布置于定位动力部件82两侧，两根导向杆83通过一连接板84相连，定位动力部件82与连接板84相连。当定位件7长度较长时，设置两根导向杆83，并利用连接板84将两根导向杆83连接为一体，定位动力部件82布置于两根导向杆83之间，有利于提高结构强度和可靠性，保持定位件7两端运动的一致性和稳定性。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。