一种循环式大批量料箱自动上料系统的制作方法

本实用新型机构涉及一种循环式大批量料箱自动上料系统的设备，主要用于现代化工厂中自动化设备中，以机器自动上料，代替人工上料。这种系统同样可以利用在相类似的需要自动化上料的设备中。

背景技术：

目前自动化工厂中对于料箱式物料的上料主要由人工上料，隔一段时间再次上料，这样，既浪费人力又不能忘记上料时间极其不方便，中间换料时又浪费了时间，降低了设备的使用效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种太阳能衣物烘干机，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种循环式大批量料箱自动上料系统，该系统由框架、空箱转移模组、料箱定位机构、垂直运动模组和有料箱转移模组五部分组成；

所述框架的内部为镂空状，并在中间开有“U”槽豁口，所述豁口内安装有前后设置的两列料箱，所述料箱不与框架连接，所述料箱两侧均设有垂直运动模组，所述垂直运动模组每两个为一组，通过螺栓固定在框架内，所述垂直运动模组与最下层的料箱把手连接，所述空箱转移模组通过螺栓固定在该框架上方，并且呈对称设置与最上层的料箱把手连接，该框架的底部设有有料箱转移模组，其中一列料箱放置在有料箱转移模组上。

优选的，所述空箱转移模组主要由平移动力气缸、料箱定位块a、前推动力气缸和下行动力气缸组成；

所述前推动力气缸通过滑轨安装在平移动力气缸上，并在水平方向移动，所述前推动力气缸的一端通过滑轨垂直安装有下行动力气缸，并在竖直方向移动，所述下行动力气缸的前端设有用于扣入料箱把手内以便扣紧料箱粗略定位并移动料箱的料箱定位块a。

优选的，所述料箱定位机构主要由向前定位压紧动力气缸源和料箱定位板型组成，所述向前定位压紧动力气缸尾端安装有料箱定位板型，并且对称设置，当向前定位压紧动力气缸源向前伸出时，料箱定位板型卡主料箱把手，并对料箱进行准确定位实现机器能准确快速上料。

优选的，所述垂直运动模组主要由伺服电机、丝杆、光轴直线轴承、前推气缸定位动力源和料箱定位块b组成；

所述伺服电机下方设有丝杆并与其连接，所述丝杆两侧设有光轴直线轴承，所述丝杆和光轴直线轴承下端设有固定座，所述固定座前端安装有料箱定位块b，所述料箱定位块b的一侧设有前推气缸定位动力源，所述前推气缸定位动力源的一端安装在固定座上，另一端与料箱定位块B相连，并通过前推气缸定位动力源向前移动使得料箱定位块b扣入料箱把手，伺服电机带动丝杆移动实现料箱的上下移。

优选的，所述有料箱转移模组主要由料箱托板、料箱转移动力源和滑轨组成；所述料箱置放在料箱托板之上，所述料箱托板下端两侧也设有滑轨，并安装在滑轨上，所述料箱转移动力源带动实现料箱的前后移动。

优选的，所述下行动力气缸的行程远远小于平移动力气缸的行程。

优选的，所述固定座下方前端还设有滚轮，该滚轮与最下层料箱接触。

优选的，所述料箱托板下方还设有底板，所述滑轨设在底板两侧，所述料箱托板下端设有滑块，所述料箱托板通过滑块和滑轨在底板上移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型能够实现自动上料、将空料箱置换，一次性上料可以供设备长时间使用，省略了人们刻意上料的时间，节省了劳动力，大大降低了劳动成本，消除了中间换料浪费的时间，提高了设备的使用率。

2、本实用新型结构使用方便，使生产的的效率提高，降低了工人劳动强度，节省了人们的工作时间，并且设计简单成本低，故障率低、安全可靠、噪声小节能环保、便于操作。

附图说明

图1是自动上料系统整体布局图；

图2是空箱转移模组结构示意图；

图3是料箱定位机构示意图；

图4是垂直运动模组示意图；

图5是有料箱转移模组示意图；

图6是料箱结构示意图。

附图标记：

1空箱转移模组，1-1平移动力气缸，1-2料箱定位块a，1-3前推动力气缸，1-4下行动力气缸；

2料箱定位机构，2-1向前定位压紧动力气缸源，2-2料箱定位板型；

3垂直运动模组，3-1伺服电机，3-2丝杆，3-3光轴直线轴承，3-4前推气缸定位动力源，3-5料箱定位块b，3-6滚轮；

4垂直运动模组；

5有料箱转移模组，5-1料箱托板，5-2料箱转移动力源，5-3滑轨；

6-小车上料缓冲斜坡，7-料箱把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种循环式大批量料箱自动上料系统由框架、空箱转移模组1、料箱定位机构2、垂直运动模组(3、4)和有料箱转移模组5五部分组成；所述框架的内部为镂空状，并在中间开有“U”槽豁口，所述豁口内安装有前后设置的两列料箱，所述料箱两侧各设有一组前后设置的垂直运动模组(3、4)所述垂直运动模组(3、4)与最下层的料箱把手7连接，所述空箱转移模组1安装在该框架上方，并且呈对称设置与最上层的料箱把手7 连接，该框架的底部设有有料箱转移模组5，其中一列料箱放置在有料箱转移模组5上。

如图2所示，所述空箱转移模组1主要是将取完料的空箱转移到下料位，主要由平移动力气缸1-1、料箱定位块a 1-2、前推动力气缸、和下行动力气缸1-4组成；

所述前推动力气缸1-3通过滑轨5-3安装在平移动力气缸1-1上，并在水平方向移动，所述前推动力气缸1-3的一端垂直与水平面安装有下行动力气缸1-4，并在竖直方向移动，所述下行动力气缸1-4的前端设有用于扣入料箱把手7内以便扣紧料箱粗略定位并移动料箱的料箱定位块a 1-2；

平移动力气缸1-1主要是将料箱从取料位平移至料箱下料工位，料箱定位块a 1-2主要是扣入料箱把手7内以便扣紧料箱粗略定位并移动料箱，首先下行动力气缸1-4主要在竖直方向带动料箱定位块a 1-2至料箱把手7下表面位置，其次前推气缸主要在水平方向带动料箱定位块a 1-2至料箱把手 7正下方位置，下行动力气缸1-4向上复位时便实现了料箱定位块a 1-2扣入把手内并带动料箱上移。

如图3所示，所述料箱定位机构2主要由向前定位压紧动力气缸源2-1 和料箱定位板型2-2组成，所述向前定位压紧动力气缸源2-1尾端安装有料箱定位板型2-2，并且对称设置，当向前定位压紧动力气缸源2-1向前伸出时，料箱定位板型2-2将料箱准确定位实现机器能准确快速上料。

如图4所示，垂直运动模组(3、4)主要由伺服电机3-1、丝杆3-2、光轴直线轴承3-3、前推气缸定位动力源3-4、料箱定位块b 3-5和滚轮3-6 组成；

所述伺服电机3-1下方设有丝杆3-2并与其连接，所述丝杆3-2两侧设有光轴直线轴承3-3，所述丝杆3-2和光轴直线轴承3-3下端设有固定座，所述固定座前端安装有料箱定位块b 3-5，所述料箱定位块b 3-5的一侧设有前推气缸定位动力源3-4，所述前推气缸定位动力源3-4的一端安装在固定座上，另一端与料箱定位块b 3-5相连，并通过前推气缸定位动力源3-4 向前移动使得料箱定位块b 3-5扣入料箱把手7，伺服电机3-1带动丝杆3-2 移动实现料箱的上下移；光轴直线轴承3-3保证上下移动的平稳性。

如图5所示，料箱转移模组主要是将有料箱转移至上料箱组正下方，以补充上料箱组正上方转移走空箱的位置，主要由料箱托板5-1、料箱转移动力源5-2和滑轨5-3组成；所述料箱置放在料箱托板5-1之上，由料箱转移动力源5-2带动实现料箱的前后移动。

工作原理：

系统具体动作流程，首先将一车如图1所示的有料料箱从上料系统小车上料缓冲斜坡6推入上料系统(斜坡可以根据布局和现场实施去掉)，如图1 自动上料系统所示，垂直运动模组(3、4)中伺服电机3-1带动丝杆3-2使得料箱定位块b 3-5处于料箱的最下位置料箱把手7下表面水平处，前推气缸定位动力源3-4向前推动料箱定位块b 3-5，使其正好处于料箱把手7正下方，电机带动丝杆3-2向上移动30mm(根据不同料箱移动不同距离)，料箱定位块b 3-5将料箱卡死，使得两组料箱可以跟随垂直运动模组(3、4) 自动上下移动，在起始位置将料箱扣紧后，垂直运动模组4通过电机丝杆3-2 结构将此列的有料箱提升一个料箱高度(配合上料使用)，使得垂直运动模组4处比垂直运动模组3处料箱高一个料箱高度，由于料箱个数都没改变这样垂直运动模组4处料箱最下方空一个料箱位置，以备后续在空出位置补充有料箱。

平移动力气缸1-1使得料箱定位块a 1-2处于垂直运动模组4处料箱位置，下行动力气缸1-4带动料箱定位块a 1-2向下运动，使料箱定位块a 1-2 到达最上方料箱把手7处的下平面水平处，前推动力气缸1-3带动下行动力气缸1-4与料箱定位块a 1-2向前运动到达料箱把手7最下方处，下行动力气缸1-4复位，使得料箱定位块a 1-2扣死料箱把手7处并将料箱提升至上料位置，同时向前定位压紧动力气缸源2-1带动料箱定位板型2-2向前运动卡紧料箱外形，加固了料箱位置，同时精确定位料箱位置，机械手开始拾取料箱物料上料。

当料箱物料上完之后空料箱被平移动力气缸1-1转移到垂直运动模组3 处将料箱放置到此处料箱顶端，首先下行动力气缸1-4带动料箱定位块a 1-2 及料箱向下运动，前推动力气缸1-3复位，空料箱被放置在垂直运动模组3 处料箱组之上，同时垂直运动模组3处料箱组将最下方的有料料箱放置在正下方料箱托板5-1之上，料箱转移动力源5-2带动托板将有料箱转移至垂直运动模组4料箱组正下方，由垂直运动模组4带动料箱定位块b 3-5向下移动一个料箱高度，将转移过来的有料料箱一同提起，此时垂直运动模组3处料箱组最下方将空出一个料箱位置，此处整组料箱向下移动一个位置，同时垂直运动模组4带动次处料箱向上运动一个料箱位置，为下次料箱转移做准备。

不断循环以上动作实现了，有料箱不断上料空料箱不断移走的功能。本技术方案中的垂直运动模组4和垂直运动模组3结构完全相同，并未进行详细描述，其描述的料箱转移动力源5-2可以为电机驱动方式，也可为气缸驱动方式。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。