一种安全起吊器的制作方法

本申请涉及夹取装置领域，尤其涉及一种安全起吊器。

背景技术：

在金属制品的加工过程中，柱状金属是常用的原料，实际应用中，现有技术中，当需要移动柱状金属的位置时，因柱状金属的体积大，重量大，表面光滑，需要两名工人分别牢牢抓紧柱状金属的两端，同时移动，才能实现柱状金属的转移，费时费力，在放置柱状金属时，如果两操作人员操作不同步，容易压伤松手较晚的工人的手。

申请号的专利公开了一种柱状金属夹取装置，包括的左夹取体和右夹取体、第一铰接轴、第二铰接轴和两个第三铰接轴，所述左夹取体和右夹取体的结构相同，均包括左操作杆、右操作杆、第一连杆和第二连杆，所述左操作杆和右操作杆上位置相对应处设有第一通孔；当抓取柱状金属时，调整相对的弧形夹头的开口大小，夹住待夹取的柱状金属，只需用起吊装置提起第二铰接轴就能够将柱状金属加紧，并且能够实现柱状金属的位置转移，结构简单，操作方便，节省了工人体力。但是，在实际工作过程中，起吊装置在起吊时容易产生晃动，弧形夹头的抓力随物体重量增大而增大，当夹取物的一端或者中间某位置碰到其他部件后，容易造成整个夹取物失去平衡而倾斜，由于第一连杆第二连杆、第一连杆与左操作杆、第二连杆与右操作杆之间彼此铰接，此时，弧形夹头的抓力就会出现分布不均，从而造成夹取物从弧形夹头上掉落下来，造成夹取装置下方人员损伤或其他装置的损坏。并且安全起吊器只能夹取直径相同的柱状金属，不能夹取其他形状的部件。

技术实现要素：

本申请提供了一种安全起吊器，以解决现有技术中柱状金属难以搬运的问题。

本实用新型实施例提供一种安全起吊器，包括左夹取体、右夹取体和中间连杆，左夹取体和右夹取体结构相同，并且平行的设置在中间连杆的两端；

左夹取体和右夹取体均包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆的首端与第二连杆的首端通过第一转轴转动连接；第一连杆的尾端与第三连杆的首端通过第二转轴转动连接；第二连杆的尾端与第四连杆的首端通过第三转轴转动连接；第三连杆的中部与第四连杆的中部通过第四转轴转动连接；

左夹取体的第一转轴上设有第一支撑杆，右夹取体的第一转轴上设有第二支撑杆，中间连杆的两端分别于第一支撑杆和第二支撑杆连接；

第一连杆和第二连杆之间设有第一定位组件，第三连杆和第四连杆之间设有第二定位组件；

第三连杆的末端设有第一弧形夹头，第四连杆的末端均设有第二弧形夹头，第一弧形夹头和第二弧形夹头的结构相同并且相对设置。

可选的，所述第一定位件包括第一挂杆和第五转轴，第一挂杆的一端设有第一定位孔，另一端设有第二定位孔；

第一连杆上设有与第一定位孔相适应的第一安装孔，第二连杆上设有与第二定位孔相适应的多个第一挂柱，第一挂柱沿第二连杆的长度方向间隔分布；

第五转轴穿过第一定位孔及对应的第一安装孔，将第一连杆与第一挂杆转动连接；

第二定位孔插入到第一挂柱上，将第二连杆与第一挂杆固定连接。

可选的，所述第二定位件包括第二挂杆和第六转轴，第二挂杆的一端设有第三定位孔，另一端设有第四定位孔；

第三连杆上设有与第三定位孔相适应的第三安装孔，第四连杆上设有与第四定位孔相适应的多个第二挂柱，第二挂柱沿第四连杆的长度方向间隔分布；

第六转轴穿过第三定位孔及对应的第三安装孔，将第三连杆与第二挂杆转动连接；

第四定位孔插入到第二挂柱上，将第四连杆与第二挂杆固定连接。

可选的，所述第一弧形夹头的内侧壁上设有第一卡槽，第二弧形夹头的内侧壁上设有与第一卡槽相适应的第二卡槽。

可选的，所述第一卡槽为矩形卡槽。

可选的，所述第一卡槽为弧形卡槽，第一卡槽的弧度小于第一弧形夹头的弧度。

可选的，所述第一弧形夹头的弧度大于度，小于度。

可选的，所述第一卡槽和第二卡槽的内凹部上均设有胶质防滑垫片。

可选的，所述中间连杆的中部设有吊挂部件。

可选的，所述吊挂部件为挂板，挂板上设有挂孔。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型中包括左夹取体、右夹取体和中间连杆，左夹取体和右夹取体结构相同，并且平行的设置在中间连杆的两端；左夹取体和右夹取体均包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆和第二连杆之间设有第一定位组件，第三连杆和第四连杆之间设有第二定位组件；第一定位组件能够对第一连杆和第二连杆起到定位紧固的作用，第二定位组件能够对第一连杆和第二连杆起到定位紧固的作用，当夹取物的一端或者中间某位置碰到其他部件后，能够让整个夹取物保持平衡而不倾斜，起到安全保护的作用。第一定位件和第二定位件结构简单，操作方便。

2、本实用新型中所述第一弧形夹头的内侧壁上设有第一卡槽，第二弧形夹头的内侧壁上设有与第一卡槽相适应的第二卡槽。第一卡槽可以采用矩形或弧形卡槽，能够夹取结构不规则的夹取物，适用性更加广泛。

3、本实用新型中中间连杆的中部设有吊挂部件，能够便于本装置的提起。

4、本实用新型中吊挂部件为挂板，挂板上设挂孔，将起吊装置与挂孔相连，便能够将本装置吊起，结构简单，操作方便。

附图说明

为更清楚地说明背景技术或本实用新型的技术方案，下面对现有技术或具体实施方式中结合使用的附图作简单地介绍；显而易见地，以下结合具体实施方式的附图仅是用于方便理解本实用新型实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本实施例提供的安全起吊器的轴侧结构示意图；

其中：1-第一连杆，2-第二连杆，3-第三连杆，30-第一弧形夹头，31-第一卡槽，4-第四连杆，40-第二弧形夹头，41-第二卡槽，5-第一转轴，6-第二转轴，7-第三转轴，8-第四转轴，9-中间连杆，10-挂板，100-挂孔，11-第一支撑杆，12-第二支撑杆，13-第一挂杆，14-第五转轴，15-第一挂柱，16-第二挂杆，17-第六转轴，18-第二挂柱。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供的安全起吊器，包括左夹取体、右夹取体和中间连杆9。

图1是本实施例提供的安全起吊器的轴侧结构示意图，如图1所示，左夹取体和右夹取体结构相同，并且平行的设置在中间连杆9的两端。

左夹取体和右夹取体均包括第一连杆1、第二连杆2、第三连杆3和第四连杆4，第一连杆1的首端与第二连杆2的首端设有相适应的通孔，第一转轴5插入到第一连杆1的首端与第二连杆2的首端相适应的通孔中，将第一连杆1的首端与第二连杆2的首端转动连接。

同理，第一连杆1的尾端与第三连杆3的首端设有相适应的通孔，第二转轴6插入到第一连杆1的尾端与第三连杆3的首端相适应的通孔中，将第一连杆1的尾端与第三连杆3的首端转动连接。

第二连杆2的尾端与第四连杆4的首端设有相互适应的通孔，第三转轴7插入到第二连杆2的尾端与第四连杆4的首端相适应的通孔中，将第二连杆2的尾端与第四连杆4的首端转动连接。

第三连杆3的中部与第四连杆4的中部设有相适应的通孔，第四转轴8插入到第三连杆3的中部与第四连杆4的中部相适应的通孔中，将第三连杆3的中部与第四连杆4的中部转动连接。

本实施例中，为了确保第一转轴5、第二转轴6、第三转轴7和第四转轴8从各个连杆上脱落，在各个转轴的两端设有起阻挡作用的螺母。

左夹取体的第一转轴5上焊接有第一支撑杆11，右夹取体的第一转轴5上焊接有第二支撑杆12，中间连杆9的两端分别于第一支撑杆11和第二支撑杆12连接。

当夹取物的一端或者中间某位置碰到其他部件后，为了能够让整个夹取物保持平衡而不倾斜，第一连杆1和第二连杆2之间设有第一定位组件，第三连杆3和第四连杆4之间设有第二定位组件。

第三连杆3的末端设有第一弧形夹头30，第四连杆4的末端均设有第二弧形夹头40，第一弧形夹头30和第二弧形夹头40的结构相同并且相对设置。本实施例中，第一弧形夹头30和第二弧形夹头40的弧度均大于30度，小于180度。

本实施例中，第一定位件包括第一挂杆13和第五转轴14，第一挂杆13的一端设有第一定位孔，另一端设有第二定位孔；第一连杆1上设有与第一定位孔相适应的第一安装孔，第二连杆2上设有与第二定位孔相适应的多个第一挂柱15，第一挂柱15沿第二连杆2的长度方向间隔分布；第五转轴14穿过第一定位孔及对应的第一安装孔，将第一连杆1与第一挂杆13转动连接；第二定位孔插入到第一挂柱15上，将第二连杆2与第一挂杆13固定连接。

第二定位件包括第二挂杆16和第六转轴17，第二挂杆16的一端设有第三定位孔，另一端设有第四定位孔；第三连杆3上设有与第三定位孔相适应的第三安装孔，第四连杆4上设有与第四定位孔相适应的多个第二挂柱18，第二挂柱18沿第四连杆4的长度方向间隔分布；第六转轴17穿过第三定位孔及对应的第三安装孔，将第三连杆3与第二挂杆16转动连接；第四定位孔插入到第二挂柱18上，将第四连杆4与第二挂杆16固定连接。

第一定位件和第二定位件结构简单，操作方便，实际应用过程中，根据实际需求将第一弧形夹头30和第二弧形夹头40张开至合适角度大小，夹紧待夹取件后，将第一挂杆13上的第二定位孔挂至相应位置处的第一挂柱15上，使得第一连杆1和第二连杆2锁紧定位，将第二挂柱18上的第四定位孔挂在对应位置处的第二挂柱18上，使得第三连杆3和第四连杆4锁紧定位，能够确保整个夹取物保持平衡而不倾斜。

为了便于夹取更多外形不规则的物料，第一弧形夹头30的内侧壁上设有第一卡槽31，第二弧形夹头40的内侧壁上设有与第一卡槽31相适应的第二卡槽41。

本实施例中，第一卡槽31为矩形卡槽，在其他实施例中，第一卡槽31也可以设置为弧形卡槽，第一卡槽31的弧度小于第一弧形夹头30的弧度，便于夹取弧度小于第一弧形夹头30的弧度的物料。

为了防止被夹取物料从第一卡槽31和第二卡槽41上脱落下来，第一卡槽31和第二卡槽41的内凹部上均设有胶质防滑垫片。

为了便于吊装，中间连杆9的中部设有吊挂部件。本实施例中，吊挂部件为挂板10，挂板10上设有挂孔100。在其他实施例中，吊挂部件也可以设置成挂钩。

以上对本实用新型实施例中的安全起吊器进行了详细介绍。本部分采用具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想，在不脱离本实用新型原理的情况下，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。