钢壳翻转调向机构的制作方法

本实用新型涉及电池领域，特别涉及一种钢壳翻转调向机构。

背景技术：

“锂电池”，是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。1912年锂金属电池最早由Gilbert N. Lewis提出并研究。20世纪70年代时，M. S. Whittingham提出并开始研究锂离子电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。所以，锂电池长期没有得到应用。随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流。

现有锂电池入壳机设备中，需要对钢壳进行翻转调向，以将电芯装入其中，现有的翻转调向机构效率不高。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种钢壳翻转调向机构，包括机架，所述机架上设置有翻转机构和夹持移送机构，所述翻转机构包括可转动地设置于所述机架上的转轴和驱动所述转轴转动的第一驱动机构，所述转轴的两侧分别设置有第一夹持位和第二夹持位，所述第一夹持位和第二夹持位处均设置有夹具，所述夹具与所述转轴固定连接；所述夹持移送机构可前后移动地设置于所述机架上，所述夹持移送机构包括抓手及驱动所述抓手的第二驱动机构，所述抓手包括位于所述翻转机构上方的上抓手和位于所述翻转机构下方的下抓手，所述抓手的两侧分别设置有第一抓取位和第二抓取位，所述机架上还设置有第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述夹持移送机构驱动连接。

优选的，所述上抓手的后侧边缘设置有第一上夹紧部，所述下抓手的后侧边缘对应所述第一上夹紧部设置有第一下夹紧部，所述第一上夹紧部和第一下夹紧部之间形成第一抓取位；所述上抓手的前侧边缘设置有第二上夹紧部，所述下抓手的前侧边缘对应所述第二上夹紧部设置有第二下夹紧部，所述第二上夹紧部和第二下夹紧部之间形成第二抓取位。

上抓手和下抓手通过相对移动将钢壳夹紧在第一上夹紧部和第一下夹紧部之间或者第二上夹紧部和第二下夹紧部之间，实现对于钢壳的夹紧移动。

翻转钢壳时，夹持移送机构的第一抓取位位于钢壳输入装置处，然后上抓手下移、下抓手上移，在钢壳输入装置处夹紧钢壳，此时第二抓取位与第二夹持位重合；然后抓手将钢壳移动至第一夹持位处的夹具上，然后该夹具夹紧钢壳，此时第二抓取位位于钢壳输出装置的上方；然后上抓手上移、下抓手下移松开对于钢壳的抓取，然后转轴转动180°，将第一夹持位处的钢壳翻转至第二夹持位处，此时钢壳的翻转完成；然后抓手的第一抓取位移至钢壳输入装置的上方，上抓手下移、下抓手上移，第一抓取位抓取钢壳输入装置上的钢壳，同时，第二抓取位抓取第二夹持位的钢壳；然后抓手平移，将其上第一抓取位上的钢壳移动至第一夹持位出，同时，抓手上第二抓取位抓取的钢壳会被移动至钢壳输出装置处；然后抓手松开，钢壳输出装置处的钢壳会被传输走，然后转轴转动180°，使得第一夹持位处的钢壳被翻转调向，如此往复，实现钢壳的连续输送调向，钢壳的翻转调向效率高。

其中，钢壳输入装置和钢壳输出装置均为现有技术，抓手可以在钢壳输入装置和钢壳输出装置运行时对于钢壳进行抓取。

优选的，所述夹持移送机构包括连接板，所述连接板上竖直设置有第一导轨，所述上抓手和下抓手可移动地设置于所述第一导轨，所述上抓手的下部设置有第一齿条，所述下抓手的上部设置有第二齿条，所述第一齿条和第二齿条的齿面相对设置，所述第一齿条和第二齿条之间设置有齿轮，所述齿轮可转动地设置于所述连接板，所述第二驱动机构与所述下抓手驱动连接。

连接板通过水平设置在机架上的第二导轨与机架可移动的连接，第三驱动机构驱动连接板沿着第二导轨水平移动；第二驱动机构可以驱动下抓手上下移动，当第二驱动装置驱动下抓手上移时，第二齿条带动齿轮转动，转动的齿轮会驱动第一齿条下移，从而使得上抓手下移；当第二驱动装置驱动下抓手下移时，第二齿条带动齿轮转动，转动的齿轮会驱动第一齿条上移，从而使得上抓手上移；实现下抓手和上转手的同步相对移动。

其中第二驱动机构和第一驱动机构均为现有技术。

进一步的，所述第一夹持位和第二夹持位的数量相同且最少为两个。

第一抓取位和第二抓取位分别对应第一夹持位和第二夹持位设置，多个第一夹持位和第二夹持位可以有限增加钢壳的翻转调向几率。

优选的，所述第一驱动机构包括固定设置于所述机架上的电机，所述电机的输出轴上安装有主动轮，所述转轴上安装有从动轮，所述主动轮与从动轮通过传动带连接。

优选的，还包括控制模块，所述控制模块与翻转机构、夹持移送机构和第三驱动机构均信号连接。

其中控制模块为现有技术，用于统一调控翻转机构、夹持移送机构和第三驱动机构的运行。

下面结合上述技术方案对本实用新型的原理、效果进一步说明：

本实用新型能在输送钢壳的同时对于钢壳进行翻转调向，极大地提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述钢壳翻转调向机构的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例所述钢壳翻转调向机构的结构示意图二；

图3为图1的局部放大图。

附图标记说明：

1-机架，11-电机，12-转轴， 13-夹具，14-上抓手，141-第二上夹紧部，142-第一上夹紧部，143-第一齿条，15-下抓手，151-第二下夹紧部，153-第二齿条，16-第二导轨，17-连接板，171-齿轮，18-第一导轨，19-第二驱动机构， 2-第一夹持位，3-第二夹持位，4-钢壳。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型做进一步详细描述：

如图1-3，一种钢壳翻转调向机构，包括机架1，所述机架1上设置有翻转机构和夹持移送机构，所述翻转机构包括可转动地设置于所述机架1上的转轴12和驱动所述转轴12转动的第一驱动机构，所述转轴12的两侧分别设置有第一夹持位2和第二夹持位3，所述第一夹持位2和第二夹持位3处均设置有夹具13，所述夹具13与所述转轴12固定连接；所述夹持移送机构可前后移动地设置于所述机架1上，所述夹持移送机构包括抓手及驱动所述抓手的第二驱动机构19，所述抓手包括位于所述翻转机构上方的上抓手14和位于所述翻转机构下方的下抓手15，所述抓手的两侧分别设置有第一抓取位和第二抓取位，所述机架1上还设置有第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述夹持移送机构驱动连接。

其中一种实施例，所述上抓手14的后侧边缘设置有第一上夹紧部142，所述下抓手15的后侧边缘对应所述第一上夹紧部142设置有第一下夹紧部，所述第一上夹紧部142和第一下夹紧部之间形成第一抓取位；所述上抓手14的前侧边缘设置有第二上夹紧部141，所述下抓手15的前侧边缘对应所述第二上夹紧部141设置有第二下夹紧部151，所述第二上夹紧部141和第二下夹紧部151之间形成第二抓取位。

上抓手14和下抓手15通过相对移动将钢壳4夹紧在第一上夹紧部142和第一下夹紧部之间或者第二上夹紧部141和第二下夹紧部151之间，实现对于钢壳4的夹紧移动。

翻转钢壳4时，夹持移送机构的第一抓取位位于钢壳4输入装置处，然后上抓手14下移、下抓手15上移，在钢壳4输入装置处夹紧钢壳4，此时第二抓取位与第二夹持位3重合；然后抓手将钢壳4移动至第一夹持位2处的夹具13上，然后该夹具13夹紧钢壳4，此时第二抓取位位于钢壳4输出装置的上方；然后上抓手14上移、下抓手15下移松开对于钢壳4的抓取，然后转轴12转动180°，将第一夹持位2处的钢壳4翻转至第二夹持位3处，此时钢壳4的翻转完成；然后抓手的第一抓取位移至钢壳4输入装置的上方，上抓手14下移、下抓手15上移，第一抓取位抓取钢壳4输入装置上的钢壳4，同时，第二抓取位抓取第二夹持位3的钢壳4；然后抓手平移，将其上第一抓取位上的钢壳4移动至第一夹持位2出，同时，抓手上第二抓取位抓取的钢壳4会被移动至钢壳4输出装置处；然后抓手松开，钢壳4输出装置处的钢壳4会被传输走，然后转轴12转动180°，使得第一夹持位2处的钢壳4被翻转调向，如此往复，实现钢壳4的连续输送调向，钢壳4的翻转调向效率高。

其中，钢壳4输入装置和钢壳4输出装置均为现有技术，抓手可以在钢壳4输入装置和钢壳4输出装置运行时对于钢壳4进行抓取。

其中一种实施例，所述夹持移送机构包括连接板17，所述连接板17上竖直设置有第一导轨18，所述上抓手14和下抓手15可移动地设置于所述第一导轨18，所述上抓手14的下部设置有第一齿条143，所述下抓手15的上部设置有第二齿条153，所述第一齿条143和第二齿条153的齿面相对设置，所述第一齿条143和第二齿条153之间设置有齿轮171，所述齿轮171可转动地设置于所述连接板17，所述第二驱动机构19与所述下抓手15驱动连接。

连接板17通过水平设置在机架1上的第二导轨16与机架1可移动的连接，第三驱动机构驱动连接板17沿着第二导轨16水平移动；第二驱动机构19可以驱动下抓手15上下移动，当第二驱动装置驱动下抓手15上移时，第二齿条153带动齿轮171转动，转动的齿轮171会驱动第一齿条143下移，从而使得上抓手14下移；当第二驱动装置驱动下抓手15下移时，第二齿条153带动齿轮171转动，转动的齿轮171会驱动第一齿条143上移，从而使得上抓手14上移；实现下抓手15和上转手的同步相对移动。

其中第二驱动机构19和第一驱动机构均为现有技术。

其中一种实施例，所述第一夹持位2和第二夹持位3的数量相同且最少为两个。

第一抓取位和第二抓取位分别对应第一夹持位2和第二夹持位3设置，多个第一夹持位2和第二夹持位3可以有限增加钢壳4的翻转调向几率。

其中一种实施例，所述第一驱动机构包括固定设置于所述机架1上的电机11，所述电机11的输出轴上安装有主动轮，所述转轴12上安装有从动轮，所述主动轮与从动轮通过传动带连接。

其中一种实施例，还包括控制模块，所述控制模块与翻转机构、夹持移送机构和第三驱动机构均信号连接。

其中控制模块为现有技术，用于统一调控翻转机构、夹持移送机构和第三驱动机构的运行。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。