1.一种模块化物料输送装置，其特征在于，它包括支承架、物料输送单元和转向单元，单个所述物料输送单元和单个所述转向单元集成为一个复合运动单元；
所述物料输送单元包括伺服电机(21)、一级同步带减速机构(22)、二级锥齿轮减速机构(23)、三级同步带减速机构(24)和动力输出轮(25)，所述一级同步带减速机构(22)输出端的一级减速大带轮(223)连接动力输入端；所述一级同步带减速机构(22)输出端的一级减速中转轮(224)将动力传递给下一个临近的所述物料输送单元；
所述转向单元包括步进电机(31)、二级同步带减速机构(32)和滑动轴承轴颈(33)，所述二级同步带减速机构(32)输出端的二级减速大带轮(323)连接动力输入端；所述二级同步带减速机构(32)输出端的二级减速中转轮(324)将动力传递给下一个临近的所述转向单元；
所述物料输送单元安装于所述滑动轴承轴颈(33)中；
所述转向单元固接在所述物料输送单元的外廓上；所述转向单元通过所述滑动轴承轴颈(33)安装于所述支承架上的滑动轴承轴瓦(12)中。
2.根据权利要求1所述的模块化物料输送装置，其特征在于，单个所述物料输送单元和单个所述转向单元的运动相互独立。
3.根据权利要求1所述的模块化物料输送装置，其特征在于，若干个所述复合运动单元通过矩阵排列的形式组合成单个的物料输送模块；若干个物料输送模块集成为可大可小的物料输送线。
4.根据权利要求1所述的模块化物料输送装置，其特征在于，所述动力输出轮(25)通过一级同步带减速机构(22)、二级锥齿轮减速机构(23)和三级同步带减速机构(24)进行三级减速。
5.根据权利要求1所述的模块化物料输送装置，其特征在于，所述步进电机(31)通过自带的一级行星齿轮和所述二级同步带减速机构(32)进行二级减速。
6.根据权利要求1所述的模块化物料输送装置，其特征在于，所述物料输送单元和所述转向单元均采用弧形同步带传动或者齿轮传动的动力传递方式。