叉车的制作方法

本实用新型涉及机械制造领域，具体而言，涉及一种叉车。

背景技术：

叉车专用在厂区托运物资或设备，在叉车承载的物资或设备的重量较大大时，会使液压叉车的车轮单位面积负载过大，造成对厂区地坪的破坏。

技术实现要素：

本实用新型实施例至少提供一种叉车，能够在不对叉车结构作出改造，直接实现对液压泵内部液压的检测及告警。

上述实施例的具体实现，如下所述。

所述叉车包括：液压泵，所述液压泵配置有补油孔，其特征在于，所述叉车配置有油压检测装置，所述油压检测装置包括：

检测装置，通过所述补油孔检测所述液压泵的内部液压并输出液压信号；

控制板，接收所述液压信号并根据所述液压信号的数值大小输出检测信号；

告警器，接收所述检测信号并根据所述检测信号输出告警源。

优选的，所述检测装置配置为液压传感器，所述液压传感器的检测端与所述补油孔密封的连接，输出端与所述控制板耦接。

优选的，所述控制板包括：

比较电路，比较所述检测信号与一第一阈值信号并生成所述比较信号；所述告警器响应所述比较信号生成告警源。

优选的，所述控制板包括：

放大电路，放大所述检测信号；

所述比较电路比较放大后的所述检测信号与一第二阈值信号并生成所述比较信号。

优选的，所述比较电路包括：

A/D转换单元，模数转换所述液压信号为数字信号；

处理单元，比较所述数字信号与一缓存的第三阈值信号并输出所述检测信号。

优选的，所述处理单元耦接有用于外部通信的接口电路。

优选的，所述处理单元耦接有三轴加速度传感器，所述三轴加速度传感器根据叉车的运动输出加速度信号，所述处理单元接收所述加速度信号后比较所述数字信号与一缓存的第三阈值信号并输出所述检测信号。

优选的，所述处理单元耦接有液晶屏。

优选的，所述处理单元耦接有扩容电路，所述扩容电路缓存所述处理单元接收的数字信号。

优选的，驱动电路，响应所述检测信号驱动至少一蜂鸣器生成告警声源。

针对上述方案，本实用新型通过以下参照附图对公开的示例性实施例作详细描述，亦使本实用新型实施例的其它特征及其优点清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为叉车的结构图；

图2为叉车的A部放大图；

图3为油压检测装置的系统结构图；

图4为实施例一放大电路的原理图；

图5为实施例一比较电路的原理图；

图6为实施例一电源电路的原理图；

图7为实施例一告警器的电路原理图；

图8为实施例二控制板的系统图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参考图1及图2，本实施例提供一种叉车，能够通过液压泵的补油孔实施对液压泵内部液压的检测，继而实现对叉车载重的监控。

为了实现上述效果，请参考图3。

本实施例在叉车固定有油压检测装置。油压检测装置包括液压传感器、控制板及告警器。

其中，液压传感器的检测端通过密封管接头与补油孔连通，输出端与控制板耦接；那么液压传感器根据液压泵内部液压的大小输出模拟量的液压信号。

以及，控制板包括放大电路、比较电路及电源电路；放大电路对模拟量的液压信号进行放大，比较信号将放大后的液压信号与一标准电压信号Vref比较，且根据比较结果输出高电平或低电平的比较信号。

以及，告警器包括蜂鸣器及驱动电路；驱动电路根据配置响应高电平或低电平的比较信号驱动蜂鸣器生成告警声源。

具体如图4及图5，本实施例的放大电路包括选型LM358的放大器U1，放大器U1的正向输入端通过电阻R1与液压传感器的输出端耦接，反向输入端通过电阻R2接地，输出端通过电阻R3与反向输入端耦接。比较电路包括选型为LM393的比较器U2,比较器U2的一输入端通过电阻R6耦接放大器U1的输出端，另一输入端通过电阻R4及电阻R5的分压输入一标准电压信号Vref，输出端通过电阻R7耦接在电源端。

通过上述方案，本实施例的放大器U1与电阻(R1、R2及R3)组成具有同相增益的比例放大电路用于放大模拟量的液压信号；比较器U2与电阻(R4、R5、R6及R7)组成具有电压数值比较功能的比较电路用于比较标准电压信号Vref与放大后液压信号的大小，比较器U2根据比较结果输出高电平或低电平的液压信号。

请参考图6，本实施例的电源电路包括选型为K7803的三端稳压芯片U3，其输入端通过反向的通过整流管D1与外部电源连接，输出端通过电阻R10及发光管D2接地，接地端接地且通过极性电容C1与输入端耦接，分别通过极性电容C2及电容C3与输出端耦接。那么，本实施例能够接入外部电源提供稳定的3.3V稳压源，为控制板配置的其他电路单元供电。

另外，本实施例可以是叉车安装有为控制板供电的储能电池,储能电路的输出端VB通过一使能开关SW1与三段稳压芯片U3的输出端耦接。

那么，本实施例在未接入外部电源时，通过以物理形式或电子形式触发的使能开关SW1，使储能电池作为电源电路的输出，实现供电。

具体如图7，本实施例的驱动电路包括NPN型的三极管Q1，三极管Q1的控制极通过电阻R8与放大器U2的输出端耦接，集电极通过蜂鸣器M1连接电源，发射极接地且通过电阻R9与控制极耦接。那么，本实施例优选的配置为放大后液压信号大于标准电压信号Vref，放大器U2输出高电平的比较信号，三极管Q1的控制极响应高电平的比较信号导通由集电极、发射极及蜂鸣器组成的驱动回路，使蜂鸣器M1向外广播告警声源。

实施例二

请参考图8，本实施例的比较电路包括A/D转换电路、MCU、接口电路及扩容电路。

A/D转换电路将液压传感器输出的模拟量转换为数字量。本实施例并未对A/D转换电路的具体电路结构进行限定，其可以是通过选型ICL7109的AD转换芯片及外围电路实现。

本实施例的MCU接收数字量的液压信号并根据液压信号确定当前液压泵内部的液压值，在确定液压值后将液压值与预先缓存的液压阈值比较数值大小。在确定当前液压值大于液压阈值后,MCU通过输出引脚输出用于驱动如实施例一种告警器的比较信号。

请参考图8，本实施例的接口电路包括用于实现外部通信的RS485接口电路及USB接口电路。

RS485接口电路包括RS485通信芯片，其通信RX1及TX1分别与MCU耦接。那么，本实施例MCU可以通过RS485将采集的液压数据通信至外部终端及供外部终端对MCU缓存的液压阈值进行更新。

USB接口电路包括选型为CH340的接口芯片，接口芯片与MCU耦接。那么，本实施例可以通过USB接口电路与外部终端或存储设备实现通信。

请参考图8，本实施例的MCU耦接有扩容电路。本实施例的扩容电路包括选型为w25q64的存储器，存储器与MCU耦接。

本实施例为了仅在运动状态下对叉车的超载状态进行监视，本实施例的控制板固定在叉车且位于控制板的MCU耦接有选型为ADXL345的数字加速度传感器。ADXL345的输出端与MCU的输入引脚耦接。

通过上述方案，本实施例的叉车在运动状态下，ADXL345输出数字量的加速度信号，MCU根据加速度信号确定叉车当前状态后通过液压传感器获取液压泵内部液压的大小并生成告警声源或告警灯源。

另外，本实施例的告警器优选的包括液晶屏，MCU的输出引脚与液晶屏的输入端子耦接。那么本实施例通过液晶屏能够实时显示当前液压泵的内部液压数值。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。