一种基于物联网的智能垃圾桶的制作方法

本实用新型涉及智能垃圾桶技术领域，尤其涉及一种基于物联网的智能垃圾桶。

背景技术：

在一些大型的主题游乐场内人流特别多，比如大型的海洋公园，需要有环卫工人实时进行清洁，现有的清洁方式是清洁工人随身带着垃圾桶和扫把，在游乐园内环视，看到垃圾就打扫，由于清洁工人需要一直携带者垃圾桶，清洁工人容易劳累，因此降低清洁工人的工作效率。另外，由于清洁工人工作地点不定，管理人员难以对清洁工人进行管理。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提出一种基于物联网的智能垃圾桶。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种基于物联网的智能垃圾桶，包括桶体、设置在桶体底部的运动板和佩带在清洁工人身上的超声波发射模块，所述桶体上设有垃圾桶盖，所述运动板上设有控制模块、定位模块、无线传输模块、两个超声波接收模块、多个滚轮、用于驱动滚轮的驱动模块和为运动板提供电能的电源模块，所述控制模块分别与定位模块、无线传输模块、驱动模块和各超声波接收模块连接，所述两个超声波接收模块对称地安装在运动板上，所述超声波接收模块用于接收超声波发射模块发射的超声波。

进一步，所述滚轮包括两个驱动轮和一个万向轮，所述驱动模块分别与各驱动轮连接。

进一步，所述垃圾桶盖设有太阳能板，所述太阳能板与电源模块连接。

进一步，所述桶体上设有显示屏和声音播放模块，所述控制模块分别与显示屏和声音播放模块连接。

进一步，所述桶体上设有用于投放垃圾的窗口。

进一步，所述桶体呈机器人状，所述垃圾桶盖铰接在桶体上。

本实用新型的有益效果是：一种基于物联网的智能垃圾桶，包括桶体、设置在桶体底部的运动板和佩带在清洁工人身上的超声波发射模块，所述桶体上设有垃圾桶盖，所述运动板上设有控制模块、定位模块、无线传输模块、两个超声波接收模块、多个滚轮、用于驱动滚轮的驱动模块和为运动板提供电能的电源模块，所述控制模块分别与定位模块、无线传输模块、驱动模块和各超声波接收模块连接，所述两个超声波接收模块对称地安装在运动板上，所述超声波接收模块用于接收超声波发射模块发射的超声波。超声波接收模块通过感应超声波发射模块发射的信号，从而控制智能垃圾桶跟随清洁工人移动，无需清洁工人随声携带垃圾桶，避免清洁工人过于劳累，提高了工作效率；另外，在运动板上设有定位模块，管理人员能够方便的了解清洁工人的位置，方便管理人员对清洁工人的管理。

附图说明

图1是本实用新型一种基于物联网的智能垃圾桶的结构框图；

图2是一种基于物联网的智能垃圾桶的结构示意图。

附图标记：1、桶体；2、垃圾桶盖；3、窗口；4、显示屏；5、声音播放模块；6、超声波接收模块；7、驱动轮；8、万向轮；9、运动板。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种基于物联网的智能垃圾桶，包括桶体1、设置在桶体1底部的运动板9和佩带在清洁工人身上的超声波发射模块，所述桶体1上设有垃圾桶盖2，所述运动板9上设有控制模块、定位模块、无线传输模块、两个超声波接收模块6、多个滚轮、用于驱动滚轮的驱动模块和为运动板9提供电能的电源模块，所述控制模块分别与定位模块、无线传输模块、驱动模块和各超声波接收模块6连接，所述两个超声波接收模块6对称地安装在运动板9上，所述超声波接收模块6用于接收超声波发射模块发射的超声波。

上述智能垃圾桶的工作原理为：清洁工人身上佩戴有超声波发射模块，用于发出超声波信号。两个超声波接收模块6对称地安装在运动板9上，用于接收超声波发射模块发出的超声波信号，控制模块根据接收到的超声波信号控制驱动模块，从而控制智能垃圾桶跟随清洁工人移动，无需清洁工人实时携带者垃圾桶，避免清洁工人过于劳累，提高了清洁工人的工作效率。由于超声波接收模块6对称地安装在运动板9上，控制模块通过计算各超声波接收模块6与超声波发射模块之间的距离后，发送信息给驱动模块，驱动智能垃圾桶前进。其中，超声波接收模块1代表第一个超声波接收模块，超声波接收模块2代表第二个超声波接收模块。

另外，在运动板9上设有定位模块，定位模块将定位信息发送至控制模块，控制模块将定位信息通过无线传输模块发送至服务器，管理人员通过服务器可以了解清洁人员的位置和运动情况，提高管理人员的管理质量。

进一步作为优选的实施方式，所述滚轮包括两个驱动轮7和一个万向轮8，所述驱动模块分别与各所述驱动轮7连接。

所述两个驱动轮7对称地设置在运动板9的两侧，驱动模块通过控制驱动轮7的转速，控制智能垃圾桶的前进方向，比如智能垃圾桶需要往左边移动时，右边的驱动轮7转速大于左边的驱动轮7转速，从而实现智能垃圾桶往左移动。

进一步作为优选的实施方式，所述垃圾桶盖2设有太阳能板，所述太阳能板与电源模块连接。

太阳能板将太阳能转化为电能，并存储在电源模块上，更加符合绿色环保的概念。

进一步作为优选的实施方式，所述桶体1上设有显示屏4和声音播放模块5，所述控制模块分别与显示屏4和声音播放模块5连接。

所述显示屏4用于显示电源模块的电量；所述声音播放模块5用于播放歌曲或者播放管理人员发送过来的语音信息。无线传输模块接收到管理人员传达的语音信息，通过声音播放模块5进行播放，比如让清洁工人集合的信息，失物招领的信息等。

进一步作为优选的实施方式，所述桶体1上设有用于投放垃圾的窗口3。

清洁人员在使用夹子夹取垃圾，并将垃圾从窗口3内放入垃圾桶，无需打开垃圾桶盖2再放垃圾，提高了清洁的效率。

进一步作为优选的实施方式，所述桶体1呈机器人状，所述垃圾桶盖2铰接在桶体1上。

在游乐场内，将桶体1设计为机器人状，使智能垃圾桶与周围环境更加协调。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。