全自动智能存查柜的制作方法

本实用新型涉及一种立体仓库技术领域，尤其与冶金行业试样自动存储并分拣的智能存查柜有关。

背景技术：

在钢铁冶金行业，对试样进行存储和提取非常普遍，通常由操作工对试样分类贴标签后搬到架上存放，由于是手工操作，存在着劳动强度大、管理繁琐、易出差错等不足。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构合理、操作简单、存储和提取快捷准确、自动化程度高的全自动智能存查柜。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的。全自动智能存查柜，包括机架、存样架、X方向传送螺杆、Y方向提升螺杆、十字滑台、机械手、传动装置、伺服减速电机及控制系统，存样架设于机架两侧，十字滑台分别与X方向传送螺杆及Y方向提升螺杆配合连接，X方向传送螺杆及Y方向提升螺杆分别与传动装置连接，传动装置与伺服减速电机连接，机械手设于十字滑台上，机械手及伺服减速电机分别与控制系统连接。

所述的全自动智能存查柜，在存样架上均匀设有存样瓶工位。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：（一）是由于十字滑台分别与X方向传送螺杆及Y方向提升螺杆配合连接，X方向传送螺杆及Y方向提升螺杆分别与传动装置连接，传动装置与伺服减速电机连接，机械手设于十字滑台上，机械手及伺服减速电机分别与控制系统连接，实现了机械手在控制系统作用下代替人工工作，不仅操作简单，减轻了劳动强度，而且存储和提取十分快捷准确，适应现代企业管理要求；（二）是本实用新型适用于钢样、铁样、合金试样的存放和提取，可广泛应用于冶金、钢铁等生产和实验部门。

附图说明

图1是本实用新型全自动智能存查柜的主体结构示意图。

图2是本实用新型全自动智能存查柜的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细的描述。

如图1及图2所示，全自动智能存查柜，包括机架1、存样架2、X方向传送螺杆3、Y方向提升螺杆4、十字滑台5、机械手6、传动装置7、伺服减速电机8及控制系统9，存样架2设于机架1两侧，十字滑台5分别与X方向传送螺杆3及Y方向提升螺杆4配合连接，X方向传送螺杆3及Y方向提升螺杆4分别与传动装置7连接，传动装置7与伺服减速电机8连接，机械手6设于十字滑台5上，机械手6及伺服减速电机8分别与控制系统9连接，在存样架2上均匀设有存样瓶工位10。