一种装船机用二级升降布料机构的制作方法

本实用新型涉及码头装船机布料的领域，具体涉及一种装船机用二级升降布料机构。

背景技术：

目前，传统的装船机布料主要依靠装船机自身的回转以及俯仰机构来完成，考虑到装船机庞大的体型要完成一系列的动作耗时较长，且极其不灵活，无法在小范围内进行调整。同时采用一级升降需要更长的臂架长度才能适应相同的水位落差，导致了装船机自重增加，成本增加。考虑到这种布料方式的缺陷，急需设计一种独立的可以在小范围内实现升降回转的装置来完成布料，以此来增加装船的灵活性，提高作业效率，减小装船机制作成本。

技术实现要素：

针对以上缺陷，本实用新型的目的是提供一种装船机用二级升降布料机构，不依靠装船机自身的大回转、俯仰机构，也能在小范围内实现自由的回转、升降动作，实现灵活布料，同时降低装船机自重，减少制作成本。

为了达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种装船机用二级升降布料机构，它主要由卷扬机构、回转盘挡板、回转盘驱动总成、防雨罩组件、防尘跟转圆筒、导向板、锥形溜槽、皮带机驱动电机、螺杆、回转升降支架、皮带机驱动电机调节板、链条、机架驱动总成、皮带机总装组成；所述回转升降支架左端通过螺栓固定安装有卷扬机构，所述回转升降支架中部通过螺栓连接安装有机架驱动总成，所述机架驱动总成法兰面上通过螺栓安装有回转盘驱动总成，所述回转盘驱动总成上安装有防尘跟转圆筒，防尘跟转圆筒上安装有防雨罩组件，所述防尘跟转圆筒一侧通过螺栓连接有导向板，所述回转盘挡板安装于回转盘驱动总成的周边，通过支架与回转升降支架固定焊接，所述回转升降支架右端设有锥形溜槽，焊接安装于回转升降支架上,所述锥形溜槽右侧安装有皮带机驱动电机，皮带机驱动电机下安装有皮带机驱动电机调节板，皮带机驱动电机调节板通过螺杆调节皮带机驱动电机的位置，回转升降支架下方通过螺栓安装有皮带机总装，皮带机总装通过链条与皮带机驱动电机连接驱动。

本实用新型所述机架驱动总成由回转盘中心柱、机架驱动外齿式回转支承、机架驱动减速电机小齿轮、机架驱动减速电机组成，所述回转盘中心柱、机架驱动外齿式回转支承通过螺栓安装在回转升降支架上，所述机架驱动减速电机通过法兰连接安装于回转升降支架上，机架驱动减速电机输出轴上安装有机架驱动减速电机小齿轮，其与机架驱动外齿式回转支承啮合，驱动回转升降支架转动；所述卷扬机构由卷扬驱动减速电机、卷扬压板、带座轴承、卷扬轴端联轴节、减速机输出轴端联轴节、卸扣、钢丝绳夹、滑轮组件、钢丝绳、编码器、带座轴承安装座、卷扬轴、卷扬筒组成，所述卷扬驱动减速电机通过螺栓连接安装于回转升降支架上，所述卷扬驱动减速电机为左右对称布置的双输出轴，输出轴上安装有减速机输出轴端联轴节，通过螺栓连接其旁的卷扬轴端联轴节，卷扬轴端联轴节安装于卷扬轴上，卷扬轴上还安装有卷扬筒、带座轴承，带座轴承通过带座轴承安装座安装于回转升降支架上，在卷扬轴一侧还安装有编码器，所述滑轮组件焊接安装于皮带机总装上，所述钢丝绳通过卷扬筒、卸扣、钢丝绳夹、滑轮组件卷绕，实现皮带机总装的升降；所述回转盘驱动总成由回转盘、回转盘驱动减速电机小齿轮、回转盘驱动减速电机、回转盘驱动外齿式回转支承、回转滑动底盘、中心圆筒组成,所述中心圆筒、回转盘驱动外齿式回转支承通过螺栓安装于回转盘中心柱，所述回转盘驱动减速电机通过螺栓安装于回转升降支架上，其输出轴安装有回转盘驱动减速电机小齿轮，回转盘驱动减速电机小齿轮与回转盘驱动外齿式回转支承啮合。

进一步地，为了实现回转升降支架的回转动作，将回转盘中心柱、机架驱动外齿式回转支承通过螺栓安装在回转升降支架上，所述机架驱动减速电机通过法兰连接安装于回转升降支架上，机架驱动减速电机输出轴上安装有机架驱动减速电机小齿轮，其与机架驱动外齿式回转支承啮合，驱动回转升降支架转动。

进一步地，为了实现二级升降动作，卷扬减速电机通过螺栓连接安装于回转升降支架上，该减速机为左右对称布置的双输出轴，输出轴上安装有减速机输出轴端联轴节，通过螺栓连接其旁的卷扬轴端联轴节，卷扬轴端联轴节安装于卷扬轴上，卷扬轴上还安装有卷扬筒、带座轴承，带座轴承通过带座轴承安装座安装于回转升降支架上，在卷扬轴一侧还安装有编码器用于检测升降极限位置。所述滑轮组件焊接安装于皮带机总装上，所述钢丝绳通过卷扬筒、卸扣、滑轮组件卷绕，实现皮带机总装的升降。

进一步地，为了实现回转盘的旋转动作，将中心圆筒、回转盘驱动外齿式回转支承通过螺栓安装于回转盘中心柱，所述回转盘驱动减速电机通过螺栓安装于回转升降支架上，其输出轴安装有回转盘驱动减速电机小齿轮，回转盘驱动减速电机小齿轮与回转盘驱动外齿式回转支承啮合，当回转驱动减速电机运行时，回转盘驱动减速电机小齿轮可驱动回转盘驱动外齿式回转支承做旋转运动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型机架驱动总成结构示意图。

图3为本实用新型卷扬机构维结构示意图。

图4为本实用新型回转盘驱动总成结构示意图。

具体实施方式

根据图1所示，本实用新型一种装船机用二级升降布料机构，它主要由卷扬机构1、回转盘挡板2、回转盘驱动总成3、防雨罩组件4、防尘跟转圆筒5、导向板6、锥形溜槽7、皮带机驱动电机8、螺杆9、回转升降支架10、皮带机驱动电机调节板11、链条12、机架驱动总成13、皮带机总装14组成；所述回转升降支架10左端通过螺栓固定安装有卷扬机构1，控制皮带机升降，所述回转升降支架10中部通过螺栓连接安装有机架驱动总成13，所述机架驱动总成13法兰面上通过螺栓安装有回转盘驱动总成3，所述回转盘驱动总成3上安装有防尘跟转圆筒5，防尘跟转圆筒5上安装有防雨罩组件4，所述防尘跟转圆筒5一侧通过螺栓连接有导向板6，所述回转盘挡板2安装于回转盘驱动总成3的周边，通过支架与回转升降支架10固定焊接，所述回转升降支架10右端设有锥形溜槽7，焊接安装于回转升降支架10上,用于接受物料，所述锥形溜槽7右侧安装有皮带机驱动电机8，皮带机驱动电机8下安装有皮带机驱动电机调节板11，皮带机驱动电机调节板11通过螺杆9调节皮带机驱动电机8的位置，回转升降支架10下方通过螺栓安装有皮带机总装14，皮带机总装14通过链条12与皮带机驱动电机8连接驱动，所述回转升降支架最左侧通过螺栓固定安装有卷扬机构1，控制皮带机升降。

根据图2所示，本实用新型所述机架驱动总成13由回转盘中心柱15、机架驱动外齿式回转支承16、机架驱动减速电机小齿轮17、机架驱动减速电机18组成，所述回转盘中心柱15、机架驱动外齿式回转支承16通过螺栓安装在回转升降支架10上，所述机架驱动减速电机18通过法兰连接安装于回转升降支架10上，机架驱动减速电机18输出轴上安装有机架驱动减速电机小齿轮17，其与机架驱动外齿式回转支承16啮合，驱动回转升降支架10转动。

根据图3所示，本实用新型所述卷扬机构1由卷扬驱动减速电机19、卷扬压板20、带座轴承21、卷扬轴端联轴节22、减速机输出轴端联轴节23、卸扣24、钢丝绳夹25、滑轮组件26、钢丝绳27、编码器28、带座轴承安装座29、卷扬轴30、卷扬筒31组成，所述卷扬驱动减速电机19通过螺栓连接安装于回转升降支架10上，该卷扬驱动减速电机19为左右对称布置的双输出轴，输出轴上安装有减速机输出轴端联轴节23，通过螺栓连接其旁的卷扬轴端联轴节22，卷扬轴端联轴节22安装于卷扬轴30上，卷扬轴30上还安装有卷扬筒31、带座轴承21，带座轴承21通过带座轴承安装座29安装于回转升降支架10上，在卷扬轴30一侧还安装有编码器28，所述滑轮组件26焊接安装于皮带机总装14上，所述钢丝绳27通过卷扬筒31、卸扣24、钢丝绳夹25、滑轮组件26卷绕，实现皮带机总装14的升降。根据图4所示，本实用新型所述回转盘驱动总成3由回转盘32、回转盘驱动减速电机小齿轮33、回转盘驱动减速电机34、回转盘驱动外齿式回转支承35、回转滑动底盘36、中心圆筒37组成,所述中心圆筒37、回转盘驱动外齿式回转支承35通过螺栓安装于回转盘中心柱15，所述回转盘驱动减速电机34通过螺栓安装于回转升降支架10上，其输出轴安装有回转盘驱动减速电机小齿轮33，回转盘驱动减速电机小齿轮33与回转盘驱动外齿式回转支承35啮合，当回转驱动减速电机34运行时，回转盘驱动减速电机小齿轮33可驱动回转盘驱动外齿式回转支承35做旋转运动。

本实用新型在回转盘驱动总成3上安装有防尘跟转圆筒5以及防雨罩组件4，在运行过程中可以起到防雨、防尘作业。

本实用新型具体实施方式如下：袋包物料经过装船机螺旋溜槽中心柱落下至回转盘驱动总成3、经过导向板6导向至锥形溜槽7落入下方皮带机总装14，经皮带机输送落入船舱码包。

本实用新型通过机架驱动总成13可以在360°无死角旋转，通过卷扬机构1可以实现皮带机总装14一定范围内的升降动作，通过这两个机构的配合作业，实现袋包物料的无死角，全覆盖装卸，大大的提高了袋包物料装船的工作效率。

本实用新型通过法兰连接的方式即可与装船机螺旋溜槽中心柱连接，所以无论是固定式袋包装船机还是移动式袋包装船机均可满足使用。

上述实施例是提供给本领域内的技术人员来实现或使用本实用新型的，熟悉本领域的人员可对上述实施例做出种种修改或变化而不脱离本实用新型的目的，因而本实用新型的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的保护的最大范围。