用于软袋物料的堆积设备的制作方法

本实用新型涉及用于软袋物料的堆积设备。

背景技术：

现有的软袋物料输送、堆积及转运都是采用较长的同步带或者链传动机构输送堆积，企业想提高生产效率，必须加长同步带的长度，但是加长长度会过多的占用空间，不利于企业的长久发展，所以现在急需一种可以在尽可能减少占用空间的前提下，保持一定运输数量的设备，提高生产效率。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决上述问题，提供了用于软袋物料的堆积设备，其通过输入装置实现物料有序的夹持输送，准确度高；通过运行装置实现物料在同一占用面积下，双层循环堆积，结构设计合理，提高生产效率；通过推出装置的配合完成整个物料的堆积及转运工作；整个堆积设备结构简单，维修简单，制造和后期维护成本低；其采用的技术方案如下：

用于软袋物料的堆积设备，其包括输入装置、运行装置和推出装置，所述运行装置上设有若干个排列均匀的料盒，且通过上驱动机构驱动其旋转运行，通过下驱动机构控制待出料的料盒停止运行；所述输入装置、运行装置和推出装置依次相连，且输入装置的输入位置与推出装置的推出位置相分离。

在上述技术方案的基础上，所述输入装置包括用于夹持并传送的第一同步带机构和第二同步带机构，所述第一同步带机构与第二同步带机构夹紧物料，通过摩擦力而带动物料前进。

在上述技术方案的基础上，所述运行装置包括机座、传动机构、导柱和复位气缸，所述传动机构为链传动机构，其包括链条、至少两个从动轴和至少四个从动链轮；所述导柱穿装于从动轴中且可滑动，所述复位气缸通过固定板安装于机座上，且复位气缸的活塞杆与其中一个从动轴相连。

在上述技术方案的基础上，所述上驱动机构包括主动链轮和动力源；所述主动链轮通过轴安装于机座上，并与链条相啮合；所述动力源通过驱动主动链轮旋转带动传动机构运行。

在上述技术方案的基础上，所述下驱动机构包括制动链轮和制动装置，所述制动链轮通过轴安装于机座上，且与链条相啮合；所述制动装置与制动链轮相连，且通过控制制动链轮静止而控制位于制动链轮输出一侧的链条静止。

在上述技术方案的基础上，所述制动装置包括槽轮机构和驱动气缸，所述槽轮机构通过驱动气缸控制其运转，所述槽轮机构与制动链轮相连。

在上述技术方案的基础上，还包括涨紧弹簧，其套装于导柱上，并位于与复位气缸的活塞杆相连的从动轴一侧；所述涨紧弹簧一端与从动轴相抵触，另一端与导柱上的挡块相抵触。

在上述技术方案的基础上，还包括用于链条的调节装置，其设置于从动轴上。

在上述技术方案的基础上，所述推出装置包括推出气缸、基板和与料盒相配适的挤出块，所述挤出块设置于基板上，所述基板通过推出气缸推动，挤出块进入料盒将物料推出。

本实用新型具有如下优点：通过输入装置实现物料有序的夹持输送，准确度高；通过运行装置实现物料在同一占用面积下，双层循环堆积，结构设计合理，提高生产效率；通过推出装置的配合完成整个物料的堆积及转运工作；整个堆积设备结构简单，维修简单，制造和后期维护成本低。

附图说明

图1：本实用新型的结构示意图；

图2：本实用新型的立体结构示意图；

图3：本实用新型所述运行装置的结构示意图；

图4：本实用新型所述运行装置的主视示意图；

图5：本实用新型所述推出装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1至图5所示，这里需要说明的是，下述方位词左、右均是以图4所示的视图为基准定义的，应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请所请求的保护范围。

本实施例的用于软袋物料的堆积设备，其包括输入装置100、运行装置200 和推出装置300，所述运行装置200上设有若干个排列均匀的料盒400，且通过上驱动机构1驱动其旋转运行，通过下驱动机构2控制待出料的料盒停止运行；所述输入装置100、运行装置200和推出装置300依次相连，且输入装置100的输入位置与推出装置300的推出位置相分离。

优选的，所述输入装置100包括用于夹持并传送的第一同步带机构101和第二同步带机构102，所述第一同步带机构101与第二同步带机构102夹紧物料，通过摩擦力而带动物料前进。

优选的，所述运行装置200包括机座3、传动机构4、导柱5和复位气缸6，所述传动机构4为链传动机构，其包括链条4-1、至少两个从动轴4-2和至少四个从动链轮4-3；所述导柱5穿装于从动轴4-2中且可滑动，所述复位气缸6通过固定板7安装于机座3上，且复位气缸6的活塞杆与其中一个从动轴4-2相连。

所述传动机构也可为带传动机构。

优选的，所述上驱动机构1包括主动链轮1-1和动力源(图中未示出)；所述主动链轮1-1通过轴安装于机座3上，并与链条4-1相啮合；所述动力源通过驱动主动链轮1-1旋转带动传动机构4运行。

优选的，所述下驱动机构2包括制动链轮(图中未示出)和制动装置，所述制动链轮通过轴安装于机座3上，且与链条4-1相啮合；所述制动装置与制动链轮相连，且通过控制制动链轮静止而控制位于制动链轮输出一侧的链条静止。

优选的，所述制动装置包括槽轮机构2-1和驱动气缸2-2，所述槽轮机构2-1 通过驱动气缸2-2控制其运转，所述槽轮机构2-1与制动链轮相连。

优选的，还包括涨紧弹簧8，其套装于导柱5上，并位于与复位气缸6的活塞杆相连的从动轴4-2一侧；所述涨紧弹簧8一端与从动轴4-2相抵触，另一端与导柱5上的挡块9相抵触。

进一步，还包括用于链条的调节装置10，其设置于从动轴4-2上。

更进一步，所述推出装置300包括推出气缸301、基板302和与料盒400相配适的挤出块303，所述挤出块303设置于基板302上，所述基板302通过推出气缸301推动，挤出块303进入料盒400将物料推出。

物料通过第一同步带机构和第二同步带机构夹持向前输送，并依次分别进入安装于运行装置上的不同的料盒中，此过程通过上驱动机构控制，上驱动机构根据入料检测的信号，驱动料盒的前进，当驱动数量至设定数量时，下驱动机构制动锁紧，使得其输出一侧的链条及料盒处于静止状态并堆积，通过推出装置将物料推出并实现后续的转运，此时复位气缸处于无气压状态，由于上驱动机构正常运行，下驱动机构制动锁紧，所以从动轮沿导柱向左侧移动，从而在部分链条静止的状态下，使得不停歇的对空料盒进行装料，推出装置推出物料后，通过推出气缸收缩，离开运行装置，下驱动机构的槽轮机构通过驱动气缸动作释放，复位气缸恢复初始位置，制动链轮不受制动装置的控制，此时输出一侧的链条及料盒快速的向右侧移动，通过上驱动机构的驱动，继续旋转运动，如此往复移动，实现物料的堆积运送，且减少占用面积，实用性强。

上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。