一种托盘清洗机的进盘装置的制作方法

本实用新型涉及餐盘清洗装置技术领域，具体地说是一种托盘清洗机的进盘装置。

背景技术：

餐饮作为服务业的重要组成部分，有着极大地市场份额，随着人们对于健康生活的要求越来越高，人们对于餐饮的卫生要求也越来越严苛。随着餐饮业的发展，也加快了其附属产业的进步，尤其是餐具、清洗消毒行业。在中国有着数以万计的学校食堂、大型企业和部队食堂，绝大多数食堂使用菜碟进行装菜，使用小碗盛装米饭等主食，然后将多个碗碟放置到一个托盘中。使用时，只需端着托盘放置到餐桌上，而不需要逐个拿取菜碟、小碗；回收时，同样只要将整个托盘放置到清洗设备的传送带上即可非常方便。当然，这在增加方便的同时也带来了新的工作量，那就是增加了托盘清洗的工作。在一些高校的大型食堂中，食堂清洁工人们每天要清洗消毒数以万计的餐盘，清洗中，通常是将碗碟与托盘分开清洗，由于托盘占地较大，清洗后需要逐个堆叠起来统一放在箱子里，然后将箱子搬运到设定的地点备用。

托盘清洗过程中，通常在清洗机中通常设有传动网爪机构，用于载着托盘从进盘端经过清洗区域清洗，然后传送至出盘端。现有的托盘清洗过程中，虽然已经不需要人工手动逐个清洗托盘，但是托盘从回收端的传送带上放置到清洗机中的传送网爪上通常还是需要人工逐个将托盘插装到传送网爪的进盘空位中，此方式，不仅浪费劳动力，并且清洗效率不高。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种托盘清洗机的进盘装置，通过机械装置自动化逐个将托盘插装在传送网爪的进盘空位中，替代了现有的人工插盘，节省人力，提高效率。

本实用新型所采取的技术方案是：提供一种托盘清洗机的进盘装置，包括清洗机主体和机架，所述机架设在清洗机主体进盘端的一侧，所述清洗机主体内沿水平方向设有传送网爪，用于载着托盘穿过清洗机主体内腔，实现托盘的冲洗，所述的机架上设有输送带和过渡滑槽，所述输送带的高度高于清洗机主体的进盘端高度，所述过渡滑槽的一端连接在输送带的尾部，另一端设在清洗机主体的进盘端且与传送网爪的进盘端相对应；所述的过渡滑槽上设有限位机构，用于控制托盘逐个滑落插装到传送网爪上相应的进盘空位中。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

本实用新型中，通过在输送带与清洗机主体的进盘端之间设置一个过渡滑槽，用于供输送带上的托盘滑落至清洗机主体中的传送网爪机构上，具体的，传送网爪机构中每两个相邻的网爪之间形成的进盘空位用于插装托盘，这样早传送网爪的转动运行过程中，托盘从清洗机主体的进盘端经过清洗区域后从出盘端输出。因为在托盘从过渡滑槽上滑落的时候，传送网爪也是在运动的，所以托盘下落时不能保证恰好插装到传送网爪的进盘空位中，如果没有与进盘空位对准，那么托盘将会滑落至清洗机主体的内腔中，需要手工捡起插装到进盘空位，增加多余的劳动。所以此新型的结构中，还在过渡滑槽上设置了限位机构，该限位机构对过渡滑槽中的托盘进行限位，主要控制下落时间，以保证托盘逐个滑落插装到传送网爪上相应的进盘空位中，实现自动化插装托盘，不需要人工手动插装，效率高。

进一步的，所述的限位机构包括升降挡板、伺服电机、第一光电传感器和第二光电传感器，所述升降挡板沿竖直方向可滑动穿设在过渡滑槽中，所述伺服电机设在过渡滑槽的下底面，用于驱动升降挡板上下运动；所述第一光电传感器设在过渡滑槽进盘端的侧壁上，所述第二光传感器设在清洗机主体的侧壁上，用于检测传送网爪上的进盘空位，开机时，升降挡板朝上伸出于过渡滑槽底板，当第一光电传感器检测到来盘时，第二光电传感器开始检测进盘空位，当检测到进盘空位时，升降挡板落下，托盘滑落至进盘空位中，当第二光电传感器未检测到进盘空位，升降挡板继续保持伸出状态，限位挡住托盘。

作为改进，所述升降挡板的底端设有联动杆，所述伺服电机的输出轴上设有转动圆盘，所述转动圆盘的中心与伺服电机输出轴连接，转动圆盘的圆周方向上任意一点与联动杆的一端铰接，联动杆的另一端与升降挡板的底部铰接。

再改进，所述机架上设有收集槽，所述收集槽设在输送带尾部的下方，所述收集槽内腔的底部可拆式设有过滤抽屉，用于过滤收集从输送带尾部与过渡滑槽连接处掉落的食物残渣；所述收集槽的底部设有排水管道。

再改进，所述机架上设有调整机构，所述调整机构位于输送带的尾部，用于对进入到过渡滑槽上的托盘进行位置调整。

优选的，所述调整机构包括两个限位挡块，两个限位挡块沿长度方向相对的连接在输送带两侧的机架上，且两个限位挡块底部与输送带上表面之间留有供托盘的裙边通过的间隙；两个限位挡块之间的距离沿着托盘的运动方向逐渐减小，且两个限位挡块最末端之间的距离略大于托盘底部凸台的长度。

再改进，所述输送带的下方设有刮板，所述刮板位于收集槽的顶部且沿水平方向连接在机架侧壁上，所述刮板的一侧边紧贴在输送带下表面；所述收集槽内还设有冲洗管。

再改进，所述过渡滑槽的两侧板之间可拆式设有两块限位板，两块限位板之间形成的通道的宽度略大于托盘的总长度。

附图说明

图1是本实用新型中的托盘的结构示意图。

图2是本实用新型一种托盘清洗机的进盘装置结构示意图。

图3是本实用新型一种托盘清洗机的进盘装置的剖视结构简图。

图4是本实用新型一种托盘清洗机的进盘装置另一角度示意图。

图5是图4中X处放大结构图。

图6是本实用新型中的收集槽结构示意图。

其中，100-托盘，100.1-裙边，100.2-凸台，101-进盘空位，1-清洗机主体，2-机架， 3-传送网爪，4-输送带，5-过渡滑槽，6-升降挡板，7-伺服电机，8-第一光电传感器，9- 第二光电传感器，10-收集槽，11-限位挡块，12-刮板，13-冲洗管，14-限位板，15-联动杆，16-转动圆盘，17-过滤抽屉，18-排水管道

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“进盘端”、“出盘端”、“上下”、“”、“下底面”、“底部”、“尾部”、“下方”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“配装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～6所示，本实用新型提供了一种托盘清洗机的进盘装置，包括清洗机主体1和机架2，机架2设在清洗机主体1进盘端的一侧，清洗机主体1内沿水平方向设有传送网爪3，用于载着托盘100穿过清洗机主体1内腔，实现托盘100的冲洗。

机架2上设有输送带4和过渡滑槽5，输送带4的高度高于清洗机主体1的进盘端高度，过渡滑槽5的一端连接在输送带4的尾部，另一端设在清洗机主体1的进盘端且与传送网爪3的进盘端相对应。

过渡滑槽5上设有限位机构，用于控制托盘100逐个滑落插装到传送网爪3上相应的进盘空位101中。

本实施例中，具体的，限位机构包括升降挡板6、伺服电机7、第一光电传感器8和第二光电传感器9，升降挡板6沿竖直方向可滑动穿设在过渡滑槽5中，伺服电机7设在过渡滑槽5的下底面，用于驱动升降挡板6上下运动。第一光电传感器8设在过渡滑槽5 进盘端的侧壁上，第二光电传感器9设在清洗机主体1的侧壁上，用于检测传送网爪3上的进盘空位，开机时，升降挡板6朝上伸出于过渡滑槽5底板，当第一光电传感器8检测到来盘时，第二光电传感器9开始检测进盘空位101，当检测到进盘空位101时，升降挡板6落下，托盘100滑落至进盘空位101中，当第二光电传感器9未检测到进盘空位，升降挡板6继续保持伸出状态，限位挡住托盘100，此结构实现托盘100的自动下落，逐个插装到传送网爪3的进盘空位101中，而不需要人工的一个个将托盘插装在相应的进盘空位101中，效率高，节省劳动力。

当然，此实施例中，由于传送网爪3上方的机架2侧壁上第二光电传感器9的安装位置有限，所以将其安装在传送网爪3进盘端的下方，用于检测传送网爪3下方的进盘空位 101，因为此结构中当下方第二光电传感器9检测到进盘空位101时，对应的送网爪3上方与过渡滑槽5对应的位置对应的也是进盘空位101，所以当第二光电传感器9检测到对应的进盘空位101时，传送网爪3上方的与过渡滑槽5下端口对应的位置也是进盘空位101。

另外的，本实施例中，由于托盘100在失去升降挡板6的限位后到滑落至进盘空位101 中还具有一定的时间差，所以在第二光电传感器9检测到进盘空位101信号后传输至伺服电机7的控制器时，需要将此时间差考虑进去。具体的，该时间差与传送网爪3的运行速度有关，即，当第二光电传感器9检测到进盘空位101时，传输至伺服电机7控制升降挡板6下降，在托盘100下落的同时，传送网爪3也在运动，所以需要调整传送网爪3的运行速度，以满足在托盘100下落的时间内，传送网爪3转动后，与托盘100接触时还是对应在进盘空位101中。

如图6所示，升降挡板6的底部设有联动杆15，伺服电机7的输出轴上设有转动圆盘 16，转动圆盘16的中心与伺服电机7输出轴连接，转动圆盘16的圆周方向上任意一点与联动杆15的一端铰接，联动杆15的另一端与升降挡板6的底部铰接。此结构中，随着伺服电机7的转动运行，电机输出轴带动转动圆盘16转动，因为转动圆盘16与联动杆15 的铰接点在转动圆盘16上，且与电机输出轴同心设置，联动杆15随着转动圆盘15的圆周转动作上下运动，以驱动升降挡板6运动。

如图5所示，机架2上还设有收集槽10，收集槽10设在输送带4尾部的下方，在收集槽10内腔的底部还可拆式设有过滤抽屉15，用于过滤收集从输送带4尾部与过渡滑槽 5连接处掉落的食物残渣，具体的，在收集槽10前端的侧壁上设有安装槽，过滤抽屉17 沿水平方向可滑动设在安装槽中，使用过程中，可以定期的拿出过滤抽屉17，清洗其中的残渣。收集槽10的底部还设有排水管道18，该排水管道18外接至废料处理装置中即可。

并且在输送带4的下方设有刮板12，刮板12位于收集槽10的顶部且沿水平方向连接在机架2侧壁上，刮板12的一侧边紧贴在输送带4下表面，当输送带4运行时，刮板12 的一侧边与输送带4下底面进行相对的贴合滑动，传送带4上的食物残渣被刮板12阻挡后进入到收集槽10中集中回收。并且，收集槽10内还设有冲洗管13，用于将收集槽10 侧壁冲洗干净，保持设备的干净整洁，该冲洗管13还能用于对挂板12与输送带4底部刮切位置进行冲洗。

机架2上还设有调整机构，调整机构位于输送带4的尾部，用于对进入到过渡滑槽5 上的托盘100进行位置调整。

具体的，调整机构包括两个限位挡块11，两个限位挡块11沿长度方向相对的连接在输送带4两侧的机架2上，且两个限位挡块11底部与输送带4上表面之间留有供托盘100 的裙边100.1通过的间隙。

两个限位挡块11之间的距离沿着托盘100的运动方向逐渐减小，且两个限位挡块11 最末端之间的距离略大于托盘100底部凸台100.2的长度，此结构保证托盘100从输送带 4上滑落时保持正中间位置滑行道过渡滑槽5中，以促使后续的托盘100能够准确、稳定的插接到进盘空位101中。

过渡滑槽5的两侧板之间可拆式设有两块限位板14，两块限位板14之间形成的通道的宽度略大于托盘100的总长度。此结构设置，进一步的提高了托盘100滑落的位置精度和稳定性，使其能够更好的插装到进盘空位101中。

以上就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本实用新型独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。