一种吸附式托盘的制作方法

本实用新型属于叉车托盘的技术领域，具体地说，涉及一种吸附式托盘。

背景技术：

托盘是一种载货平台，将货物固定装载在托盘上，通过叉车对货物实行转运，能够将静态的货物转变为动态的货物，大大提高了货物的转运效率，在物流过程中应用广泛。

现有的托盘种类繁多，但托盘的物料装卸均需借助外力，或采用人工装卸，或采用其他自动装卸机械(如机械手)，采用人工装卸会大大增加劳动力，采用自动装卸机械则需要额外增加机器投入，增加成本；且借助外力装卸货物均会减慢货物装卸速度，影响物流过程。需要开发一种托盘，能够实现托盘自动装卸货物，无需借助外力，降低成本的同时实现货物装卸过程的快速便捷。

技术实现要素：

针对现有技术中上述的不足，本实用新型提供一种可自动装卸货物的吸附式托盘，解决现有托盘装卸货物需借助外力的现状，实现托盘自动装卸货物，无需借助外力，降低成本的同时实现货物装卸过程的快速便捷。

为了达到上述目的，本实用新型采用的解决方案是：一种吸附式托盘，包括托盘组件和吸盘组件；托盘组件包括托盘本体；吸盘组件包括架体，架体与托盘本体滑动连接，架体固定连接有用于吸附货物的真空吸盘组件。

进一步地，真空吸盘组件包括真空吸盘本体和缓冲杆，缓冲杆一端与真空吸盘本体固定连接，缓冲杆另一端管连接有真空发生装置。

进一步地，真空吸盘组件还包括吸盘支架，吸盘支架与缓冲杆固定连接；架体包括立柱，吸盘支架与立柱固定连接。

进一步地，真空吸盘本体和缓冲杆之间固定连接有用于调节气体流量的节流阀。

进一步地，托盘本体与架体之间设置有导轨组件，导轨组件包括导轨本体和滑块，导轨本体与托盘本体固定连接，滑块与架体固定连接。

进一步地，该吸附式托盘还包括用于驱动吸盘组件相对托盘组件直线运动的驱动装置，驱动装置包括齿条、齿轮和用于驱动齿轮转动的驱动电机；驱动电机固定连接于架体，齿条固定连接于托盘本体，齿轮与齿条啮合。

进一步地，托盘本体还固定连接有用于支撑货物移动的托辊组，托辊组包括托辊本体和用于支撑托辊本体的托辊支架，托辊本体设置有若干件，若干件托辊本体与托辊支架转动连接。

进一步地，齿条、导轨本体、托辊组三者平行分布；托辊组设置为若干组，若干组托辊组关于齿条对称分布；导轨本体设置为若干件，若干件导轨本体关于齿条对称分布。

进一步地，立柱不少于2件，每件立柱固定连接有不少于2组真空吸盘组件。

进一步地，导轨本体两端设有用于限制架体相对托盘本体滑动行程的限位块，限位块与托盘本体固定连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的吸附式托盘，包括托盘组件、吸盘组件和驱动吸盘组件相对托盘本体直线运动的驱动装置，真空吸盘组件管连接有真空发生装置，通过抽真空使真空吸盘本体内产生负压，从而将货物吸牢；在驱动装置的带动下，被真空吸盘本体牢牢吸住的货物在托盘本体上移动，托盘本体上的托辊组可以支撑货物移动，减少货物与托盘本体之间的摩擦力；通过吸盘组件对货物的吸附过程和驱动装置带动的货物移动过程，实现货物的自动装卸。本实用新型提供的吸附式托盘，依靠托盘本身的设计进行货物装卸，无需配置人力，也无需配置额外的机械设备，在降低成本的同时实现货物方便快捷、省时省力的装卸。

附图说明

图1为本实用新型的吸附式托盘的结构示意图；

图2为本实用新型的托盘组件的结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本实用新型的吸盘组件的结构示意图；

图5为本实用新型的真空吸盘组件的结构示意图。

附图中：

100、托盘组件；101、托盘本体；102、叉槽；103、导轨本体；104、滑块；105、托辊本体；106、托辊支架；107、限位块；108、货叉；200、吸盘组件；210、真空吸盘组件；211、真空吸盘本体；212、节流阀；213、缓冲杆；214、吸盘支架；215、转接头；220、立柱；301、驱动电机；302、齿轮；303、齿条。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本实用新型中的技术方案进行清楚完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图对本实用新型作进一步描述：

如附图1-附图5所示：本实用新型提供一种吸附式托盘，包括托盘组件100和吸盘组件200，托盘组件100包括托盘本体101、导轨组件和托辊组，导轨组件包括导轨本体103和滑块104，托辊组包括托辊本体105和托辊支架106，托辊本体105设置有若干件，若干件托辊本体105与托辊支架106转动连接，导轨本体103和托辊支架106均与托盘本体101固定连接。托盘本体101用于承载货物，导轨组件用于引导吸盘组件102移动，托辊组用于支撑货物移动。

吸盘组件200包括架体，架体与滑块104固定连接，架体固定连接有用于吸附货物的真空吸盘组件210，真空吸盘组件210包括真空吸盘本体211、缓冲杆213、吸盘支架214和转接头215，缓冲杆213一端与真空吸盘本体211固定连接，缓冲杆213另一端管连接有真空泵，吸盘支架214与缓冲杆213固定连接，架体包括立柱220，吸盘支架214与立柱220固定连接。真空泵产生真空使得真空吸盘组件210产生吸附力，实现对货物的吸附。

驱动装置包括齿条303、齿轮302和用于驱动齿轮302转动的驱动电机301；驱动电机301固定连接于架体，齿条303固定连接于托盘本体101，齿轮302与齿条303啮合。本实施例中的驱动装置也可以采用气缸、液压缸或丝杠等代替齿轮和齿条。

货物装载时，驱动装置带动吸盘组件200移动至托盘本体101一端，真空泵抽真空使得真空吸盘本体211产生负压，从而牢牢吸附货物，吸附于吸盘组件200的货物在驱动装置的带动下进入托盘本体101，并随着吸盘组件200移动，托盘本体101上固定连接的托辊组能够减轻货物和托盘本体101之间的摩擦力，支撑货物沿托盘本体101移动；货物卸载时，驱动装置带动吸附有货物的吸盘组件200沿安装有托辊组的托盘本体101移动，将货物运送至合适位置后，打开进气阀，将真空吸盘本体211的负压转换为正压，被吸盘吸附的货物被放开，完成货物卸载。

本实施例中，真空吸盘本体211和缓冲杆213之间固定连接有用于调节气体流量的节流阀212。

本实施例中，齿条303、导轨本体103、托辊组三者平行分布；齿条303位于托盘本体101中线位置，托辊组设置为8组，8组托辊组关于齿条303对称分布；导轨本体103设置为4件，4件导轨本体103关于齿条303对称分布。这种分布使得货物各个部位所受支撑力均匀，使得货物能够稳定移动。

本实施例中，立柱220设为6件，每件立柱220固定连接有2组真空吸盘组件210，立柱220均匀分布于架体的底板和顶板之间。这种分布使得货物所受真空吸盘本体211的吸附作用力均匀，另外，立柱220的实际尺寸和数量、真空吸盘组件210的实际数量等也可根据实际装载货物的重量和体积进行设计。

本实施例中，导轨本体103两端设有用于限制吸盘组件200相对托盘本体101滑动行程的限位块107，限位块107与托盘本体101固定连接。架体底部与限位块相对的位置处设置有限位凸起，当吸盘组件200运行至托盘本体101端部时，限位凸起与限位块107碰撞接触，使得吸盘组件200无法继续向前移动。

本实施例中，托盘本体101设有用于叉车的货叉108插入的叉槽102。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。