一种刮板式快速推料机构的制作方法

本实用新型属于推料机构技术领域，具体涉及一种刮板式快速推料机构。

背景技术：

在工业生产过程中，由于不同产品的工艺要求不同，需要用到推料机对待加工的原料进行提送，对原料进行相应的加工。

传统的推料机的上料夹具安装拆卸麻烦，耗费一定的时间，而且上料、送料缓慢，给生产工作带来一定的影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种刮板式快速推料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种刮板式快速推料机构，包括微型模组、上料夹具第一电机、第二电机和插壳夹具，所述微型模组通过螺栓固定在第一电机的转轴上，所述第一电机通过螺栓固定在第一连接件的一端，所述第二电机和插壳夹具均通过螺栓固定在水平放置的顶板上，所述顶板下端焊接有两组平行的竖板，所述竖板远离顶板的一端与底板焊接，所述上料夹具上开设有螺纹孔、第一插槽、第二插槽和滑槽，所述滑槽内滑动设置有第一导杆，所述第一导杆远离上料夹具的一端与推杆的一端连接。

优选的，所述第二电机的转轴水平设置，所述插壳夹具与第二电机的转轴通过螺栓固定，所述插壳夹具位于上料夹具远离第一电机的一侧。

优选的，所述第一连接件为U形且下端一体成型有竖直放置的支板，所述微型模组位于第一连接件的凹槽中。

优选的，所述微型模组上端通过螺钉固定有L形的第二连接件，所述第二连接件远离第一电机的一端焊接有第二导杆，所述第二导杆贯穿第一连接件并伸入第二插槽内。

优选的，所述第一导杆为L形，所述第一导杆远离上料夹具的一端开设有至少两组安装槽，所述第一导杆远离安装槽的一端开设有与第一插槽适配的定位槽。

本实用新型的技术效果和优点：该刮板式快速推料机构，通过第一电机驱动微型模组，可以精确控制行走位置，同气缸相比更加高速稳定，通过设置上料夹具、推杆，上料夹具内设置滑槽、第一插槽、第二插槽，并且滑槽内设置第一导杆，便于推送物料，上料夹具方便拆卸，能够应对不同的胶壳，通过设置四工位的插壳夹具，并设置第二电机，第二电机带动插壳夹具旋转，可提前上料，插壳、卸料能够同步完成，节省时间，提高生产效率。该刮板式快速推料机构，具有结构设计合理、使用方便、推料效率高等优点，可以普遍推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的微型模组结构示意图；

图3为本实用新型的第一导杆结构示意图；

图4为本实用新型的上料夹具结构示意图。

图中：1微型模组、101第一电机、102第一连接件、103第二连接件、 1031第二导杆、104支板、2上料夹具、20螺纹孔、21滑槽、22第一插槽、 23第二插槽、3插壳夹具、4第二电机、5推杆、50第一导杆、501安装槽、502定位槽、6顶板、7竖板、8底板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种刮板式快速推料机构，包括微型模组1、上料夹具2、第一电机101、第二电机4和插壳夹具3，所述微型模组1通过螺栓固定在第一电机101的转轴上，所述第一电机101通过螺栓固定在第一连接件102的一端，所述第二电机4和插壳夹具3均通过螺栓固定在水平放置的顶板6上，所述顶板6下端焊接有两组平行的竖板7，所述竖板 7远离顶板6的一端与底板8焊接，所述上料夹具2上开设有螺纹孔20、第一插槽22、第二插槽23和滑槽21，所述滑槽21内滑动设置有第一导杆50，所述第一导杆50远离上料夹具2的一端与推杆5的一端连接。

具体的，所述第二电机4的转轴水平设置，所述插壳夹具3与第二电机4 的转轴通过螺栓固定，所述插壳夹具3位于上料夹具2远离第一电机101的一侧，所述第一电机101、第二电机4均采用正反转电机，第二电机4带动插壳夹具3旋转，可提前上料，插壳、卸料能够同步完成，节省时间，提高生产效率。

具体的，所述第一连接件102为U形且下端一体成型有竖直放置的支板 104，所述微型模组1位于第一连接件102的凹槽中，通过第一电机101驱动微型模组1，可以精确控制行走位置，同气缸相比更加高速稳定。

具体的，所述微型模组1上端通过螺钉固定有L形的第二连接件103，所述第二连接件103远离第一电机101的一端焊接有第二导杆1031，所述第二导杆1031贯穿第一连接件102并伸入第二插槽23内，第二导杆1031能够推动上料夹具2，使上料夹具2更好地夹持物料。

具体的，所述第一导杆50为L形，所述第一导杆50远离上料夹具2的一端开设有至少两组安装槽501，所述第一导杆50远离安装槽501的一端开设有与第一插槽22适配的定位槽502，安装槽501便于将第一导杆50固定在顶板6上，并且便于第一导杆50的拆卸，定位槽502便于第一导杆50在上料夹具2上定位，对物料进行推送和夹持。

具体的，该刮板式快速推料机构，在使用时，第一电机101驱动微型模组1，可以精确控制行走位置，通过设置上料夹具2、推杆5，上料夹具2内设置滑槽21、第一插槽22、第二插槽23，并且滑槽21内设置第一导杆50，便于推送物料，上料夹具2方便拆卸，能够应对不同的胶壳，通过设置四工位的插壳夹具3，第二电机4带动插壳夹具3旋转，可提前上料，插壳、卸料能够同步完成，节省时间。该刮板式快速推料机构，具有结构设计合理、使用方便、推料效率高等优点，可以普遍推广使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。