一种焊装总拼线下线助力吊具的制作方法

本实用新型属于吊具技术领域，具体涉及一种焊装总拼线下线助力吊具。

背景技术：

吊具是指起重机械中吊取重物的装置，吊取成件物品最常用的吊具是吊钩、吊带，其他还有吊环、起重吸盘、夹钳和货叉等，被广泛应用于起重吊装行业中。

但是，目前市场现有的吊具在焊装总拼线工件下线时由于工件的重力较重，受到重力作用影响下所受到的摩擦阻力较大，行走电机损耗大，难以将吊具安装在车间的顶部，另外，吊具在吊取工件移动时会产生晃动，影响移动的稳定性和下线位置的精度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种焊装总拼线下线助力吊具，以解决现有的助力吊具在移动时受阻力大和吊取不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊装总拼线下线助力吊具，包括吊杆，所述吊杆的顶部设置有挂板，且吊杆的底部设置有齿槽，所述吊杆的外壁上套设有杆套，所述杆套的一侧内壁上设置有滚轮，且杆套的一侧外壁上设置有悬架，所述悬架的一侧外壁上通过螺栓固定连接有固定板，所述固定板的底部设置有机身，所述机身的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第二电机，所述第二电机的一端通过转轴转动连接有收卷轮，所述收卷轮的外壁上设置有钢索，所述钢索的外壁上设置有钢索套和滑轮，所述钢索套位于滑轮的上方，所述杆套的底部设置有第一气缸，所述第一气缸的一端设置有推杆，所述推杆与钢索套之间设置有支撑杆，所述钢索套的一侧外壁上设置有内杆，所述内杆的外壁套设有外杆，所述外杆与内杆之间设置有弹簧，所述滑轮的一侧外壁上设置有第二气缸，所述第二气缸的一端设置有推盘，所述推盘的一侧外壁上设置有爪子，所述爪子与第二气缸之间设置有连接杆，所述固定板的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第一电机，所述第一电机的一端通过转轴转动连接有第二锥齿轮，所述悬架的内部设置有转杆，所述转杆的外壁上靠近齿槽的下方位置处套设有齿轮，且转杆的一端设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮通过轮齿啮合连接，所述第一电机和第二电机均与外接电源电性连接。

优选的，所述挂板的一侧外壁上开设有通孔。

优选的，所述滚轮共设置有八个，且八个滚轮均匀设置在杆套的内壁上。

优选的，所述齿轮与齿槽通过轮齿啮合连接。

优选的，所述爪子共设置有四个，且四个爪子均匀设置在推盘的外壁上。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型设置了吊杆、杆套、挂板、滚轮、齿轮、转杆和齿槽，在使用时，通过悬挂式的吊杆可以吊具悬挂在车间的部位，从而减少钢结构在占用的空间，便于工件的吊取下线，另外，通过悬挂式的吊杆可以减少吊具在吊取工件移动过程中对吊杆的磨损，保证工件吊取后移动的稳定，减少重力带来的阻力对移动的影响，减少电机在电能上的消耗，提高电机的使用寿命。

(2)本实用新型设置了第一气缸、推杆、支撑杆、钢索套、外杆、内杆和弹簧，在使用时，通过移动时的钢索套可以保证钢索在一端长度内是被限定的，从而减少钢索在吊取时的晃动，保证工件吊取下线时的稳定，保证下线位置的精度，从而便于后续的搬运和转移。

(3)本实用新型设置了第二气缸、滑轮、推盘、爪子和连接杆，在使用时，通过第二气缸推动推盘移动，从而实现爪子抓取工件的作用，通过连接杆保证爪子抓取的同时还为爪子提供额外的支撑，保证爪子固定的牢固，另外，通过滑轮在钢索上移动，可以保证在工件重力作用下将滑轮拉动至钢索的中心处，保证钢索两端拉力的平衡，从而保证工件吊取过程中的稳定，避免倾斜现象的发生。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的吊杆侧视图；

图3为本实用新型的外杆正视图；

图4为本实用新型的A处放大图；

图中：1-悬架、2-第一电机、3-固定板、4-钢索、5-第一气缸、6-推杆、7-第二电机、8-支撑杆、9-钢索套、10-滑轮、11-第二气缸、12-推盘、13-爪子、14-连接杆、15-外杆、16-机身、17-齿轮、18-转杆、19-齿槽、20-吊杆、21-杆套、22-挂板、23-滚轮、24-内杆、25-弹簧、26-第一锥齿轮、27-第二锥齿轮、28-收卷轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4所示，本实用新型提供如下技术方案：一种焊装总拼线下线助力吊具，包括吊杆20，吊杆20的顶部设置有挂板22，便于将吊杆20悬挂在车间的顶部，减少占用空间，且吊杆20的底部设置有齿槽19，吊杆20的外壁上套设有杆套21，杆套21的一侧内壁上设置有滚轮23，保证杆套21移动的稳定，且杆套21的一侧外壁上设置有悬架1，悬架1的一侧外壁上通过螺栓固定连接有固定板3，固定板3的底部设置有机身16，机身16的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第二电机7，通过第二电机7带动收卷轮28转动来使色钢索4收卷，从而将物体吊取，第二电机7的一端通过转轴转动连接有收卷轮28，收卷轮28的外壁上设置有钢索4，钢索4的外壁上设置有钢索套9和滑轮10，钢索套9位于滑轮10的上方，杆套21的底部设置有第一气缸5，第一气缸5的一端设置有推杆6，通过第一气缸5推动推杆6升降来使钢索套9在钢索4上移动，推杆6与钢索套9之间设置有支撑杆8，钢索套9的一侧外壁上设置有内杆24，内杆24的外壁套设有外杆15，外杆15与内杆24之间设置有弹簧25，滑轮10的一侧外壁上设置有第二气缸11，第二气缸11的一端设置有推盘12，推盘12的一侧外壁上设置有爪子13，通过第二气缸11推动推盘12升降来使爪子13抓取物体，实现物体的抓取，爪子13与第二气缸11之间设置有连接杆14，固定板3的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第一电机2，第一电机2的一端通过转轴转动连接有第二锥齿轮27，悬架1的内部设置有转杆18，转杆18的外壁上靠近齿槽19的下方位置处套设有齿轮17，且转杆18的一端设置有第一锥齿轮26，第一锥齿轮26与第二锥齿轮27通过轮齿啮合连接，第一电机2和第二电机7均与外接电源电性连接，第一电机2采用SEWDRS71M4/FG，额定转速1360rpm，额定功率055kw，第二电机7采用ZD151-4三相异步电机，额定功率7.5kw，额定电压380v，额定转速1380rpm。

为了便于将吊杆20进行悬挂，本实施例中，优选的，挂板22的一侧外壁上开设有通孔。

为了保证杆套21移动的稳定性，本实施例中，优选的，滚轮23共设置有八个，且八个滚轮23均匀设置在杆套21的内壁上。

为了保证杆套21在吊杆20上移动，本实施例中，优选的，齿轮17与齿槽19通过轮齿啮合连接。

为了保证物体抓取的牢固，本实施例中，优选的，爪子13共设置有四个，且四个爪子13均匀设置在推盘12的外壁上。

本实用新型的工作原理及使用流程：该使用新型在使用时，通过挂板22将吊杆20吊在焊装总拼线下线位置处，将杆套21套在吊杆20上并使滚轮23均匀的支撑在吊杆20上，当需要将工件助力下线时，通过控制第一电机2的转动来使悬架1在吊杆20上移动，第一电机2通过转轴带动第二锥齿轮27转动，通过第二锥齿轮27与第一锥齿轮26的啮合连接，第一锥齿轮26通过转杆18带动齿轮17转动，通过齿轮17与齿槽19的啮合连接，杆套21在吊杆20上移动，当悬架1移动到工件的上方，第二电机7通过转轴带动收卷轮28反转，钢索4失去缠绕力后随着第二气缸11的下降而下降，通过将外接气泵将气体压入第二气缸11，第二气缸11推动推盘12下降，爪子13外张，当爪子13可以将工件抓取时，第二气缸11将推盘12拉升，四个爪子13将工件抓取，外接气泵将气体压入第一气缸5，第一气缸5推动推杆6下降，支撑杆8推动钢索套9下降，随着钢索套9距离工件距离的减少，钢索4的一大部分被限定，减少钢索4的晃动，保证工件吊取的稳定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。