一种立体仓库智能门形检测装置的制作方法

本实用新型涉及仓储设备领域，更具体涉及一种立体仓库智能门形检测装置。

背景技术：

利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式，自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入出库工作台和自动运进出及操作控制系统组成，现有的立体仓库在运输货物的时候存在定位不准确的问题，定位不准确容易导致货物运送具有偏差，容易导致安全事故的发生。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种定位准确的立体仓库智能门形检测装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种立体仓库智能门形检测装置，包括传送带，所述传送带上连接有主电机，所述传送带的两侧分别设有第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和第二立柱之间设有垂直于传送带的横梁，所述第一立柱的上端和下端分别设有第一水平红外检测器和第二水平红外检测器，所述第一立柱上开设有竖直的第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有第一滑块，所述第一水平红外检测器设在第一滑块上，所述第一滑块转动连接有第一螺杆，所述第一立柱上固定第一固定板，所述第一螺杆与第一固定板螺纹连接，所述第二立柱上设有与第一水平红外检测器和第二水平红外检测器配合的水平反射板，所述横梁的两端上设有第二固定板，所述第二固定板上螺纹连接有第二螺杆，所述横梁上开设有水平的第二滑槽，所述第二滑槽内设有第二滑块，所述第二滑块与第二螺杆转动连接，所述第一立柱和第二立柱上分别设有与两个垂直红外检测器对应的垂直反射板，所述第一立柱与横梁的连接处和第二立柱与横梁的连接处设有对角红外检测器，所述第一立柱上和第二立柱上设有与对角红外检测器配合的对角反射板，所述第一螺杆和第二螺杆均连接有调节电机。

进一步的两个所述对角红外检测器转动连接在第一立柱和第二立柱上并设有锁止装置。

进一步额所述对角红外检测器的红外射线经过水平红外检测器的射线与垂直红外检测器的射线的交点。

综上所述，本实用新型通过第一水平红外检测器、第二水平红外检测器和垂直红外检测器确保货物在允许的误差范围内，通过对角检测器配合检测货物是否运送到位，从而确保立体仓库整体的运行精确性和安全性。

附图说明

图1为本实用新型一种立体仓库智能门形检测装置的结构示意图。

标注说明：1、主电机；2、传送带；3、垂直反射板；4、对角反射板；5、水平反射板；6、横梁；7、第二固定板；8、第二螺杆；9、第二滑块；10、垂直红外检测器；11、对角红外检测器；12、第一滑块；13、水平红外检测器；14、第一螺杆；15、第一固定板；16、第一滑槽；17、第一立柱；18、第二立柱；19、第二滑槽。

具体实施方式

参照图1对本实用新型一种立体仓库智能门形检测装置的实施例作进一步说明。

一种立体仓库智能门形检测装置，包括传送带2，所述传送带2上连接有主电机1，所述传送带2的两侧分别设有第一立柱17和第二立柱18，所述第一立柱17和第二立柱18之间设有垂直于传送带2的横梁6，所述第一立柱17的上端和下端分别设有第一水平红外检测器13和第二水平红外检测器13，所述第一立柱17上开设有竖直的第一滑槽16，所述第一滑槽16内滑动设有第一滑块12，所述第一水平红外检测器13设在第一滑块12上，所述第一滑块12转动连接有第一螺杆14，所述第一立柱17上固定第一固定板15，所述第一螺杆14与第一固定板15螺纹连接，所述第二立柱18上设有与第一水平红外检测器13和第二水平红外检测器13配合的水平反射板5，所述横梁6的两端上设有第二固定板7，所述第二固定板7上螺纹连接有第二螺杆8，所述横梁6上开设有水平的第二滑槽19，所述第二滑槽19内设有第二滑块9，所述第二滑块9与第二螺杆8转动连接，所述第一立柱17和第二立柱18上分别设有与两个垂直红外检测器10对应的垂直反射板3，所述第一立柱17与横梁6的连接处和第二立柱18与横梁6的连接处设有对角红外检测器11，所述第一立柱17上和第二立柱18上设有与对角红外检测器11配合的对角反射板4，所述第一螺杆14和第二螺杆8均连接有调节电机。

当货物在传送带2上运行的时候，垂直红外检测、第一水平红外检测和第二水平红外检测配合形成一个矩形检测门，当货物碰到该矩形检测门的时候，则被判定货物定位不准确，主电机1反向转动，将货物退回，当货物没碰到矩形检测门的时候，则被认定定位符合标准，但同时需要满足对角红外检测器11上检测上货物的时候，主电机1才会继续工作将货物通过传送带2输送至下一个转移接点，从而保证货物的初始位置定位准确，确保货物在转移机构的连接节点不发生安全事故，通过第一水平红外检测器13、第二水平红外检测器13和垂直红外检测器10确保货物在允许的误差范围内，通过对角检测器配合检测货物是否运送到位，从而确保立体仓库整体的运行精确性和安全性，本实施例中还可以通过调节电机转动，带动第二螺杆8转动，第二螺杆8转动，带动第二滑块9在第二滑槽19内左右移动，从而控制垂直红外检测器10的水皮位置来匹配不同货物尺寸，第一水平红外检测器13的调节原理同上。

本实施例优选的两个所述对角红外检测器11转动连接在第一立柱17和第二立柱18上并设有锁止装置。

本实施例优选额所述对角红外检测器11的红外射线经过水平红外检测器13的射线与垂直红外检测器10的射线的交点。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。