一种盖板上料机构的制作方法

本实用新型涉及电池生产技术领域，特别是涉及一种盖板上料机构。

背景技术：

随着汽车能源及电动汽车行业的快速发展，电池的应用也越来越广泛，尤其是圆柱形干电池在电动汽车上的应用越来越普及，目前市场上对电池组装加工的需求也越来越大，而现阶段与此对应的自动化生产技术和设备尚处于研发起步阶段，导致目前国内市场上出现真空期，因此亟待电池整理生产环节的自动化技术突破，形成连续自动化生产线。

电芯在上料至电芯盒后需要进行盖板配组，传统的盖板配组生产是通过机械手抓取盖板后直接放置在盖板输送线上，由于机械手与盖板输送线之间具有一定距离，在放置过程中可能会造成盖板的侧翻，而不能保证盖板一直呈正面朝上传输。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是为了解决现有技术中机械手取放盖板至盖板传输线上时会造成侧翻现象的技术问题。

(二)技术方案

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供一种盖板上料机构，包括：盖板输送线，所述盖板输送线上设有至少一个盖板暂存位，每个所述盖板暂存位的底部设有盖板托举机构，所述盖板托举机构位于所述盖板输送线的正上方；所述盖板托举机构包括：两个相对设置的用于托举盖板的承接件以及分别驱动两个所述承接件同步伸缩的第一驱动件。

进一步地，所述盖板托举机构还包括：两个相对设置的盖板夹紧件以及分别驱动两个所述夹紧件同步伸缩的第二驱动件；两个所述盖板夹紧件分别位于两个所述承接件的正上方。

进一步地，所述盖板暂存位设有用于使所述盖板由顶部滑落至底部的导引装置。

进一步地，所述导引装置由多个竖直导引滑杆构成，多个所述竖直导引滑杆围设形成与所述盖板尺寸大小相匹配的空间；或者所述导引装置包括：两个相对设置的分别供所述盖板的两对边滑动的竖直滑轨。

进一步地，所述第一驱动件为驱动气缸，对应所述承接件为由所述驱动气缸的活塞杆驱动的托举板。

进一步地，还包括：用于将流水线上的盖板取放至所述盖板暂存位顶部的盖板上料机械手。

进一步地，还包括：盖板上料位，所述盖板上料位位于所述盖板输送线的输送起始端，所述盖板上料位上设有用于检测盖板正反面的传感器检测装置。

(三)有益效果

本实用新型实施例提供的一种盖板上料机构，通过第一驱动件驱动两个承接件同步伸缩托举盖板，使盖板保持水平平衡状态，再通过第一驱动件驱动两个承接件同步往外移动，使盖板稳定平衡地放置在盖板输送线上进行传输，实现了盖板的稳固放置，保证盖板的平衡性，避免盖板造成侧翻现象。

附图说明

图1为本实用新型盖板上料机构一实施例的结构示意图。

其中：

1：盖板输送线； 2：盖板托举机构；

3：盖板； 4：盖板上料位； 11：盖板暂存位；

21：承接件； 22：第一驱动件； 41：传感器检测装置；111：导引装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1示出了本实用新型盖板上料机构一实施例的结构示意图，如图1所示，该盖板上料机构，包括：盖板输送线1；所述盖板输送线1上设有至少一个盖板暂存位11，每个所述盖板暂存位11的底部设有盖板托举机构2，所述盖板托举机构2位于所述盖板输送线1的正上方；所述盖板托举机构2包括：两个相对设置的用于托举盖板3的承接件21以及分别驱动两个所述承接件21同步伸缩的第一驱动件22。

具体地，盖板输送线1主要是将盖板3输送至配组线上进行电池配组，在输送前，盖板3由生产流水线输送至盖板上料位等待机械手将盖板3一一抓取至盖板输送线1上，由于盖板3在脱离机械手时，可能由于放置不稳而造成侧翻，为解决该问题，本实施例在盖板输送线1的正上方靠近盖板输送线1的传输带处设置盖板托举机构2，如图1所示，盖板托举机构2包括两个承接件21和驱动对应承接件21的第一驱动件22，两个承接件21相对设置，分别托举盖板3的两侧边，第一驱动件22可驱动两个承接件21同步伸缩，机械手将盖板3放置盖板暂存位11，由两个承接件21托举盖板3，使盖板3保持水平放置状态，然后通过第一驱动件22驱动两个承接件21同步往外移动，使盖板3水平放置于盖板输送线1上，从而实现盖板3的稳固放置，避免盖板3造成侧翻现象。需要说明的是，第一驱动件22可以采用驱动气缸，承接件21为由该驱动气缸的活塞杆驱动的托举板，其中托举板可设计较大的托举面积，以保证盖板3的托举平衡。

基于上述实施例，本实施例中，盖板托举机构2包括：两个相对设置的盖板夹紧件以及分别驱动两个所述夹紧件同步伸缩的第二驱动件。具体地，盖板夹紧件设置在承接件21的上方，二者之间的间隔约等于盖板3的厚度，盖板暂存位11上无盖板时，两个盖板夹紧件在第二驱动件的驱动下往外侧伸缩，以扩大两个盖板夹紧件的间距，两个承接件21在第一驱动件22的驱动下往内侧伸缩，以缩小两个盖板夹紧件的间距，当机械手将盖板3放置在盖板暂存位11上，盖板3由承接件21托举，此时第二驱动件驱动两个盖板夹紧件往内侧伸缩以压住盖板3，可进一步提高盖板3的放置平稳性。

在上述各实施例的基础上，本实施例中，所述盖板暂存位11设有用于使所述盖板3由顶部滑落至底部的导引装置111。

具体地，所述导引装置111由多个竖直导引滑杆构成，多个所述竖直导引滑杆围设形成与所述盖板尺寸大小相匹配的空间；或者所述导引装置111包括：两个相对设置的分别供所述盖板3的两对边滑动的竖直滑轨。机械手将盖板3取放至导引装置111的顶部，盖板3沿导引装置111的滑轨缓慢向下滑落至由承接件21托举，可进一步避免盖板3在取放时造成的侧翻现象。

在上述各实施例的基础上，本实施例中，该盖板上料机构还包括：用于将流水线上的盖板3取放至所述盖板暂存位11顶部的盖板上料机械手3。具体地，盖板上料机械手3从运输盖板的流水线上抓取盖板3，放至盖板暂存位11的顶部，盖板沿着竖直导引滑杆111缓慢滑下至被盖板托举机构2的承接件21托举，此时启动驱动气缸驱动两个相对的活塞杆(或伸缩杆)同步向外移动，从而使盖板3滑落至盖板输送线1的传输带上传输。

在上述各实施例的基础上，本实施例中，该盖板上料机构还包括：盖板上料位4，所述盖板上料位4位于所述盖板输送线1的输送起始端，所述盖板上料位4上设有用于检测盖板3正反面的传感器检测装置41。传感器检测装置41可为传统的红外线传感器，根据盖板3的正面与反面的凹陷深度不一致，从而判断盖板3是否呈正面朝上放置，当检测到盖板3未呈正面放置，发出警报提醒校正盖板3的放置方向。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。