一种智能垃圾桶盖及包括该智能垃圾桶盖的垃圾桶的制作方法

本实用新型实施例涉及智能家居技术领域，特别是涉及一种智能垃圾桶盖及包括该垃圾桶盖的垃圾桶。

背景技术：

垃圾桶是一种常见的日常生活用品，人们在使用时，一般都会在垃圾桶内放置一次性的垃圾袋，当垃圾袋内放满垃圾后，先将垃圾袋扎好、拿出，然后再将新的垃圾袋套上，最后把整袋垃圾处理掉。

现有智能垃圾桶只有普通的智能开关功能，还是需要人手去实现垃圾袋的封口，当垃圾袋内的气味比较大和/或垃圾比较满时，人手去处理很不卫生，存在有卫生隐患，满足不了人们对健康生活的要求。

技术实现要素：

本实用新型实施例主要解决的技术问题是一种智能垃圾桶盖及包括该智能垃圾桶盖的垃圾桶，能够实现垃圾袋的自动打包以及打包过程中的精确控制，实用方便。

本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种智能垃圾桶盖，包括主体部和与所述主体部铰接配合的翻盖，所述主体部设有垃圾袋盒放置区、自动打包机构、控制板和电源模块，所述控制板上设有控制所述智能垃圾桶盖的主控制器，所述电源模块与所述主控制器连接，所述自动打包机构位于所述垃圾袋盒放置区的下方，其中，所述自动打包机构包括动作执行组件、位置检测组件和加热封口组件；

所述动作执行组件包括可沿所述主体部的第一固定边滑动的压片收纳杆、可沿所述主体部的第二固定边滑动的辅助收纳杆，以及用于驱动所述压片收纳杆和所述辅助收纳杆滑动的驱动装置，所述第一固定边和所述第二固定边相交，所述驱动装置和所述主控制器连接；

所述位置检测组件包括第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关设于所述第一固定边靠近所述加热封口组件的一端，所述第二限位开关设于所述第二固定边靠近所述加热封口组件的一端，所述第一限位开关和所述第二限位开关分别与所述主控制器连接；

所述加热封口组件包括加热丝和压力传感器，所述加热丝和所述压力传感器分别与所述主控制器连接，所述主控制器根据所述第一限位开关、所述第二限位开关和所述压力传感器的输出结果控制所述驱动装置和所述加热丝。

可选地，所述加热封口组件还包括温度传感器，所述温度传感器与所述主控制器连接，所述主控制器还根据所述温度传感器的检测结果控制所述加热丝。

可选地，所述翻盖的内侧设有垃圾检测装置，所述垃圾检测装置与主控制器连接。

在一实施例中，所述主体部还设有提醒装置，所述提醒装置与所述主控制器连接。

可选地，所述位置检测组件还包括第三限位开关和第四限位开关，所述第三限位开关设于所述第一固定边远离所述加热封口组件的一端，所述第四限位开关设于所述第二固定边远离所述加热封口组件的一端，所述第三限位开关和所述第四限位开关分别与所述主控制器连接。

在一实施例中，所述主体部还设有机械封口装置，所述机械封口装置设于所述垃圾袋盒放置区和所述自动打包机构之间，所述机械封口装置内设置有用于对垃圾袋底部进行机械封口的固定件，所述固定件可在力的作用下发生不可逆形变。

在一些实施例中，所述主体部在所述垃圾袋盒放置区的上方设有杀菌除臭模组，所述杀菌除臭模组包括紫外发射装置和臭氧发生装置，所述紫外发射装置和所述臭氧发生装置分别与所述主控制器连接。

可选地，所述杀菌除臭模组还包括气味检测装置，所述气味检测装置与所述主控制器连接，所述主控制器根据所述气味检测装置的检测结果控制所述紫外发射装置和所述臭氧发生装置。

可选地，所述杀菌除臭模组还包括风扇，所述风扇与所述主控制器连接，在所述翻盖打开时，所述主控制器控制所述风扇转动；

和/或,所述杀菌除臭模组还包括气体吸附装置，所述气体吸附装置与所述主体部可拆卸连接。

本实用新型实施例还提供一种垃圾桶，包括垃圾桶体和如上所述的智能垃圾桶盖。

本实用新型实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施例的智能垃圾桶盖的主体部设有自动打包机构和主控制器，其中，自动打包机构包括动作执行组件、位置检测组件和加热封口组件，动作执行组件包括驱动装置，位置检测组件包括第一限位开关和第二限位开关，加热封口组件包括加热丝和压力传感器，当第一限位开关、第二限位开关均被触发，且压力传感器的压力值达到设定值时，主控制器控制驱动装置停止驱动和控制加热丝开始加热，能够确保在垃圾袋和加热丝之间压紧后才对垃圾袋封口热熔，实现了垃圾袋的自动打包以及打包过程中的精确控制，实用方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例的智能垃圾桶盖的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的智能垃圾桶盖的功能结构示意图；

图3是本实用新型实施例的自动打包机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的加热封口组件的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的固定件的结构示意图；

图6是本实用新型实施例的杀菌除臭模组的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型实施例提供一种智能垃圾桶盖，智能垃圾桶盖放置于垃圾桶体的上方，在实际应用中，智能垃圾桶盖可设计成不同的形状和大小，以匹配不同类型的垃圾桶体。

请参阅图1和图2，图1为本实用新型其中一实施例提供的智能垃圾桶盖的结构示意图，图2为该智能垃圾桶盖的功能结构示意图。智能垃圾桶盖包括主体部100和与主体部铰接配合的翻盖110，主体部100设有垃圾袋盒放置区120、自动打包机构130、控制板(图中未示出)和电源模块140，控制板上设有控制智能垃圾桶盖的主控制器10,主控制器10可以是任何合适类型的，具有一定逻辑运算能力的处理器，例如单片机、微处理器或者CPU等。

电源模块140用于对智能垃圾桶盖供电，本实施例中，电源模块140包括电源适配器、可充电电池、充电电路和电压转换电路。当电源适配器与外部电源连接时，通过充电电路向可充电电池进行充电，电压转换电路用于将市电电压和/或电池电压转换为智能垃圾桶盖所需要的工作电压。

主体部100上设有开盖按键和/或红外感应装置，通过触发开盖按键和/或红外感应装置可以使翻盖110打开，向垃圾桶体内投掷垃圾。

垃圾袋盒放置区120用于放置垃圾袋盒，垃圾袋盒是把具有一定连续长度的垃圾袋全部折叠压缩到一个盒子内，避免了垃圾袋的上边外露而影响美观。垃圾袋没有预先封口，自动打包机构130位于垃圾袋盒放置区120的下方，在主控制器10的控制下能够对垃圾袋进行封口。

其中，自动打包机构130包括动作执行组件、位置检测组件和加热封口组件。如图3所示，动作执行组件包括可沿主体部100的第一固定边101滑动的压片收纳杆21、可沿主体部100的第二固定边102滑动的辅助收纳杆22，以及用于驱动压片收纳杆21和辅助收纳杆22滑动的驱动装置23，第一固定边101和第二固定边102相交，驱动装置23和主控制器10连接。

具体实施时，驱动装置23包括两个独立的驱动电机，两个驱动电机分别驱动压片收纳杆21和辅助收纳杆22滑动，当压片收纳杆21沿主体部100的第一固定边101滑动时，带动垃圾袋开口进行横向收拢，当辅助收纳杆22沿主体部10的第二固定边102滑动时，带动垃圾袋开口进行纵向收拢，通过从横向和纵向上对垃圾袋上端的开口进行收拢，使得形成的收口集中、强度高。

因垃圾袋较薄，在压片收纳杆21对应于加热封口组件的一面还设有向外凸出的压片211，打包时，压片211紧压住垃圾袋，便于对形成的收口加热热熔。

位置检测组件包括第一限位开关31和第二限位开关32，第一限位开关31设于第一固定边101靠近加热封口组件的一端，第二限位开关32设于第二固定边102靠近加热封口组件的一端，第一限位开关31和第二限位开关32分别与主控制器10连接。第一限位开关31用于限定和感应压片收纳杆21的运动位置，第二限位开关32用于限定和感应辅助收纳杆22的运动位置。

加热封口组件包括加热丝41和压力传感器42，加热丝41和压力传感器42分别与主控制器400连接，如图4所示，加热丝41安装在加热支架43上，压力传感器4安装在固定支架44上，加热支架43与主体部100之间采用卡口磁性连接，方便更换加热丝41。

主控制器10根据第一限位开关31、第二限位开关32和压力传感器42的输出结果控制驱动装置23和加热丝41，当第一限位开关31、第二限位开关32均被触发，且压力传感器42的压力值达到设定值时，主控制器10控制驱动装置23停止驱动和控制加热丝41开始加热，以熔断垃圾袋的收口，形成封口，同时也形成新的垃圾袋的底部封口。

移开智能垃圾桶盖，可将垃圾桶体内打包好的垃圾袋拿出。完成上述步骤后，重新将智能垃圾桶盖放置于垃圾桶体的上方，用户可手动将新的垃圾袋的底部向下按压，使之接触到垃圾桶体的底部，或者可以直接省略该动作，待再次扔入一定垃圾时，由于重力作用，垃圾袋的底部会自主向下运动。为减小垃圾袋从垃圾袋盒里拉出的摩擦力，垃圾袋在垃圾袋盒内呈W形摆放。

可选地，加热封口组件还包括温度传感器45，温度传感器45与主控制器10连接，主控制器10还根据温度传感器43的检测结果控制加热丝41。例如，在温度传感器43的检测结果低于预设温度时，可控制加热丝41的加热功率增大，和/或加热时间延长，以保证加热丝41的热熔效果。

翻盖110的内侧设有垃圾检测装置50，垃圾检测装置50与主控制器10连接。垃圾检测装置50可为声波或微波传感器，能够检测垃圾袋内垃圾距翻盖110内侧的高度。

在一实施例中，主控制器10根据垃圾检测装置50的检测结果控制自动打包机构130，当垃圾袋内垃圾距翻盖110内侧的高度低于预设阈值时，主控制器10控制自动打包机构130对垃圾袋进行封口。在其他实施例中，用户也可以通过设置在主体部上的打包按键控制自动打包机构130工作。

主体部100还设有提醒装置60，提醒装置60与主控制器10连接。提醒装置60可为红色LED灯和/或蜂鸣器，用于进行异常提醒。

例如，在自动打包机构130对垃圾袋进行封口的过程中，在垃圾过满的情况下，当压片收纳杆21或辅助收纳杆22还未触发对应的限位开关而驱动装置23停止驱动时，主控制器10控制LED灯显红色和/或控制蜂鸣器发声，以提醒用户打包异常。

又例如，当垃圾袋内垃圾距翻盖110内侧的高度低于预设阈值时，主控制器10控制LED灯显红色和/或控制蜂鸣器发声，以提醒用户及时清理。

又例如，电源模块140还包括电池电量检测电路，当检测到可充电电池的电池电量低于预设电量值时，主控制器10控制LED灯显红色和/或控制蜂鸣器发声，以提醒用户及时充电。

可选地，位置检测组件还包括第三限位开关33和第四限位开关34，第三限位开关33设于第一固定边101远离加热封口组件的一端，第四限位开关34设于第二固定边102远离加热封口组件的一端，第三限位开关33和第四限位开关34分别与主控制器10连接。同样地，第三限位开关33用于限定和感应压片收纳杆21的运动位置，第四限位开关34用于限定和感应辅助收纳杆22的运动位置，通过第三限位开关33和第四限位开关34，可检测压片收纳杆21和辅助收纳杆22在打包结束后是否回复到起始位置。

在打包结束后，当压片收纳杆21或辅助收纳杆22还未触发对应的限位开关而驱动装置23停止驱动时，主控制器10控制LED灯显红色和/或控制蜂鸣器发声，以提醒用户出现故障。

在上述实施例中，主体部100还设有机械封口装置，机械封口装置设于垃圾袋盒放置区120和自动打包机构130之间，机械封口装置内设置有用于对垃圾袋底部进行机械封口的固定件，固定件可在力的作用下发生不可逆形变。

请参阅图5，图5示出了固定件151的一种实施方式，在本实施例方式中，机械封口装置类似于订书机结构，包括底板和按压部，按压部的末端铰接与底板的末端，按压部能够相对于底板转动。按压部内设置有固定件，当按压部朝底板转动时，在施加在按压部上的压力的作用下，固定件发生不可逆形变，封住垃圾袋的底部，以对垃圾袋底部进行加固，防止垃圾过重时，热熔形成的垃圾袋的底部封口爆开。

具体实施时，底板和按压部的前端面略突出于加热丝41，底板和按压部之间的距离也略大于加热丝41的长度，使得热熔后，新的垃圾袋的底部全部位于底板和按压部之间。可以采用人为的方式操作按压部，对垃圾袋底部进行加固，也可以采用电动的方式驱动按压部，本实施例对此不作限定。

请再次参阅图1，作为优选地方案，主体部100在垃圾袋盒放置区120的上方设有杀菌除臭模组160，具体地，杀菌除臭模组140铰接于主体部100，以方便垃圾袋盒的放进、拿出。

如图6所示，杀菌除臭模组160包括紫外发射装置71和臭氧发生装置72，紫外发射装置71和臭氧发生装置72分别与主控制器10连接。在工作状态下，紫外发射装置71发射紫外光线，臭氧发生装置72产生臭氧，二者协同作用能够杀灭垃圾桶内的细菌病毒，达到抑制细菌、病毒生长，防止垃圾传播细菌的目的。

在一实施例中，杀菌除臭模组160还包括气味检测装置73，气味检测装置73与主控制器10连接，主控制器10根据气味检测装置73的检测结果控制紫外发射装置71和臭氧发生装置73工作。在其他实施例中，用户也可以通过设置在主体部上的消毒按键控制紫外发射装置71和臭氧发生装置73工作。

气味检测装置73可为生物传感器或气体传感器，当气味检测装置73检测出垃圾桶内气体的浓度过高时，主控制器10控制紫外发射装置71和臭氧发生装置73工作，对垃圾桶进行自动杀菌消毒。

需要说明的是，为防止臭氧及紫外线对人体造成伤害，紫外发射装置71和臭氧发生装置73的工作均是在翻盖110闭合的状态下进行。当翻盖100打开时，若紫外发射装置71和臭氧发生装置73处于工作状态，主控制器10控制紫外发射装置71和臭氧发生装置73停止工作。

可选地，在主体部上还设有消毒指示灯(如，绿色LED灯)，消毒指示灯与主控制器10连接，当紫外发射装置71和臭氧发生装置73工作时，主控制器10控制消毒指示灯点亮。

杀菌除臭模组160还包括风扇74，风扇74与主控制器10连接，在翻盖100打开时，主控制器10控制风扇74转动，防止臭味溢出，使用起来更智能化、人性化。

杀菌除臭模组140还包括气体吸附装置75，气体吸附装置75与主体部100可拆卸连接。气体吸附装置75内放置有气体吸附剂，如，常用的活性炭，在气体吸附剂失效后，可对气体吸附装置75。

本实用新型实施例的智能垃圾桶盖的主体部100设有自动打包机构130和主控制器10，其中，自动打包机构130包括动作执行组件、位置检测组件和加热封口组件，动作执行组件包括驱动装置23，位置检测组件包括第一限位开关31和第二限位开关32，加热封口组件包括加热丝41和压力传感器42，当第一限位开关31、第二限位开关32均被触发，且压力传感器42的压力值达到设定值时，主控制器10控制驱动装置23停止驱动和控制加热丝41开始加热，能够确保在垃圾袋和加热丝41之间压紧后才对垃圾袋封口热熔，实现了垃圾袋的自动打包以及打包过程中的精确控制，实用方便。

本实用新型实施例还提供一种垃圾桶，包括垃圾桶体和如上的智能垃圾桶盖，垃圾桶体的规格尺寸与智能垃圾桶盖匹配。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本

技术实现要素：
的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。