一种推拉机构及其送料机构、料盘移送装置的制作方法

本实用新型涉及电池检测技术领域，尤其涉及一种用于辅助电池自动检测的推拉机构及其送料机构、料盘移送装置。

背景技术：

现有的物料推拉、升降送料装置，一般都是采用多组驱动装置和移动机构进行物料的升降或平移动作，这种结构的送料装置，对于一些物料质量较小的物料移送时，结构复杂，成本较高，不利于工业化。此外，受限于设备整体的空间大小，目前也存在一些在水平移动时，采用多步移送的送料机构，但是这种送料机构，送料效率低下，影响整个生产的效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种推拉机构及其送料机构、料盘移送装置，旨在解决现有送料机构结构复杂，成本高，效率低的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型所提出的技术方案为：

第一方面，本实用新型的实施例公开了一种推拉机构，其包括：料盘架，位于所述料盘架的长边一侧的驱动组件，以及受控于所述驱动组件并沿着料盘架长度方向往复滑行的推拉组件，所述推拉组件将位于料盘架上的料盘在驱动组件的驱动下向前或往后推拉动作以致料盘被推出或拉回。

其中，所述的推拉组件包括：滑行块，可供所述滑行块滑行的水平导轨，以及连接于所述滑行块前端的推拉杆；其中，所述的水平导轨固定于料盘架上，所述推拉杆的端部设有与料盘挂接的挂钩。

其中，所述的驱动组件包括：连接于料盘架侧边两端部的滚轮，套接于滚轮之间的传动带，连接于传动带上的连接板，以及驱动所述滚轮的驱动电机；其中，所述连接板连接于所述滑行块，由所述驱动电机带动传动带，从而同步带动滑行块上的推拉杆水平推拉动作。

其中，所述的推拉杆包括：推拉杆体，所述推拉杆体的端部设有一T型钩挂，推拉杆体的另一端部通过一转轴转动连接于滑行块上，推拉杆体的中部设有一凹槽，滑行块上设有一与所述凹槽配合的弹性球头，以便在停电或故障时，可以向上拉起推拉杆体释放料盘。

第二方面，本实用新型的实施例公开了一种送料机构，其包括：支架，可沿所述支架纵向滑行的支撑板，所述支撑板的顶部连接于如上意一项所述的推拉机构，以及驱动所述推拉机构纵向升降的升降组件。

其中，所述的升降组件包括：升降电机，以及由所述升降电机驱动的丝杆；所述丝杆的顶部连接于所述支撑板，以致由所述升降电机驱动丝杆转动，同步带动支撑板沿着支架纵向滑行使推拉机构可纵向升降动作。

其中，所述支架的上部和下部分别设有一位置传感器，所述位置传感器用于检测推拉机构升降的上限和下限位置。

第三方面，本实用新型的实施例公开了一种料盘移送装置，其包括：支架，可沿所述支架纵向滑行的支撑板，所述支撑板的顶部设有至少两组如上所述的推拉机构，所述驱动组件的连接板均与推拉机构上的滑行块连接从而同步水平驱动推拉组件，所述支架上还设有一升降电机，所述升降电机驱动一丝杆，所述丝杆连接于所述支撑板，从而使升降电机驱动丝杆转动，同步带动所述推拉机构一起在竖直方向升降动作。

其中，所述推拉机构的推拉组件的推拉杆与滑行块之间还设有一切换气缸，所述切换气缸可驱动推拉杆伸出或缩回；以致在驱动组件驱动至少两组推拉机构的推拉组件时，任意切换推拉杆的伸缩状态实现一组、两组或多组料盘的推拉动作。

其中，所述料盘架上还设有检测推拉机构推拉的料盘所在位置的传感器。

与现有技术相比，本实用新型的推拉机构及其送料机构、料盘移送装置，其采用一套升降组件同步驱动多组推拉机构在纵向升降动作，采用同一驱动组件同步驱动多组推拉组件水平移动，并且可根据需要通过切换气缸进行一组或多组不同组合的送料方式工作，其结构简单，成本较低，送料效率较高。

附图说明

图1为本实用新型的推拉机构及其送料机构、料盘移送装置整体结构示意图。

图2为本实用新型的推拉机构及其送料机构、料盘移送装置仰视结构示意图。

图3为本实用新型的推拉机构及其送料机构、料盘移送装置整体结构示意图。

图4为本实用新型的推拉机构及其送料机构、料盘移送装置所移送的料盘结构示意图。

图5和图6为本实用新型的推拉机构及其送料机构、料盘移送装置的推拉组件两种不同工作状态示意图。

图7和图8为本实用新型的推拉机构及其送料机构、料盘移送装置在工作时两种不同状态示意图。

具体实施方式

以下参考附图，对本实用新型予以进一步地详尽阐述。

实施例一：请参阅图1至图8，在本实施例中，公开一种推拉机构的结构，该推拉机构100，其包括：料盘架11，位于所述料盘架11的长边一侧的驱动组件18，以及受控于所述驱动组件18并沿着料盘架11长度方向往复滑行的推拉组件14，所述推拉组件14将位于料盘架11上的料盘300在驱动组件18的驱动下向前或往后推拉动作以致料盘300被推出或拉回。

请再次参阅附图3，所述的推拉组件14包括：滑行块141，可供所述滑行块141滑行的水平导轨142，以及连接于所述滑行141块前端的推拉杆143；其中，所述的水平导轨142固定于料盘架11上，所述推拉杆143的端部设有与料盘300挂接的挂钩。请参阅图4和图5，在本实施例中，所述挂钩为T 型挂钩，料盘300上设有对应的倒T型挂槽31，在推拉料盘300时，挂钩从下往上或从上往下伸入倒T型挂槽31内，实现二者的钩合。

请参阅图2和图5，所述的驱动组件18包括：连接于料盘架11侧边两端部的滚轮182，套接于滚轮182之间的传动带181，连接于传动带上的连接板184，以及驱动所述滚轮182的驱动电机183。其中，所述连接板184连接于所述滑行块141，由所述驱动电机183带动传动带181，从而同步带动滑行块141上的推拉杆143水平推拉动作。其中，料盘架11的一侧还设有一传感器18，其用于检测料盘300当前移送的水平位置，为驱动电机183提供控制信号。

请参阅图6，所述的推拉杆143包括：推拉杆体1431，所述推拉杆体1431 的端部设有一T型钩挂1432，推拉杆体1431的另一端部通过一转轴1433转动连接于滑行块141上，推拉杆体1431的中部设有一凹槽，滑行块141上设有一与所述凹槽配合的弹性球头1434，以便在停电或故障时，可以向上拉起推拉杆体1431释放料盘。

实施例二：本实用新型的实施例还公开了一种送料机构，请参阅图1至图3，其包括：支架12，可沿所述支架12纵向滑行的支撑板13，支架12上设有一对纵向导轨121，支撑板13上设有与所述纵向导轨121配合导槽，所述支撑板13的顶部连接于一推拉机构100，以及驱动所述推拉机构100纵向升降的升降组件15。

其中，所述推拉机构100包括：料盘架11，位于所述料盘架11的长边一侧的驱动组件18，以及受控于所述驱动组件18并沿着料盘架11长度方向往复滑行的推拉组件14，所述推拉组件14将位于料盘架11上的料盘300在驱动组件18的驱动下向前或往后推拉动作以致料盘300被推出或拉回。

请再次参阅图3，所述的推拉组件14包括：滑行块141，可供所述滑行块141滑行的水平导轨142，以及连接于所述滑行141块前端的推拉杆143；其中，所述的水平导轨142固定于料盘架11上，所述推拉杆143的端部设有与料盘300挂接的挂钩。请参阅图4和图5，在本实施例中，所述挂钩为T 型挂钩，料盘300上设有对应的倒T型挂槽31，在推拉料盘300时，挂钩从下往上或从上往下伸入倒T型挂槽31内，实现二者的钩合。

请参阅图2和图5，所述的驱动组件18包括：连接于料盘架11侧边两端部的滚轮182，套接于滚轮182之间的传动带181，连接于传动带上的连接板184，以及驱动所述滚轮182的驱动电机183。其中，所述连接板184连接于所述滑行块141，由所述驱动电机183带动传动带181，从而同步带动滑行块141上的推拉杆143水平推拉动作。其中，料盘架11的一侧还设有一传感器18，其用于检测料盘300当前移送的水平位置，为驱动电机183提供控制信号。

请参阅图6，所述的推拉杆143包括：推拉杆体1431，所述推拉杆体1431 的端部设有一T型钩挂1432，推拉杆体1431的另一端部通过一转轴1433转动连接于滑行块141上，推拉杆体1431的中部设有一凹槽，滑行块141上设有一与所述凹槽配合的弹性球头1434，以便在停电或故障时，可以向上拉起推拉杆体1431释放料盘。

请参阅图2，所述的升降组件15包括：升降电机151，以及由所述升降电机151驱动的丝杆152；所述丝杆152的顶部连接于所述支撑板13，所述升降电机151固定连接于支撑板13上，以致由所述升降电机151驱动丝杆 152转动，同步带动支撑板13沿着支架12纵向滑行使推拉机构100可纵向升降动作。

进一步的，所述支架12的上部和下部分别设有一位置传感器17，所述位置传感器17用于检测推拉机构升降的上限和下限位置，以为所述升降电机 151提供控制信号。

实施例三：本实用新型的实施例还公开了一种料盘移送装置，请再次参阅图1至图6，其包括：支架12，可沿所述支架12纵向滑行的支撑板13，所述支撑板13的顶部设有至少两组推拉机构100和200(本实施例中以两组 100和200为例进行结构描述)，所述推拉机构100的连接板184均与相邻推拉机构200上的滑行块连接从而同步水平驱动推拉组件，支架还设有升降组件15，从同步带动所述推拉机构100和200一起在竖直方向升降动作。

所述推拉机构100，其包括：料盘架11，位于所述料盘架11的长边一侧的驱动组件18，以及受控于所述驱动组件18并沿着料盘架11长度方向往复滑行的推拉组件14，所述推拉组件14将位于料盘架11上的料盘300在驱动组件18的驱动下向前或往后推拉动作以致料盘300被推出或拉回。

请再次参阅附图3，所述的推拉组件14包括：滑行块141，可供所述滑行块141滑行的水平导轨142，以及连接于所述滑行141块前端的推拉杆143；其中，所述的水平导轨142固定于料盘架11上，所述推拉杆143的端部设有与料盘300挂接的挂钩。请参阅图4和图5，在本实施例中，所述挂钩为T 型挂钩，料盘300上设有对应的倒T型挂槽31，在推拉料盘300时，挂钩从下往上或从上往下伸入倒T型挂槽31内，实现二者的钩合。

请参阅图2和图5，所述的驱动组件18包括：连接于料盘架11侧边两端部的滚轮182，套接于滚轮182之间的传动带181，连接于传动带上的连接板184，以及驱动所述滚轮182的驱动电机183。其中，所述连接板184连接于所述滑行块141，由所述驱动电机183带动传动带181，从而同步带动滑行块141上的推拉杆143水平推拉动作。其中，料盘架11的一侧还设有一传感器18，其用于检测料盘300当前移送的水平位置，为驱动电机183提供控制信号。

请参阅图6，所述的推拉杆143包括：推拉杆体1431，所述推拉杆体1431 的端部设有一T型钩挂1432，推拉杆体1431的另一端部通过一转轴1433转动连接于滑行块141上，推拉杆体1431的中部设有一凹槽，滑行块141上设有一与所述凹槽配合的弹性球头1434，以便在停电或故障时，可以向上拉起推拉杆体1431释放料盘。

请参阅图2，所述的升降组件15包括：升降电机151，以及由所述升降电机151驱动的丝杆152；所述丝杆152的顶部连接于所述支撑板13，所述升降电机151固定连接于支撑板13上，以致由所述升降电机151驱动丝杆 152转动，同步带动支撑板13沿着支架12纵向滑行使推拉机构100可纵向升降动作。

请再次参阅图6，所述推拉机构100的推拉组件14的推拉杆143与滑行块141之间还设有一切换气缸144，所述切换气缸144可驱动推拉杆143伸出或缩回；以致在驱动组件18驱动至少两组推拉机构100和200的推拉组件时，任意切换推拉杆143的伸缩状态实现一组、两组或多组料盘的推拉动作。具体而言，两组或多组推拉机构100同步在水平移动时，前方两组或多组料盘的位置在同一直线上，也即两组或多组料盘的倒T型挂钩槽31的位置处于同一直线位置，此时根据需要，如果将其中一个或多个T型挂钩1432在切换气缸144的动作下缩回，此时，已缩回的推拉机构前方的料盘组则不会被推、拉动作，如此，便可以实现一组、两组或多组之间的工作切换。

在实施例一、实施例二和实施例三种，该推拉机构100均作用于料盘300 进行叠放送料或出料，料盘300上放置有若干电池包400。

请再次参阅图7和图8，该实施例的料盘移动装置工作过程如下：

首先，有人工或机械手方式将待检测的电池包400放入料盘300中，由人工或其他传送带机构将载有电池包400的料盘300送往料盘架11上。

然后，推拉机构将料盘向前退出至检测机构(图中未示出)，然后升降组件驱动料盘架上升一工位，推动下一个料盘300进入检测机构，直至送入设定的料盘数则停止，由检测机构进行漏液检测。

最后，检测完成后，推拉机构再次将料盘向前推送出料，出料过程与上料过程恰好相反。如此往复，进行电池漏液的检测。

与现有技术相比，本实施例的推拉机构及其送料机构、料盘移送装置，其采用一套升降组件同步驱动多组推拉机构在纵向升降动作，采用同一驱动组件同步驱动多组推拉组件水平移动，并且可根据需要通过切换气缸进行一组或多组不同组合的送料方式工作，其结构简单，成本较低，送料效率较高。

上述内容，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限制本实用新型的实施方案，本领域普通技术人员根据本实用新型的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本实用新型的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。