药板自动转运联线的制作方法

本实用新型涉及一种制药包装生产设备，具体涉及一种软双铝包装机的药板自动转运联线。

背景技术：

制药包装生产设备包括软双铝包装机，软双铝药板对药品的装入首先要在包装车间的洁净区内进行，然后药板的装盒则可在包装车间的普通工作区进行，当洁净区内的药板被切断机构切断时，各药板间的横向间距为零，而普通工作区的装盒加料输送线需要各药板间有足够且较大的横向间距，这样一来，现有技术如何实现合理的药板自动转运的联线加料存在一定的困难，设计结构也会相当复杂。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种可实现软双铝包装机的全自动联线加料，结构简单的药板自动转运联线。

本实用新型是采取如下技术方案来完成的：

药板自动转运联线，包括间歇输送机构，间歇输送机构工作时将其上的药板进行间歇输送，其特征在于：间歇输送机构的进料端设有摆转式药板扩距抓取机构，摆转式药板扩距抓取机构工作时将药板抓取到间歇输送机构上并使药板间的横向间距第一次扩大，间歇输送机构的出料端设有环转式药板输送机构，环转式药板输送机构工作时将其上的药板进行环转式间歇输送，环转式药板输送机构的进料端上方设有水平式药板扩距抓取机构，水平式药板扩距抓取机构工作时将间歇输送机构送出的药板抓取到环转式药板输送机构上并使药板间的横向间距第二次扩大，环转式药板输送机构的出料端上方设有药板抓取送出机构，药板抓取送出机构工作时将环转式药板输送机构上的药板进行抓取送出。

上述技术方案的药板自动转运联线，通过两次扩距动作，第一次扩距动作在摆动过程中完成，并在摆动过程中将竖向方向被切断的药板直接转接到间歇输送机构上转为水平输送，由于第一次扩距后各药板间的横向距离不大，所以间歇输送机构的输送宽度可以较窄，使结构紧凑，在药板通过间歇输送机构被送出洁净区后，在间歇输送机构的出料端，药板被进行第二次扩距，第二次扩距动作以水平方式完成，并在水平扩距后将药板直接转接到环转式药板输送机构上，然后通过环转式药板输送机构的环转输送使药板改变输送方向，最后由药板抓取送出机构进行送出，药板被放到装盒加料输送线上，再由装盒加料输送线将药板送去装盒，进而实现软双铝包装机的全自动联线加料，设计合理，结构简单。

作为优选，摆转式药板扩距抓取机构包括横向并排设置的多组抓料吸嘴，每组抓料吸嘴连接在对应的一个滑块上，滑块可横向滑移设于滑轴上，滑轴两端连接在旋转座上，旋转座转动设于固定支架上，旋转座作正反转动由摆转扩距伺服电机驱动，滑块上安装导向轴承，导向轴承滚动设于滑槽内，滑槽固定设置，当滑块随旋转座进行正反转动时，导向轴承所在的滑槽相互间的横向间距变大或变小。上述设计中，通过摆转方式实现扩距动作并将竖向方向的药板转接为水平方向，结构简单，具体工作原理是：当旋转座作正反转动时，会带动滑块进行同步的正反转动，于是导向轴承在滑槽内滚动，由于滑槽相互间的横向间距变化，所以各滑块及安装于各滑块上的抓料吸嘴之间的横向间距也变化，进而带动抓料吸嘴吸住的药板在转向的同时各药板之间的横向间距也产生变化。

作为优选，所述滑槽设于固定轴的外圆表面，固定轴与固定支架固定相连，固定轴的中心轴线与旋转座的旋转中心重合，旋转座由固定轴两轴端设有的支承轴承进行转动支承。通过上述设计，当旋转座作正反转动时，旋转座会围绕固定轴进行转动，而滑块上的导向轴承就会在固定轴外圆表面的滑槽内进行滚动，这样滑槽的设计结构非常简单。

作为优选，环转式药板输送机构包括在主面板上方作圆周均布的四组药板存放仓组，每组药板存放仓组由多个相互靠近的药板存放仓组成，药板存放仓连接在环形链条上，环形链条由四个链轮呈正四边形形状撑开，链轮转动设于主面板上，其中的主动链轮与环转伺服电机传动连接，环转伺服电机固定安装于主面板的底部，主面板固定在机架上。上述设计中，环形链条被四个链轮正四边形形状撑开，然后通过环形链条的传动，即可轻松实现连接在环形链条上的药板存放仓的环形转动，来改变药板的输送方向，与传统的整个机构作分度转动的结构相比，结构简单。

作为优选，主面板上固定安装环形托板，环形托板对药板存放仓的底部进行托住。上述设计可避免药板存放仓在环形转动过程中的抖动现象，提高运转速度及动作的平稳可靠。

作为优选，水平式药板扩距抓取机构包括抓取吸盘和滑槽面板，滑槽面板上设有多条同方向设置的导槽，导槽间距在进料端较为靠近、在出料端相互远离，抓取吸盘设于滑槽面板的下方，抓取吸盘通过轴杆连接在滑座的底部，轴杆从导槽中间活动穿过，轴杆外设有导向滚轮滚动设于所述导槽内，滑槽面板的上方设有横向轴，滑座横向滑移设于横向轴上，横向轴的两端连接导轨滑块，导轨滑块作纵向方向的水平滑移动作由水平扩距伺服电机驱动。通过上述设计，当滑座作纵向方向的水平滑移动时，导向滚轮会在滑槽面板的导槽内移动，由于导槽间距变化，所以各滑座及安装于各滑座上的抓取吸盘之间的横向间距也变化，进而带动抓取吸盘吸住的药板在纵向移动的同时各药板之间的横向间距也产生变化。

作为优选，所述横向轴的中间固定连接夹紧块，夹紧块对传送同步带进行夹紧，传送同步带的带轮与所述水平扩距伺服电机传动连接，水平扩距伺服电机在滑槽面板上固定安装。上述设计结构简单。

作为优选，药板抓取送出机构包括抓取吸嘴，抓取吸嘴连接在送出滑座上，送出滑座作直线滑移动作，送出滑座与送出同步带固定相连，送出同步带的带轮与送出伺服电机传动连接。上述设计结构简单。

作为优选，药板抓取送出机构工作时将环转式药板输送机构上的药板进行分位置送出，在第二位置，设有剔废滑槽将药板抓取送出机构抓取的药板废料导出。通过上述设计，可实现药板在装盒输送前的剔废工作。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为药板自动转运联线的立体结构图，

图2为图1的背面方向视图，

图3为摆转式药板扩距抓取机构的立体结构图，

图4为图3的背面方向视图，

图5为水平式药板扩距抓取机构的立体结构图，

图6为图5的前侧方向视图，

图7为环转式药板输送机构的立体结构图，

图8为图7的底部方向视图。

具体实施方式

附图表示了本实用新型的技术方案，下面再结合附图进一步描述其实例的各有关细节及其工作原理。

如图所示，本实用新型的药板自动转运联线，包括间歇输送机构B，间歇输送机构B工作时将其上的药板进行间歇输送，间歇输送机构B的进料端设有摆转式药板扩距抓取机构A，摆转式药板扩距抓取机构A工作时将切断机构送出的药板抓取到间歇输送机构B上并使药板间的横向间距第一次扩大，间歇输送机构B的出料端设有环转式药板输送机构D，环转式药板输送机构D工作时将其上的药板进行环转式间歇输送，环转式药板输送机构D的进料端上方设有水平式药板扩距抓取机构C，水平式药板扩距抓取机构C工作时将间歇输送机构送出B的药板抓取到环转式药板输送机构D上并使药板间的横向间距第二次扩大，环转式药板输送机构D的出料端上方设有药板抓取送出机构E，药板抓取送出机构E工作时将环转式药板输送机构D上的药板进行分位置抓取送出，在第一位置，设有装盒加料输送线6等待对药板抓取送出机构E抓取的药板合格品进行接收，在第二位置，设有剔废滑槽7将药板抓取送出机构E抓取的药板废料导出。

摆转式药板扩距抓取机构A包括横向并排设置的四组抓料吸嘴21，每组抓料吸嘴21连接在对应的一个滑块20上，滑块20可横向滑移设于滑轴19上，滑轴19两端连接在旋转座17上，旋转座17转动设于固定支架13上，旋转座17作正反转动由摆转扩距伺服电机12驱动，摆转扩距伺服电机12在固定支架13的左侧板上安装，滑块20上安装导向轴承16，导向轴承16滚动设于滑槽15内，所述滑槽15设于固定轴14的外圆表面，固定轴14的轴端18与固定支架13的右侧板固定相连，固定轴14的中心轴线与旋转座17的旋转中心重合，旋转座17由固定轴14两轴端设有的支承轴承进行转动支承；当滑块20随旋转座17进行正反转动时，导向轴承16所在的滑槽15相互间的横向间距变大或变小。

环转式药板输送机构D包括在主面板39上方作圆周均布的四组药板存放仓组，每组药板存放仓组由四个相互靠近的药板存放仓37组成，药板存放仓37连接在环形链条36上，环形链条36由四个链轮34呈正四边形形状撑开，链轮34转动设于主面板39上，其中的主动链轮的链轮轴35与环转伺服电机40传动连接，环转伺服电机40固定安装于主面板39的底部，主面板39固定在机架上，主面板39上固定安装环形托板38，环形托板38对药板存放仓37的底部进行托住。

水平式药板扩距抓取机构C包括抓取吸盘33和滑槽面板22，滑槽面板22固定安装，滑槽面板22上设有四条同方向设置的导槽24，导槽24间距在进料端较为靠近、在出料端相互远离，抓取吸盘33设于滑槽面板22的下方，抓取吸盘33通过轴杆25连接在滑座28的底部，轴杆25从导槽24中间活动穿过，轴杆25外设有导向滚轮26滚动设于所述导槽24内，滑槽面板22的上方设有横向轴32，滑座28横向滑移设于横向轴32上，横向轴32的两端连接导轨滑块27，导轨滑块27由直线导轨23进行导向，直线导轨23在滑槽面板22上固定安装，导轨滑块27作纵向方向的水平滑移动作，所述横向轴32的中间固定连接夹紧块30，夹紧块30对传送同步带31进行夹紧，传送同步带31的带轮与水平扩距伺服电机29传动连接，水平扩距伺服电机29在滑槽面板22上固定安装。

药板抓取送出机构E包括抓取吸嘴11，抓取吸嘴11连接在送出滑座8上，送出滑座8作直线滑移动作，送出滑座8与送出同步带9固定相连，送出同步带9的带轮与送出伺服电机10传动连接。

间歇输送机构B由前输送部和后输送部连接组成，前输送部的前输送链带1和后输送部的后输送链带4由同一间歇输送伺服电机3驱动，前输送链带1上等距设有前推料板2，后输送链带4上等距设有后推料板5，前输送链带1的输出端与后输送链带的输入端4在F位置相互错位穿插，使前推料板2对药板的推料过渡到后推料板5对药板的推料。通过上述设计，间歇输送机构的前输送部位于药品包装生产车间的洁净区内，后输送部位于药品包装生产车间的普通工作区内，中间隔开互不影响，但由于前输送部的前输送链带输出端与后输送部的后输送链带输入端相互错位穿插，所以可以使前推料板对药板的推料能够顺利过渡到后推料板对药板的推料。

本实用新型是这样进行工作的：首先摆转式药板扩距抓取机构动作，四个抓料吸嘴在摆动过程中将竖向方向被双铝包装机切断机构切断的药板吸取转接到间歇输送机构上转为水平输送，在摆转过程中，原本横向间距为零的四个药板进行第一次扩距，由于第一次扩距后各药板间的横向距离不大，所以间歇输送机构的输送宽度可以较窄，接着，药板通过间歇输送机构被送出洁净区后，在间歇输送机构的出料端，水平式药板扩距抓取机构动作，抓取吸盘将药板抓取转接到环转式药板输送机构上，转接过程中完成药板的第二次扩距，使各药板间的横向间距满足装盒加料输送线的要求，然后通过环转式药板输送机构的环转输送使药板改变输送方向，最后由药板抓取送出机构进行送出，合格的药板被放到装盒加料输送线上，再由装盒加料输送线将药板送去装盒，不合格的药板由剔废滑槽导出，进而实现软双铝包装机的全自动联线加料。