一种固定端盖生产线辅助上料设备的制作方法

本实用新型涉及气压罐生产技术领域，更具体地说，它涉及一种固定端盖生产线辅助上料设备。

背景技术：

气压罐是水泵可以进入睡眠的前提条件，利用水的压缩性极小的性质，用外力将水储存在罐内，气体受到压缩压力升高，当外力消失压缩气体膨胀可将水排除。

传统的气压罐主要包括罐体、嵌设于罐体内的气囊、用于固定气囊于罐体内的固定端盖，罐体上开设有进气口，固定端盖上设置有与气囊连通的排水口。使用时通过进气口向气囊与罐体之间预充氮气，当系统水压力大于膨胀罐碳钢罐体与气囊之间的氮气压力时，系统水会在系统压力的作用下挤入膨胀罐气囊内，这样一是会压缩罐体与气囊之间的氮气，使其体积减小，压力增大；二是会增加系统整个水的容纳空间，使系统压力减小，直到系统水的压力和罐体与气囊之间的氮气压力达到新的平衡才停止进水。当系统水压力小于膨胀罐内气体压力时，气囊内的水会在罐体与气囊之间的氮气的压力作用下挤出，补回到系统，系统水容积减小压力上升，罐体与气囊之间的氮气体积增大压力下降，直到两者达到新的平衡，水停止从气囊挤压回系统，压力罐起到调节系统压力波动的作用。

固定端盖是气压罐的重要组成部分，通常采用将圆形冲压板冲压形成，冲压板由可被磁化的金属材质制成。在冲压生产线中，冲压板的上料一般通过将冲压板进行堆叠，然后通过机械手和设置于机械手上的吸盘，将冲压板一个一个的依次运往冲压模上进行冲压加工。采用这种的上料方式，冲压板在普通的堆叠状态时，直接通过吸盘和机械手对冲压板进行吸附运送时，处于最上层的冲压板被吸盘带动脱离时，容易带动位于该冲压板下方的冲压板移动从而导致位于下方的冲压板被带动脱离堆叠状态，导致堆叠好的冲压板在加工过程中散乱的情况，有待改进。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种固定端盖生产线辅助上料设备，其具有冲压板堆叠稳定，且冲压板不易出现两个同时被吸盘带动移动导致冲压板散乱的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种固定端盖生产线辅助上料设备，包括支撑架、设置于支撑座上端面的安装台，安装台背离支撑架的端面设置有用于支撑冲压板堆叠的支撑组件，支撑组件包括三个用于抵触冲压板圆周壁的支杆,且三个支杆呈三角分布；每个支杆上均嵌设有永磁体，永磁体靠近于支杆远离安装台的一端设置，且永磁体均设置于支杆靠近冲压板轴心线的位置处，所述永磁体的端面与支杆平齐。

通过上述技术方案，设置支杆和永磁体，当冲压板堆叠时，支杆可以抵触于冲压板的圆周壁上用于支撑冲压板的叠摞，使得冲压板叠摞呈竖直的圆柱状，此时通过机械手带动吸盘对叠摞好的冲压板进行吸附运送使得冲压板依次运往冲压模上进行冲压加工。当吸盘在吸附冲压板移动带动该冲压板下方的冲压板向上移动，当冲压板经过永磁体时，位于该冲压板下方的冲压板在经过立杆上的永磁体位置处被永磁体的磁力吸附，从而减少了下方冲压板从支撑组件中滑脱而导致冲压板散乱的情况，从而使得辅助上料设备运行更加稳定。

进一步的，所述支杆呈圆柱形设置，且三个支杆沿着冲压板的轴线呈周向均匀分布，使得三个支杆呈正三角形分布。

通过上述技术方案，支杆呈正三角形分布，支杆对冲压板的支撑呈正三角形分布，使得冲压板的支撑点分布更加均匀，不易出现歪斜的情况，从而使得冲压板的叠摞更加稳定。

进一步的，所述支杆背离安装台的一端开设有安装槽，安装槽朝向冲压板轴心线的一端贯穿于支杆设置，所述永磁体对应安装于安装槽内。

通过上述技术方案，设置安装槽，永磁体通过安装槽安装于立杆上，使得永磁体的拆卸更加方便，使得对破损的永磁体的更换更加便捷。

进一步的，所述支杆靠近安装台的一端设置有固定座，支杆固定于所述固定座上，固定座靠近安装台的一端设置有滑移板，滑移板朝远离冲压板轴心线的反向延伸，滑移板上开设有长条孔，长条孔上穿设有固紧螺栓，固紧螺栓与安装台螺纹连接。

通过上述技术方案，设置固定座和滑移板，当冲压板的直径改变后，可以通过拧松固紧螺栓，然后将固定座沿着长条孔进行调节，使得支杆重新抵触于冲压板的圆周壁，然后再将固紧螺栓拧紧使得支杆固定，从而达到对不同直径的冲压板进行叠摞支撑的效果。

进一步的，所述固定座朝向冲压板轴心线的端面上开设有供支杆嵌入的凹槽，凹槽呈半圆柱形设置，固定座背离凹槽的一端开设有至少一个与凹槽连通的定位孔，所述支杆通过定位螺栓穿设定位孔后与支杆螺纹连接形成固定。

通过上述技术方案，设置凹槽，当立杆固定于固定座上时，立杆可以嵌入凹槽内且与凹槽贴合设置，此时通过拧紧定位螺栓使得固定座与支杆固定。当立杆位于固定座中时，立杆朝向冲压板轴心线的端面凸出于固定座设置，从而避免了支撑座对冲压板叠摞的影响，使得冲压板的叠摞量更多。

进一步的，所述安装台与支撑架转动连接，且安装台的转动轴线平行于支杆的轴线设置，所述支撑组件沿着安装台的转动轴线周向分布有若干个。

通过上述技术方案，使用该辅助上料设备时，可以将冲压板对应叠摞于若干支撑组件上，当一个支撑组件上的冲压板运送完毕后，可以通过转动安装台，将装有冲压板的支撑组件对应转动到待运送的位置，同时对之前运送完毕的支撑组件进行冲压板填充。安装台的转动设置，减少了生产线等待冲压板填装的时间，从而加快了整体的生产效率。

进一步的，所述安装台上开设有通孔，通孔的数量与支撑组件的数量相同，且每个通孔设置于支撑组件的三个支杆之间，所述支撑架上设置有驱动气缸，所述驱动气缸竖直设置并用于推动冲压板上移。

通过上述技术方案，设置驱动气缸，当支撑组件内的冲压板数量变少后，冲压板整体堆叠的高度下降，此时驱动气缸的活塞杆伸出将冲压板上提，使得冲压板更加接近立杆远离安装台的一端，减少了吸盘的上下移动的行程，使得吸盘对冲压板的移动更加方便稳定。

进一步的，所述驱动气缸的活塞杆上设置有垫板。

通过上述技术方案，设置垫板，通过垫板增加支撑面，从而使得去当将冲压板上提时不易倾斜，使得整体更加的稳定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设置永磁体，当冲压板被吸盘吸附移动经过永磁体时，位于该冲压板下方的冲压板在经过立杆上的永磁体位置处被永磁体的磁力吸附，从而减少了下方冲压板从支撑组件中滑脱而导致冲压板散乱的情况，从而使得辅助上料设备运行更加稳定；

(2)通过设置固定座和滑移板，使得支撑组件可以对不同直径的冲压板进行叠摞支撑的效果，从而扩大了支撑组件的应用范围；

(3)通过设置驱动气缸，当支撑组件内的冲压板数量变少后，冲压板整体堆叠的高度下降，此时驱动气缸的活塞杆伸出将冲压板上提，使得冲压板更加接近立杆远离安装台的一端，减少了吸盘的上下移动的行程，使得吸盘对冲压板的移动更加方便稳定。

附图说明

图1为实施例的整体示意图；

图2为实施例的爆炸示意图。

附图标记：1、支撑架；2、安装台；3、支撑组件；31、支杆；4、固定座；5、凹槽；6、定位孔；7、定位螺栓；8、滑移板；9、长条孔；10、固紧螺栓；11、安装槽；12、永磁体；13、通孔；14、驱动气缸；15、垫板；16、冲压板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

实施例：

一种固定端盖生产线辅助上料设备，如图1所示，包括支撑架1和安装台2，安装台2呈圆盘形设置，并转动连接于支撑架1上，且安装台2的转动轴线呈竖直设置。安装台2背离支撑架1的端面上还设置有若干支撑组件3，支撑组件3用于支撑冲压板16堆叠，限制堆叠的冲压板16沿径向偏移。

支撑组件3沿着安装台2的转动轴线周向均匀分布，支撑组件3包括三个支杆31，三个支杆31均抵触冲压板16圆周壁用于支撑冲压板16叠摞。支杆31呈圆柱形设置，且支杆31的轴线均与安装台2的转动轴线平行设置。三个支杆31沿着冲压板16的轴线呈周向均匀分布，使得三个支杆31呈正三角形分布，且三个支杆31分别位于正三角形的三个端点处。当冲压板16堆叠于安装台2上时，冲压板16堆叠于三个支杆31之间，且冲压板16的圆周壁同时抵触于支杆31上以限制冲压板16的移动。

如图2所示，支杆31靠近安装台2的一端设置有固定座4，固定座4呈长方体设置。固定座4朝向冲压板16轴心线的端面上开设有凹槽5，凹槽5呈半圆柱形设置，凹槽5的半径与立杆的半径相同，凹槽5可以用于供支杆31嵌入。固定座4背离凹槽5的一端开设有至少一个与凹槽5连通的定位孔6，实施例中定位孔6设置有三个，支杆31通过定位螺栓7穿设定位孔6后与支杆31定位螺纹连接形成固定，从而使得支杆31固定于固定座4上。

固定座4靠近安装台2的一端设置有滑移板8，滑移板8朝远离冲压板16轴心线的反向延伸，滑移板8上开设有长条孔9，长条孔9上设置有固紧螺栓10，固紧螺栓10穿设长条孔9后与安装台2螺纹连接当固紧螺栓10拧紧后固紧螺栓10压紧滑移板8于安装台2上形成固定。当冲压板16的直径改变后，可以通过拧松固紧螺栓10，然后将固定座4沿着长条孔9进行调节，使得支杆31重新抵触于冲压板16的圆周壁，最后再将固紧螺栓10拧紧使得支杆31固定。

如图1所示，每个支杆31背离安装台2的一端开设有安装槽11，安装槽11朝向冲压板16轴心线的一端贯穿于支杆31设置，安装槽11内设置有永磁体12，永磁体12与安装槽11紧配设置。永磁体12靠近于支杆31远离安装台2的一端设置，且永磁体12均设置于支杆31靠近冲压板16轴心线的位置处，永磁体12靠近冲压板16轴心线的一端呈圆弧面设置，且永磁体12靠近冲压板16轴心线的端面与支杆31的圆柱面平齐设置。

如图2所示，安装台2背离支撑架1的端面上还开设有通孔13，通孔13的直径小于冲压板16设置。通孔13的数量与支撑组件3的数量相同，且每个通孔13对应设置于支撑组件3的三个支杆31之间。支撑架1上还设置有驱动气缸14，驱动气缸14的活塞该上设置有垫板15，垫板15呈圆形设置且垫板15的直径小于通孔13设置，当驱动气缸14的活塞杆处于收缩状态时，垫板15低于安装台2设置。当驱动气缸14的活塞杆伸出时，驱动气缸14可以推动冲压板16上移，使得冲压板16更加靠近支杆31远离安装台2的一端，从而使得吸盘的吸附和移动更加便捷。

本实施例的工作原理是：

当采用上述辅助上料设备进行辅助上料时，首先将驱动气缸14位于吸盘吸附冲压板16位置的正下方处，再将冲压板16对应堆叠于支撑组件3之间，然后根据冲压板16的直径对应调整支杆31的位置，然后通过拧紧固紧螺栓10进行固定，依次将若干个支撑组件3上均放置好冲压板16。转动安装台2使得其中一个通孔13与驱动气缸14活塞杆上的垫板15对齐，然后开始辅助上料工作。当吸盘对冲压板16进行吸附上提时，位于该冲压板16下方的冲压板16在经过立杆上的永磁体12位置处被磁力吸附，从而减少了下方冲压板16从支撑组件3中滑脱而导致冲压板16散乱的情况。

当冲压板16的数量变少后，冲压板16整体堆叠的高度下降，此时驱动气缸14的活塞杆伸出将冲压板16上提，使得吸盘对冲压板16的移动更加方便稳定。当该支撑组件3上的冲压板16消耗完后，驱动气缸14的活塞杆缩回，此时可以转动安装台2，使得写一个装有冲压板16的支撑组件3对准驱动气缸14，此时又可以对之前的支撑组件3进行冲压板16填充。如此往复操作，从而使得上产线的上料更加稳定高效，增加整体的可靠性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。