摆杆机构、压布装置及铺布机的制作方法

本实用新型实施方式涉及智能铺布领域，特别涉及一种摆杆机构、压布装置及铺布机。

背景技术：

随着社会的发展，人们的物质需求日益增长，人们对衣服的需求量和质量也是日益增高，而布料厂商的生产效率和质量是影响衣服生产效率和质量的重要环节之一。目前，在布料裁剪行业中，经常要根据生产的需要，在裁剪布料前，通常需要先利用铺布机，将布料裁断成规定的长度，以供日后裁剪机对其进行加工。

现有技术中，通常采用直线导轨或者齿轮齿条结构带动压布臂进行直线运动，进而将布压平。而直线导轨或齿轮齿条结构整体重量较大，由于面料的特性，有些面料比较松软，导致面料层高与压布的位置落差很大。

技术实现要素：

本实用新型实施方式的目的在于提供一种摆杆机构、压布装置及铺布机，使得既能带动压布臂进行直线运动，还能减小面料层高与压布的位置落差。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种摆杆机构，包括：竖直设置的固定板，所述固定板上开设直线导向槽和圆弧导向槽；其中，所述圆弧导向槽的两端的连线垂直于水平面，所述直线导向槽与所述圆弧导向槽之间呈一预设夹角；

摆杆，所述摆杆有部分通过所述直线导向槽与所述固定板滑动连接，另有部分通过所述圆弧导向槽与所述固定板滑动连接；

所述摆杆通过所述直线导向槽与所述固定板连接的部位为第一铰接端，所述摆杆通过所述圆弧导向槽与所述固定板连接的部位为第二铰接端。

本实用新型的实施方式还提供了一种压布装置，包括：压布臂，其中：所述压布装置还包括：设置在所述压布臂两端的如上所述的摆杆机构，所述压布臂的两端分别与两个所述摆杆机构的所述摆杆连接。

本实用新型的实施方式还提供了一种铺布机，包括：如上所述的压布装置。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，由于摆杆机构中圆弧导向槽两端连线垂直于水平面，而直线导向槽和圆弧导向槽之间呈一预设夹角，摆杆有部分通过直线导向槽与固定板滑动连接，且摆杆另有部分通过圆弧导向槽与固定板滑动连接。因而在使用时，摆杆能够在一定范围内进行移动，且由于受到直线导向槽与圆弧导向槽的限制，摆杆在通过第一铰接端在直线导向槽内进行滑动的同时、还能通过第二铰接端在圆弧导向槽内进行滑动，保证摆杆在运动时的运动轨迹为一直线，通过摆杆带动压布臂进行直线运动，并且该摆杆机构的结构简单，整体重力较小，从而可有效减小面料层高与压布的位置落差。

另外，所述直线导向槽在所述固定板上水平设置。

另外，所述直线导向槽的轴线用于将所述圆弧导向槽分割成相互对称的两半。从而当摆杆运动至运动路径的中间位置时，摆杆正好位于圆弧导向槽的中间位置。

另外，所述摆杆还包括：摆杆本体：第一轴承，设置在所述摆杆本体上，并可滑动地设置在所述直线导向槽内；第二轴承，设置在所述摆杆本体上，并可滑动地设置在所述圆弧导向槽内；其中，所述第一轴承的内圈与所述摆杆本体固定，所述第一轴承的外圈与所述直线导向槽滑动配合，所述第一轴承的内圈和外圈转动配合；所述第二轴承的内圈与所述摆杆本体固定，所述第二轴承的外圈与所述直线导向槽滑动配合，所述第二轴承的内圈和外圈转动配合。从而可实现摆杆本体与直线导向槽及圆弧导向槽之间的滑动连接。

另外，所述第一轴承设置在所述摆杆本体的一端，所述第二轴承设置在所述摆杆本体的中心。从而可使摆杆本体在运动时更加稳定。

另外，所述圆弧导向槽朝向于所述直线导向槽的方向外凸。

另外，所述圆弧导向槽和所述直线导向槽均为腰型槽。

另外，所述压布臂的两端分别与两个所述摆杆机构的所述摆杆转动连接。

附图说明

一个或多个实施方式通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施方式的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本实用新型第一实施方式中摆杆机构结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本实用新型的第一实施方式涉及一种摆杆机构。如图1所示，摆杆机构由固定板1与摆杆2组成，其中，固定板1竖直设置，且固定板1上开设直线导向槽11与圆弧导向槽12，而摆杆2有部分通过直线导向槽11与固定板1滑动连接，另有部分通过圆弧导向槽12与固定板1滑动连接。圆弧导向槽12的两端连线垂直于水平面，此外，直线导向槽11与圆弧导向槽12之间呈一预设夹角，因而通过调节直线导向槽11与圆弧导向槽12之间的夹角，可以对摆杆2的运动行程进行调节，例如，当摆杆2需要运动十厘米时，直线导向槽11与圆弧导向槽12之间的夹角为三十度，而当摆杆2需要运动二十厘米时，直线导向槽11与圆弧导向槽12之间的夹角为六十度。当然，直线导向槽11与圆弧导向槽12之间的夹角可根据实际情况进行调节，在此不作具体的限定。并且，摆杆2通过直线导向槽11与固定板1连接的部位为第一铰接端，通过圆弧导向槽12与固定板1连接的部位为第二铰接端。

通过上述内容不难发现，由于固定板1竖直设置，圆弧导向槽12两端的连线垂直于水平面，且直线导向槽11与圆弧导向槽12之间呈一预设夹角。并且，摆杆2有部分通过直线导向槽11与固定板1滑动连接，另有部分通过圆弧导向槽12与固定板1滑动连接。从而使得摆杆2能够在一定范围内进行移动，且由于受到直线导向槽11与圆弧导向槽12的限制，摆杆2通过第一铰接端在直线导向槽11内滑动的同时，还通过第二铰接端与圆弧导向槽12之间进行滑动，使得能够保证摆杆2在运动时的运动轨迹为一直线，因而通过摆杆2的直线运动能够带动压布臂进行直线运动。并且，该摆杆机构仅由摆杆2与固定板1组成，整体结构简单，重力较小，从而可有效减小面料层高与层布之间的位置落差。

需要说明的是，在本实施方式中，如图1所示，直线导向槽11与圆弧导向槽12均设置为腰型槽，且直线导向槽11在固定板1上水平设置，圆弧导向槽12朝向直线导向槽11的方向外凸。作为优选，为了使得摆杆2在运动至中间位置时，摆杆2能够正好位于圆弧导向槽12的中间位置，直线导向槽11的轴线将圆弧导向槽12分割成相互对称的两半。

具体的说，在本实施方式中，如图1所示，摆杆2由摆杆本体21、第一轴承22与第二轴承23组成，其中，第一轴承22与第二轴承23均设置在摆杆本体21上，且第一轴承22可滑动地设置在直线导向槽11内，而第二轴承23可滑动地设置在圆弧导向槽12内。并且，为了使得摆杆本体21在运动时更加稳定，第一轴承22设置在摆杆本体21的一端，而第二轴承23设置在摆杆本体21的中心位置。另外，第一轴承22的内圈与摆杆本体21固定，外圈与直线导向槽11滑动配合，且第一轴承22的内圈与外圈转动配合，因而通过第一轴承22的内圈与外圈可带动摆杆本体21沿直线导向槽11进行滑动。同理，第二轴承23的内圈与摆杆本体21固定，外圈与直线导向槽11滑动配合，且第二轴承23的内圈与外圈之间转动配合，因而通过第二轴承23的内圈与外圈可带动摆杆本体21沿圆弧导向槽12进行滑动。因而可保证摆杆2在运动时的运动路线为一直线。另外，在实际使用时，第一轴承22与第二轴承23均可采用滚动轴承。此外，为了进一步使得第一轴承22与直线导向槽11之间的滑动连接更加稳定，可将第一轴承22嵌入直线导向槽11内，并对第一轴承22的运动轨迹进行一定的限定，保证第一轴承22始终沿直线导向槽11进行滑动。同理，为了进一步使得第二轴承23与圆弧导向槽12之间的滑动连接更加稳定，可将第二轴承23嵌入圆弧导向槽12内，并对第二轴承23的运动轨迹进行一定的限定，保证第二轴承23始终沿圆弧导向槽12进行滑动。

本实用新型的第二实施方式涉及一种压布装置，由压布臂、设置在压布臂两端如第一实施方式所述的摆杆机构，且压布臂的两端分别与两摆杆机构的摆杆相连。并且，压布臂的两端分别与两个摆杆机构的摆杆之间转动连接。

通过上述内容不难发现，由于固定板竖直设置，圆弧导向槽两端的连线垂直于水平面，且直线导向槽与圆弧导向槽之间呈一预设夹角。并且，摆杆有部分通过直线导向槽与固定板滑动连接，另有部分通过圆弧导向槽与固定板滑动连接。从而当摆杆运动时，由于受到直线导向槽与圆弧导向槽的限制，使得摆杆在运动时的运动轨迹为一直线，因而通过两摆杆的直线运动带动压布臂进行直线运动，并且，摆杆机构仅由摆杆与固定板组成，整体结构简单，重力较小，从而可有效减小面料层高与层布之间的位置落差，因而在压布时布料各个位置之间落差较小，进而提高布料裁剪时的精度。

本实用新型的第三实施方式涉及一种铺布机，包括如第二实施方式所述的压布装置。

通过上述内容不难发现，由于固定板竖直设置，圆弧导向槽两端的连线垂直于水平面，且直线导向槽与圆弧导向槽之间呈一预设夹角。并且，摆杆有部分通过直线导向槽与固定板滑动连接，另有部分通过圆弧导向槽与固定板滑动连接。从而当摆杆运动时，由于受到直线导向槽与圆弧导向槽的限制，使得摆杆在运动时的运动轨迹为一直线，因而通过两摆杆的直线运动带动压布臂进行直线运动，并且，摆杆机构仅由摆杆与固定板组成，整体结构简单，重力较小，从而可有效减小面料层高与层布之间的位置落差，因而在压布时布料各个位置之间落差较小，提高铺布精度，进而可提高布料裁剪时的精度。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施方式，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。