双层倍速循环线的制作方法

本实用新型属于机械自动化技术领域，特别涉及一种双层倍速循环线。

背景技术：

现有技术中，国内很多企业所使用的倍速链输送机构普遍采用单层工装板，在使用性能上存在较多缺陷，用途单一，不适合输送多工位角度可变的情况，如当工件输送到各个工位时工件的角度很难改变，难以满足在同一条输送线上工件多角度转动加工的需求，不便于操作，导致效率低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种双层倍速循环线。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种双层倍速循环线，所述机架上设置有倍速链，所述循环电梯之间通过倍速链配合连接；所述倍速链由上层倍速链和下层倍速链组成；所述上层倍速链和所述下层倍速链一端均设置有直角减速电机；所述上层倍速链上设置有多个独立的工位，每一个所述工位上均设置有一个载具板、一个用于阻挡所述载具板的阻挡气缸、一个用于顶出所述载具板的顶升机构以及设置在所述载具板四个角上的用于限制所述载具板顶出高度的四个顶升限位机构。

优选的是，所述循环电梯包括机架箱、设置在所述机架箱内与所述倍速链相配合的输送装置以及对称设置在所述输送装置两侧的升降装置。

优选的是，所述升降装置包括设置在所述机架箱底部的主动轮、驱动所述主动轮的伺服电机、设置在所述机架箱上部的从动轮以及连接所述主动轮与所述从动轮的传送带；其还包括设置在所述传送带左侧并与所述传送带滑动连接的线性滑轨、设置在所述传送带右侧的直线轴承以及设置在所述直线轴承上与所述传送带滑动连接的配重块。

优选的是，所述输送装置可上下滑动设置在所述线性滑轨上。

优选的是，所述输送装置包括底板、安装在所述底板上的左右两侧的带传动组件、驱动组件，所述驱动组件用于驱动左右两侧的所述带传动组件，以实现所述输送装置的平移功能。

优选的是，所述带传动组件包括固定侧板、主动带轮、被动带轮及输送皮带，通过所述驱动组件驱动所述主动带轮转动，以带动所述输送皮带运动；所述固定侧板对称安装在所述底板上方两侧，所述带传动组件的一端设置轴承组件以支撑主动带轮。

优选的是，所述驱动组件包括减速机、同步带及同步带轮，所述减速机安装在底板上并位于所述带传动组件内侧，所述同步带轮设置在所述减速机输出轴上，用于驱动所述带传动组件的所述输送皮带运动。

优选的是，所述机架箱朝向所述倍速链的一面镂空，其余面均设有防尘板。

优选的是，所述机架箱上还设置有三色塔灯和急停按钮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置上层倍速链和下层倍速链以及设置在倍速链的两端侧，与其相配合的循环电梯。采用上述设计，只需在上料位置处配置一个工人，即可实现上料与取料，相当方便。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型中的俯视结构示意图；

图3为本实用新型中的循环电梯的结构示意图；

图4为本实用新型中的循环电梯的俯视图；

图5为本实用新型中的升降装置的结构示意图；

图6为本实用新型中的输送装置的结构示意图；

图7为本实用新型中的底板背部的示意图。

附图标记说明：

1—机架；2—循环电梯；3—倍速链；31—上层倍速链；32—下层倍速链；4—直角减速电机；5—载具板；6—阻挡气缸；7—顶升机构；8—顶升限位机构；21—机架箱；22—输送装置；23—升降装置；24—防尘板；25—三色塔灯；26—急停按钮；231—主动轮；232—伺服电机；233—从动轮；234—传送带；235—线性滑轨；236—直线轴承；237—配重块；221—底板；222—固定侧板；223—主动带轮；224—被动带轮；225—输送皮带；226—轴承组件；227—同步带轮；228—同步带；229—减速机。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-2所示，本实施例提供一种双层倍速循环线，包括机架1、设于机架1两端的上下循环电梯2，机架1内设置有倍速链3，循环电梯2之间通过倍速链3配合连接；倍速链3由上层倍速链31和下层倍速链32组成；上层倍速链31和下层倍速链32一端均设置有直角减速电机4；上层倍速链31上设置有多个独立的工位；每一个工位上均设置有一个载具板5、一个用于挡载具板5的阻挡气缸6、一个用于顶出载具板5的顶升机构7以及设置在载具板5四角用于限制载具板5顶出高度的四个顶升限位机构8。

如图3-4所示，循环电梯2包括机架箱21、设置在机架箱21内与倍速链3相配合的输送装置22以及对称设置在输送装置22两侧的升降装置23；机架箱21朝向倍速链3的一面镂空，其余面均设有防尘板24，且机架箱21上还设置有三色塔灯25和急停按钮26。

如图5所示，升降装置23包括设置在机架箱21底部的主动轮231、驱动主动轮231的伺服电机232、设置在机架箱21上部的从动轮233以及连接主动轮231与从动轮233的传送带234；其还包括设置在传送带234左侧并与传送带234滑动连接的线性滑轨235、设置在传送带234右侧的直线轴承236以及设置在直线轴承236上与传送带234滑动连接的配重块237。

如图6-7所示，输送装置22包括底板221，安装在底板221上的左右两侧带传动组件、驱动组件，驱动组件驱动左右两侧的带传动组件实现所述输送装置22的平移功能；带传动组件包括固定侧板222、主动带轮223、被动带轮224及输送皮带225，通过驱动组件驱动主动带轮223及与主动带轮223配合的输送皮带225以进一步驱动被动带轮224并实现输送皮带225转动；固定侧板222对称安装在所述底板221上方两侧，带传动组件的一端设置轴承组件226以支撑主动带轮223；驱动组件包括减速机229、同步带228及同步带轮227，减速机229安装在底板221背面上并位于带传动组件内侧，同步带轮227设置在减速机229输出轴，驱动带传动组件的输送皮带225转动。

工作原理：从左至右依次将工位编号为第一工位、第二工位、以此类推。使用时，当检测到载具板5上的产品运动到第一工位时，阻挡气缸6阻挡载具板5运动，顶升机构7运动将载具板5顶出上层倍速链31，载具板5四角设置有顶升限位机构8用于限制载具板5被顶出的高度，在第一工位对产品完成检测或加工后，载具板5在上层倍速链31的带动下流向第二工位；第二工位流向第三工位同上动作流程，当载具板5流向循环电梯2内时，伺服电机232带动传送带234运动，传送带234带动线性滑轨235向上运动，配重块237在直线轴承236上向下运动，线性滑轨235与配重块237运动相反，配重块237保证运动的平稳，线性滑轨235带动输送装置22向上运动到与上层倍速链31同一水平面上，减速机229驱动同步带轮227运动，同步带228驱动带传动组件的输送皮带225转动使得载具板5流向循环电梯2内，伺服电机232反方向转动，使得输送装置22向下运动与下层倍速链32的同一水平面，减速机229反方向运动，载具板5流向下层倍速链32上，载具板5随下层倍速链32运动流向另一循环电梯2内，随循环电梯2上升到上层倍速链31上，此时产品完成周期回流动作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节。