一种全自动数控拉头悬挂机用上料机械手的制作方法

本实用新型属于拉头加工技术领域，具体涉及一种全自动数控拉头悬挂机用上料机械手。

背景技术：

拉头，也称拉链头，拉头烤漆是拉头加工中重要的一道工序，传统的拉头烤漆是通过手工上漆，由于拉头数量多，体积小，难以悬挂定位，导致烤漆速度慢、效率不高，因此申请人研制了一款全自动数控拉头选挂机，用于在烤漆时悬挂拉头，全自动数控拉头选挂机包括挂具组件、挂具传动机构和上料机械手，其中上料机械手用于将拉头固定到挂具组件上，这是固定拉头非常关键的一步，在上料机械手中，如何固定拉头是一个棘手的问题。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种全自动数控拉头悬挂机用上料机械手技术方案。

所述的一种全自动数控拉头悬挂机用上料机械手，其特征在于包括支架、进料组件、夹紧组件和传动组件，进料组件包括固定连接在支架上的进料座、与进料座固定连接的进料部以及设置在进料部上的推料器，进料座上开设进料槽，进料部倾斜设置，进料部的下表面开设进料通道，进料通道的末端与进料槽的槽口配合连接，推料器的位置与进料槽的槽口的位置相对应，传动组件设置在支架上，夹紧组件包括与传动组件配合连接的夹紧座以及设置在夹紧座上的固定夹头和夹紧爪，夹紧组件对准进料槽。

所述的一种全自动数控拉头悬挂机用上料机械手，其特征在于所述传动组件包括转动机构，转动机构包括转动架、旋转连接在转动架上的转动轴、与转动轴固定连接的第一连杆，转动轴与夹紧座固定连接。

所述的一种全自动数控拉头悬挂机用上料机械手，其特征在于所述传动组件还包括移动机构，移动机构包括与转动架的底部滑动连接的前后移动导向座、与转动架的一侧转动连接的第二连杆、与前后移动导向座固定连接的上下移动座以及固定连接在支架上的上下移动导向座，上下移动座与上下移动导向座滑动连接。

所述的一种全自动数控拉头悬挂机用上料机械手，其特征在于所述推料器包括配合连接的推料气缸和推料执行件。

所述的一种全自动数控拉头悬挂机用上料机械手，其特征在于所述进料部上设置导向块，导向块与推料执行件滑动连接。

所述的一种全自动数控拉头悬挂机用上料机械手，其特征在于所述进料部为板状结构，进料部的上部竖直设置，下部倾斜设置。

所述的一种全自动数控拉头悬挂机用上料机械手，其特征在于所述进料通道上设置定位拉头的挡边。

本实用新型设计合理、结构简单，依靠夹紧座、固定夹头和夹紧爪对拉头进行固定，无需依靠人力，非常方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视结构示意图；

图3为本实用新型后视结构示意图；

图4为本实用新型中的夹紧组件结构示意图；

图5为本实用新型中的第一驱动机构与第一连杆连接结构示意图。

图中：1支架、2进料座、200进料槽、3进料部、300进料通道、301挡边、4夹紧座、5固定夹头、6夹紧爪、7转动架、8转动轴、9第一连杆、10前后移动导向座、11第二连杆、12上下移动座、13上下移动导向座、14推料气缸、15推料执行件、16导向块、17第一驱动机构、18第二驱动机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-5，一种全自动数控拉头悬挂机用上料机械手，包括支架1、进料组件、夹紧组件和传动组件。进料组件包括固定连接在支架1上的进料座2、与进料座2固定连接的进料部3以及设置在进料部3上的推料器，进料座2上开设进料槽200，进料部3为板状结构，进料部3的上部竖直设置，下部倾斜设置，进料部3的下表面开设进料通道300，进料通道300上设置定位拉头的挡边301，进料通道300的末端与进料槽200的槽口配合连接。推料器包括配合连接的推料气缸14和推料执行件15，推料气缸14通过气缸座固定连接在进料部3上，推料器的位置与进料槽200的槽口的位置相对应。进料部3上设置还导向块16，导向块16与推料执行件15滑动连接。进料通道300上设置定位拉头的挡边301。

传动组件设置在支架1上，夹紧组件包括与传动组件配合连接的夹紧座4以及设置在夹紧座4上的固定夹头5和夹紧爪6，夹紧组件对准进料槽200。其中，夹紧爪6为公知的夹紧气爪。

传动组件的作用是实现夹紧座4在悬挂拉头时的移动和转动，夹紧座4的移动路径大致为一个抛物线，显然传动组件有多种实施方式可以实现这一功能，例如，传动组件可以是一个能够实现升降、横移、翻转的机械手，也可以是一个具有升降、横移功能的机械手与曲柄摇杆的组合。

在本方案提供的具体实施例中，传动组件包括配合连接的移动机构和转动机构，转动机构包括转动架7、旋转连接在转动架7两端的转动轴8和与转动轴8一端固定连接的第一连杆9，转动轴8与夹紧座4固定连接。采用上述结构后，只要摆动第一连杆9即可实现夹紧座4的转动，更进一步的，第一连杆9传动连接第一驱动机构，第一驱动机构17可以采用多种形式，本实施例中的第一驱动机构17为曲柄滑块机构，曲柄滑块机构包括气缸、滑块、连杆，气缸带动滑块在转动架上滑动，滑块进而带动连杆和第一连杆9转动，第一连杆9带动夹紧座4转动。

移动机构包括与转动架7的底部滑动连接的前后移动导向座10、与转动架7的一侧转动连接的第二连杆11、与前后移动导向座10固定连接的上下移动座12以及固定连接在支架1上的上下移动导向座13，上下移动座12与上下移动导向座13滑动连接。采用上述结构后，只要摆动第二连杆11即可实现转动架7升降横移，使转动架7可以沿斜线（相对于水平面）或曲线移动，更进一步的，第二连杆11传动连接第二驱动机构18，第二驱动机构18可以采用多种形式，本实施例中的第二驱动机构18为曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构带动转动架7沿曲线移动。

工作时，拉头从进料通道300滑下，落到进料槽200上，移动机构带动夹紧组件靠近进料槽，然后推料器将拉头推向夹紧座4，夹紧座4上的固定夹头5定位拉头的一端，夹紧座4上的夹紧爪6夹住拉头，接下来移动机构带动夹紧组件靠近挂具组件中的拉头挂架，转动机构带动夹紧座4转动，进而使拉头悬挂到拉头挂架上，然后各机构复位，悬挂下一个拉头。