1.一种具有制动装置的地牛，其特征在于：包括承物臂(1)、液压装置(2)、转向臂(3)和抱紧装置(4)，所述承物臂(1)一端与液压装置(2)连接，所述液压装置(2)设置在转向臂(3)上，所述转向臂(3)与承物臂(1)转动连接，所述转向臂（3）的下端通过转动轴（35）转动连接有转向轮（33）；所述抱紧装置(4)设置在转向臂(3)上，用于对地牛进行制动。
2.根据权利要求1所述的一种具有制动装置的地牛，其特征在于：所述抱紧装置(4)包括制动踏板(41)和连接臂(42)，所述连接臂(42)一端通过扭簧（47）铰接在转动轴（35）上，另一端与制动踏板(41)固结，所述制动踏板(41)设置在转向轮（33）的正上方，所述制动踏板(41)能够抵紧在转向轮（33）上。
3.根据权利要求1所述的一种具有制动装置的地牛，其特征在于：所述转向臂(3)上端设置转向盘(31)，所述转向盘(31)内设置用于对液压装置(2)泄压的液压把手(32)；所述抱紧装置(4)包括制动把手(43)、连接套(44)、保护壳(45)、刹车片(46)，所述制动把手(43)设置在转向盘(31)内部与液压把手(32)相对应的位置，所述保护壳(45)的中心与转动轴（35）铰接，设置在转向轮(33)的上方；所述连接套(44)设置在制动把手(43)和保护壳(45)之间，所述连接套（44）的下端与转向臂（3）的下方固结，连接套(44)内部设置钢丝(441)，所述钢丝(441)一端与制动把手(43)连接，另一端与刹车片(46)的端部连接；所述刹车片(46)设置在保护壳(45)内部，刹车片(46)的中部与保护壳(45)铰接，所述刹车片(46)拉紧时能够抵紧在转向轮(33)上。
4.根据权利要求2所述的一种具有制动装置的地牛，其特征在于：所述制动踏板(41)上开设与转向轮（33）相对应的卡槽(421)，转向轮卡入卡槽(421)内。
5.根据权利要求4所述的一种具有制动装置的地牛，其特征在于：所述卡槽(421)内设置条形橡胶垫片。
6.根据权利要求2所述的一种具有制动装置的地牛，其特征在于：所述制动踏板(41)上侧面设置防滑纹(422)。
7.根据权利要求3所述的一种具有制动装置的地牛，其特征在于：所述制动把手(43)通过扭簧（47）与转向臂(3)铰接。
8.根据权利要求3所述的一种具有制动装置的地牛，其特征在于：所述连接套(44)和刹车片(46)之间设置复位弹簧(442)，复位弹簧(442)套设在钢丝(441)外。
9.根据权利要求3所述的一种具有制动装置的地牛，其特征在于：所述转向盘(31)的上端铰接固定环(34)，所述固定环(34)设置在制动把手(43)尾部的正上方，固定环(34)能够套设在制动把手(43)上。