一种自动封口机的封口后废料夹取机构的制作方法

本实用新型涉及薄膜封口技术领域，特别涉及一种自动封口机的封口后废料夹取机构。

背景技术：

封面纸、卡纸等在销售过程中会对其进行套袋、封口包装。目前传统方式为工作人员将一叠材料纸套入至塑料薄膜内，然后通过输送机传递到封口机（具有热封机构，竖直设置于输送机的一侧）处进行手动操作封口，封口机在塑料薄膜的开口位置进行热封，然后去除调多余的废料，于此完成了封口包装。

但是上述操作工作人员手动取下废料（封口后位于材料纸的另一侧的薄膜为废料），因为自动化程度较低所以存在较大的人力成本，且工作人员的劳动强度也比较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动封口机的封口后废料夹取机构，自动夹取废料，降低了人力成本同时也提高了效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动封口机的封口后废料夹取机构，包括输送机，用于水平传送待封口的材料纸灌装袋；热封机构，竖直设置于输送机的一侧；废料夹取机构，设置于热封机构背离输送机一侧；所述废料夹取机构包括固定连接于输送机的夹取气缸、固定连接于夹取气缸活塞杆的水平短轴、转动连接于水平短轴两端的剪叉式夹爪、以及设置于剪叉式夹爪前端且呈上下分布的夹杆。

采用上述技术方案，工作人员将卡纸等材料纸数张堆叠，然后装入三边封闭的材料纸灌装袋，需要对材料纸灌装袋进行封口，工作人员将材料纸灌装袋放入到输送机上，待封口的一端朝向热封机构一侧，当材料纸灌装袋传送到相应的热封机构，通过热封机构的压头向下热压材料纸灌装袋从而达到封口的目的，提高了包装效率；同时多余的废边（主要为封口后材料纸灌装袋的前侧多余的材料）能够通过剪叉式夹爪将废边夹住并取出，而不需要人为将废边取出，本质上降低了人力成本。

作为优选，所述剪叉式夹爪包括转动连接于水平短轴的第一剪叉杆、转动连接于第一剪叉杆且中部转动连接于输送机的第二剪叉杆。

采用上述技术方案，夹取气缸向后驱动第一剪叉杆动作时，第一剪叉杆的前端向上向后运动，第二剪叉杆前端向下向后运动，由此夹杆能够将废边夹住，然后气缸再向前驱动第一剪叉杆，联动第二剪叉杆和夹杆展开，松脱废边，实现落料。

作为优选，输送机一侧固定安装有支撑板，所述废料夹取机构固定连接于支撑板。

采用上述技术方案，支撑板用于支撑废料夹取机构，使得废料夹取机构的位置排布在输送机上更加合理。

作为优选，输送机靠近热封机构的一侧设置有导边，所述导边在材料纸灌装袋的输送线上前置于热封机构。

采用上述技术方案，导边能够对材料纸灌装袋的待封口一端进行引导，例如材料纸灌装袋的待封口一端过度向下折，通过导边的限制使得待封口一端向上折起，从而热封时不会产生折叠。

作为优选，输送机位于热封机构的另一侧设置有挡边。

采用上述技术方案，挡边用于供堆叠材料纸的底边进行抵靠，使得堆叠材料纸在宽度方向上与热封机构保持平行，于此在热封后形成热封边比较整齐，不会发生倾斜，不容易降低美观度。

作为优选，所述支撑板还设置有推动气缸，所述推动气缸的活塞杆固定连接于推动气缸。

采用上述技术方案，便于将废边下料到输送机一侧的指定位置。

附图说明

图1为实施例的结构示意图安装于输送机的结构示意图；

图2为实施例的结构示意图。

附图标记：1、支撑板；2、夹取气缸；3、水平短轴；4、剪叉式夹爪；41、第一剪叉杆；42、第二剪叉杆；5、夹杆；6、导边；7、热封机构；8、挡边；9、推动气缸。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

见图1和2，一种自动封口机的封口后废料夹取机构，包括用于水平传送待封口的材料纸灌装袋的输送机，输送机的一侧安装有热封机构7，其竖直设置于输送机；在热封机构7的背离输送机一侧还设置有废料夹取机构。

输送机一侧固定安装有支撑板1，废料夹取机构固定连接于支撑板1，支撑板1用于支撑废料夹取机构，使得废料夹取机构的位置排布在输送机上更加合理。

其中废料夹取机构包括固定连接于支撑板1的夹取气缸2、固定连接于夹取气缸2活塞杆的水平短轴3、转动连接于水平短轴3两端的剪叉式夹爪4、以及设置于剪叉式夹爪4前端且呈上下分布的夹杆5。剪叉式夹爪4包括转动连接于水平短轴3的第一剪叉杆41、转动连接于第一剪叉杆41且中部转动连接于输送机的第二剪叉杆42，两根夹杆5分别固定连接于上下两根第二剪叉杆42。

为了便于将废边下料到输送机一侧的指定位置，支撑板1还设置有推动气缸9，推动气缸9的活塞杆固定连接于推动气缸9。

推动气缸9推动夹取气缸2向前移动，夹取气缸2再向后驱动第一剪叉杆41动作时，第一剪叉杆41的前端向上向后运动，第二剪叉杆42前端向下向后运动，由此夹杆5能够将废边夹住，然后推动气缸9推动夹取气缸2向后移动，气缸再向前驱动第一剪叉杆41，联动第二剪叉杆42和夹杆5展开，松脱废边，实现落料。由此达到了指定下料的效果。

工作人员将卡纸等材料纸多张堆叠，然后装入三边封闭的材料纸灌装袋，需要对材料纸灌装袋进行封口，工作人员将材料纸灌装袋放入到输送机上，待封口的一端朝向热封机构7一侧，当材料纸灌装袋传送到相应的热封机构7，通过热封机构7的压头向下热压材料纸灌装袋从而达到封口的目的，提高了包装效率；同时多余的废边（主要为封口后材料纸灌装袋的前侧多余的材料）能够通过剪叉式夹爪4将废边夹住并取出，而不需要人为将废边取出，本质上降低了人力成本。

除此之外，输送机靠近热封机构7的一侧设置有导边6，导边6在材料纸灌装袋的输送线上前置于热封机构7，而且输送机位于热封机构7的另一侧设置有挡边8，导边6能够对材料纸灌装袋的待封口一端进行引导，例如材料纸灌装袋的待封口一端过度向下折，通过导边6的限制使得待封口一端向上折起，从而热封时不会产生折叠。而挡边8用于供堆叠材料纸的底边进行抵靠，使得堆叠材料纸在宽度方向上与热封机构7保持平行，于此在热封后形成热封边比较整齐，不会发生倾斜，不容易降低美观度。