一种自动贴脚垫装置的制作方法

本实用新型涉及电子产品加工技术领域，尤其涉及一种用于加工机顶盒的自动贴脚垫装置。

背景技术：

目前，机顶盒贴脚垫的工序一般由人工操作完成，自动化程度低，由于圆球脚垫体积较小，人工长期操作时易产生视觉疲劳，导致贴的位置不准确、圆球脚垫的遗失以及漏贴圆球脚垫现象的发生，从而造成不必要的原料损失以及产品不合格率的上升，质量难以得到保证，而且还费时费力，生产效率低，生产成本高。因此，亟需提出一种贴脚垫装置代替人工操作，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动贴脚垫装置，代替人工操作，提高了生产质量和生产效率，降低了生产成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动贴脚垫装置，包括：

输送单元，用于将待加工产品输送至贴脚垫工位；

贴脚垫单元，设置于所述贴脚垫工位与取脚垫工位之间，所述贴脚垫单元包括第一取脚垫组件、驱动所述第一取脚垫组件在所述贴脚垫工位与所述取脚垫工位之间移动的第一驱动组件，以及驱动所述第一取脚垫组件升降的第二驱动组件；

供料单元，用于供给脚垫；

上料单元，用于将所述脚垫从所述供料单元输送至所述取脚垫工位，所述上料单元包括第二取脚垫组件和驱动所述第二取脚垫组件在所述供料单元与所述取脚垫工位之间移动的第三驱动组件。

作为优选技术方案，所述第一驱动组件包括第一直线驱动模组和第一导向机构，所述第二驱动组件均与所述第一直线驱动模组的移动部和所述第一导向机构的移动部连接。

作为优选技术方案，所述第一直线驱动模组包括第一同步带和驱动所述第一同步带传动的第一电机，所述二驱动组件与所述第一同步带连接；

所述第一导向机构包括至少一个第一滑轨，且所述第一滑轨与所述第一同步带平行，所述第一滑轨上设有第一滑块，所述第二驱动组件与所述第一滑块连接。

作为优选技术方案，所述第二驱动组件包括第一安装板，所述第一安装板与所述第一直线驱动模组的移动部和所述第一导向机构的移动部连接，所述第一安装板上设有第二直线驱动模组和第二导向机构，所述第一取脚垫组件均与所述第二直线驱动模组的移动部和所述第二导向机构的移动部连接。

作为优选技术方案，所述第二直线驱动模组包括第二同步带和驱动所述第二同步带传动的第二电机，所述第一取脚垫组件与所述第二同步带连接；

所述第二导向机构包括至少一个第二滑轨，且所述第二滑轨与所述第二同步带平行，所述第二滑轨上设有第二滑块，所述第一取脚垫组件与所述第二滑块连接。

作为优选技术方案，所述第一取脚垫组件包括第二安装板，所述第二安装板与所述第二直线驱动模组的移动部和所述第二导向机构的移动部连接，所述第二安装板上设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接有吸盘，所述吸盘上设有多个用于吸取所述脚垫的吸嘴。

作为优选技术方案，所述第三驱动组件包括丝杆和驱动所述丝杆旋转的丝杆电机，所述丝杆上设有丝母，所述丝杆的一侧设有与所述丝杆平行的导轨，所述导轨上设有导向块，所述第二取脚垫组件与所述丝母和所述导向块连接。

作为优选技术方案，所述第二取脚垫组件包括第三安装板，所述第三安装板与所述丝母和所述导向块连接，所述第三安装板的上方设有通气板，所述第三安装板上安装有驱动所述通气板升降的第一气缸，所述通气板的上方设有孔板，所述第三安装板靠近所述丝杆电机的一侧安装有驱动所述孔板向所述供料单元移动的第二气缸。

作为优选技术方案，所述丝杆远离所述丝杆电机的一端设有回收盒，所述丝杆端部的一侧设有第三气缸，且所述第三气缸的活塞杆伸出的方向与所述第二气缸的活塞杆伸出的方向相同，所述第三气缸的活塞杆端部连接有挡板，所述挡板与所述通气板靠近所述第二气缸的侧边平齐，且所述通气板靠近所述第二气缸的一侧设有吹气嘴，所述吹气嘴朝向所述回收盒吹气。

作为优选技术方案，所述供料单元包括放置有所述脚垫的供料盒，所述供料盒的下部设有顶料组件，所述顶料组件包括置于所述供料盒内的顶料平台和驱动所述顶料平台升降的丝杆丝母机构。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的自动贴脚垫装置能自动输送待加工产品至指定位置，还能自动上料和自动贴脚垫，代替了人工操作，提高了生产质量和生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述的自动贴脚垫装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述的贴脚垫单元的结构示意图；

图3是本实用新型实施例所述的上料单元的结构示意图。

图中：

1、机架；2、输送单元；

3、贴脚垫单元；31、第一取脚垫组件；311、第二安装板；312、旋转电机；313、吸盘；314、吸嘴；32、第一驱动组件；321、第一同步带；322、第一电机；323、第一滑轨；324、第一滑块；33、第二驱动组件；331、第一安装板；332、第二同步带；333、第二电机；334、第二滑轨；335、第二滑块；

4、供料单元；41、供料盒；42、顶料组件；421、顶料平台；422、丝杆丝母机构；

5、上料单元；51、第二取脚垫组件；511、第三安装板；512、通气板；513、第一气缸；514、孔板；515、第二气缸；52、第三驱动组件；521、丝杆；522、丝杆电机；523、导轨；

6、回收盒；7、第三气缸；8、挡板；9、吹气嘴；101、脚垫；102、待加工产品。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

如图1所示，本实施例提供了一种自动贴脚垫装置，用于贴机顶盒的圆形脚垫。自动贴脚垫装置包括机架1、输送单元2、贴脚垫单元3、供料单元4、上料单元5和回收盒6。

自动贴脚垫装置上设有贴脚垫工位和取脚垫工位。输送单元2设置在机架1上，用于将待加工产品102输送至贴脚垫工位。贴脚垫工位处设有与机架1连接的贴脚垫单元3，且贴脚垫单元3置于输送单元2的上方，贴脚垫单元3用于将脚垫101从取脚垫工位输送至贴脚垫工位，且将脚垫101贴到待加工产品102的指定位置上。供料单元4用于供给脚垫101，靠近取脚垫工位设置。取脚垫工位处设有上料单元5，上料单元5将脚垫101从供料单元4输送至取脚垫工位，待脚垫101被贴脚垫单元3取完后，上料单元5将废料输送至回收盒6内。

具体地，输送单元2包括皮带机，电机驱动皮带机运动将待加工产品102输送至贴脚垫工位，贴完脚垫101后，皮带机将加工完的待加工产品102输送至下一工位。在其它实施例中，输送单元2还可以是其它自动输送机构，在此不作限定。

贴脚垫单元3包括第一取脚垫组件31、驱动第一取脚垫组件31在贴脚垫工位与取脚垫工位之间移动的第一驱动组件32，以及驱动第一取脚垫组件31升降的第二驱动组件33。

具体地，如图2所示，第一驱动组件32包括第一直线驱动模组和第一导向机构，第二驱动组件33均与第一直线驱动模组的移动部和第一导向机构的移动部连接。在本实施例中，第一直线驱动模组包括连接板，连接板与机架1连接，连接板的一侧设有第一同步带321，连接板的另一侧设有驱动第一同步带321传动的第一电机322。第一导向机构包括至少一个第一滑轨323，优选设有两个第一滑轨323，两个第一滑轨323安装在连接板设有第一同步带321的一侧且置于第一同步带321的两侧，第一滑轨323与第一同步带321的传送方向平行，第一滑轨323上设有第一滑块324。第二驱动组件33与第一同步带321和两个第一滑块324连接。第一同步带321的长度大于贴脚垫工位与取脚垫工位之间的距离。第一电机322驱动第一同步带321正反转传动，第一同步带321带动第二驱动组件33在贴脚垫工位与取脚垫工位之间移动。第一电机322优选为步进电机，还可以是伺服电机，在此不作限定。在其它实施例中，第一直线驱动模组还可以是电机驱动丝杆丝母的结构，在此不再详细叙述。

继续参见图2，第二驱动组件33包括第一安装板331，第一安装板331的一侧与第一同步带321和第一滑块324连接。第一安装板331的另一侧设有第二直线驱动模组和第二导向机构，第一取脚垫组件31与第二直线驱动模组的移动部和第二导向机构的移动部连接，第一取脚垫组件31在第二直线驱动模组的驱动下沿第二导向机构做升降运动。

在本实施例中，第二直线驱动模组包括第二同步带332和驱动第二同步带332传动的第二电机333，第二同步带332和第二电机333均安装在第一安装板331上，且第二同步带332竖向设置，其传送方向与第一同步带321的传送方向垂直。第二导向机构包括至少一个第二滑轨334，优选设置有两个第二滑轨334，两个第二滑轨334设置在第二同步带332的两侧，且两个第二滑轨334均与第二同步带332平行，第二滑轨334上设有第二滑块335。第一取脚垫组件31与第二同步带332和第二滑块335连接。第二电机333驱动第二同步带332正反转传动，第二同步带332带动第一取脚垫组件31上下移动。第二电机333优选为步进电机，还可以是伺服电机，在此不作限定。在其它实施例中，第二直线驱动模组还可以是电机驱动丝杆丝母的结构，在此不再详细叙述。

第一取脚垫组件31包括第二安装板311，第二安装板311与上述的第二同步带332和第二滑块335连接。第二安装板311上还设有旋转电机312，旋转电机312的输出轴连接有吸盘313，吸盘313上设有多个吸嘴314。由于机顶盒需要粘贴四个脚垫101，因此在吸盘313上设置四个吸嘴314，吸嘴314朝下设置。在吸取脚垫101时，每次只能有一个吸嘴314吸取脚垫101，旋转电机312旋转设定的角度，使其中一个吸嘴314置于待吸取脚垫101的上方，然后第二驱动组件33驱动吸盘313下降，吸嘴314吸取脚垫101后，吸盘313上升，旋转电机312再驱动吸盘313旋转一定的角度，依此循环，直至四个吸嘴314全部吸取有脚垫101，然后第一驱动组件32驱动第一取脚垫组件31移动至贴脚垫工位，第二驱动组件33驱动吸盘313下降，吸嘴314松开脚垫101，将脚垫101粘贴至待加工产品102上。旋转电机312优选为步进电机，吸嘴314优选为真空型吸嘴。

如图3所示，第三驱动组件52包括丝杆521和驱动丝杆521旋转的丝杆电机522，丝杆521上设有丝母，丝杆521的一侧设有与丝杆521平行的导轨523，导轨523上设有导向块，第二取脚垫组件51与丝母和导向块连接。丝杆521远离丝杆电机522的一端设有回收盒6，丝杆521靠近丝杆电机522的一端为取脚垫工位，丝杆521的一侧靠近取脚垫工位处设置供料单元4。丝杆电机522驱动丝杆521旋转，丝杆521带动丝母移动，进而带动第二取脚垫组件51沿导轨523在取脚垫工位和回收盒6之间移动。

第二取脚垫组件51包括第三安装板511，第三安装板511与丝母和导向块连接。第三安装板511的上方设有通气板512，第三安装板511上安装有驱动通气板512升降的第一气缸513，通气板512的上方设有孔板514，第三安装板511靠近丝杆电机522的一侧安装有第二气缸515，第二气缸515的活塞杆与孔板514连接，第二气缸515驱动孔板514朝向供料单元4移动。

供料单元4包括供料盒41，供料盒41内放置有脚垫粘贴纸，脚垫粘贴纸上粘有多个脚垫101。供料盒41的下部设有顶料组件42，顶料组件42包括顶料平台421和驱动顶料平台421升降的丝杆丝母机构422。顶料平台421上放置有叠加在一起的多张脚垫粘贴纸。

在第二取脚垫组件51置于取脚垫工位时，第二气缸515的活塞杆伸出驱动孔板514朝向供料盒41移动，且孔板514置于供料盒41的上方，丝杆丝母机构422驱动顶料平台421上升，置于最上方的脚垫粘贴纸上的脚垫101对应置于孔板514的孔内，第二气缸515缩回，并且携带脚垫粘贴纸置于通气板512的上方，第一气缸513驱动通气板512上升，将脚垫粘贴纸的位置固定，然后第一取脚垫组件31上的吸嘴314吸取脚垫101。为了提高吸嘴314吸附脚垫101的成功率，通气板512靠近第二气缸515的一侧设有吹气嘴9，且吹气嘴9朝向回收盒6方向吹气，在吸嘴314吸取脚垫101时，吹气嘴9朝向脚垫101吹气。

如图3所示，丝杆521的端部靠近回收盒6的一侧设有第三气缸7，第三气缸7活塞杆伸出的方向与第二气缸515的活塞杆伸出的方向相同，且第三气缸7的活塞杆的端部连接有挡板8，挡板8为L型板，挡板8的第一板与第三气缸7的活塞杆连接，第二板与通气板512靠近第二气缸515的侧边平齐。在第二取脚垫组件51运行至回收盒6位置处时，第三气缸7的活塞杆伸出，挡板8的第二板对脚垫粘贴纸起到了限位的左右，然后第一气缸513驱动通气板512下降，松开脚垫粘贴纸，吹气嘴9吹气将没有脚垫101的脚垫粘贴纸吹到回收盒6内进行回收，然后第三气缸7驱动挡板8缩回，第三驱动组件52再驱动第二取脚垫组件51运行至取脚垫工位，然后再从供料单元4取脚垫粘贴纸，依此循环运行。

该自动贴脚垫装置实现了自动上料、自动粘贴脚垫和废品自动回收，代替了人工操作，提高了生产质量和生产效率，降低了生产成本。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。