一种垂直升降库用载物称重及传动安全装置的制作方法

本实用新型涉及垂直升降库技术领域，具体为一种垂直升降库用载物称重及传动安全装置。

背景技术：

垂直升降库是以托盘为存储单元的自动化仓储设备，通过提取小车的自动认址系统，进行升降和水平运动，将存放货物的托盘取出到操作者面前或者送到库内的指定位置，在货物存储过程中，通过入口处自动测高装置，检测所存物品的高度，自动、快捷地将物品安排到库内的合理货位，垂直升降库运行时自动进行路径优化和寻找最佳存储位置，真正实现“物到人”和智能化管理。

然而现有的垂直升降库，一般在操作口处布置载物称重传感器，当单一载物托盘处于操作口时，可以准确称重，但两个托盘同时处于操作口时，则不能分辨出每个托盘的重量变化，除此之外，开口带提升重物时，也不能定量的检测开口带的张紧程度，降低了设备运动的稳定性。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种垂直升降库用载物称重及传动安全装置，解决了现有的垂直升降库，一般在操作口处布置载物称重传感器，当单一载物托盘处于操作口时，可以准确称重，但两个托盘同时处于操作口时，则不能分辨出每个托盘的重量变化，除此之外，开口带提升重物时，也不能定量的检测开口带的张紧程度，降低了设备运动的稳定性的技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种垂直升降库用载物称重及传动安全装置，包括库体整体框架，所述库体整体框架内壁面之间安装有传动称重结构，所述库体整体框架侧壁面开设有库体出入货口，所述库体出入货口处安装有货物承载结构。

优选的，所述货物承载结构，其包括：载物托盘以及载物升降平台；

所述载物托盘安置于库体出入货口内下壁面，所述载物升降平台安置于载物托盘一侧。

优选的，所述传动称重结构，其包括：一对结构相同的开口带、一对结构相同的上侧带轮、一对结构相同的下侧带轮、升降导轨、一对结构相同的拉力传感器；

一对所述开口带安置于库体整体框架内壁面之间，且上侧开口处连接于载物升降平台上端，一对所述上侧带轮安置于库体整体框架内上壁面，且一对所述开口带上端套装于一对所述上侧带轮外，一对所述下侧带轮安置于库体整体框架下壁面，且一对所述开口带下端套装于一对所述下侧带轮外，所述升降导轨安置于库体整体框架内侧壁面之间，且移动端安置于载物升降平台侧壁面，一对所述拉力传感器安置于载物升降平台下壁面，且下端连接于一对所述开口带下侧开口处。

优选的，一对所述开口带分为右侧开口带以及左侧开口带。

优选的，所述载物托盘与库体出入货口活动连接。

优选的，所述载物托盘与载物升降平台活动连接。

优选的，所述右侧开口带以及左侧开口带分别安置于载物升降平台的左侧以及右侧。

优选的，所述载物升降平台呈长方形结构。

有益效果

针对上述问题，本实用新型提供了一种垂直升降库用载物称重及传动安全装置。具备以下有益效果：该装置设计合理，通过载物升降平台下侧的拉力传感器，测量载物托盘在与不在载物升降平台上两种情况的拉力传感器拉力值，即可准确称重载物托盘的重量，又可以随时监控传动称重结构的状态，解决了现有的垂直升降库，一般在操作口处布置载物称重传感器，当单一载物托盘处于操作口时，可以准确称重，但两个托盘同时处于操作口时，则不能分辨出每个托盘的重量变化，除此之外，开口带提升重物时，也不能定量的检测开口带的张紧程度，降低了设备运动的稳定性的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型主视剖视图；

图3为本实用新型A-A面侧视图。

图中：1-库体整体框架；2-库体出入货口；3-载物托盘；4-载物升降平台；5-开口带；6-上侧带轮；7-下侧带轮；8-升降导轨；9-拉力传感器；10-右侧开口带；11-左侧开口带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种垂直升降库用载物称重及传动安全装置，包括库体整体框架1，所述库体整体框架1内壁面之间安装有传动称重结构，所述库体整体框架1侧壁面开设有库体出入货口2，所述库体出入货口2处安装有货物承载结构，所述货物承载结构，其包括：载物托盘3以及载物升降平台4，所述载物托盘3安置于库体出入货口2内下壁面，所述载物升降平台4安置于载物托盘3一侧；所述传动称重结构，其包括：一对结构相同的开口带5、一对结构相同的上侧带轮6、一对结构相同的下侧带轮7、升降导轨8、一对结构相同的拉力传感器9，一对所述开口带5安置于库体整体框架1内壁面之间，且上侧开口处连接于载物升降平台4上端，一对所述上侧带轮6安置于库体整体框架1内上壁面，且一对所述开口带5上端套装于一对所述上侧带轮6外，一对所述下侧带轮7安置于库体整体框架1下壁面，且一对所述开口带5下端套装于一对所述下侧带轮7外，所述升降导轨8安置于库体整体框架1内侧壁面之间，且移动端安置于载物升降平台4侧壁面，一对所述拉力传感器9安置于载物升降平台4下壁面，且下端连接于一对所述开口带5下侧开口处；一对所述开口带5分为右侧开口带10以及左侧开口带11；所述载物托盘3与库体出入货口2活动连接；所述载物托盘3与载物升降平台4活动连接；所述右侧开口带10以及左侧开口带11分别安置于载物升降平台4的左侧以及右侧；所述载物升降平台4呈长方形结构。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

下列为本案中所提及的部分电气件的具体结构以及作用；

拉力传感器：采用鼎商衡器店生产的宁波柯力称重传感器。

下列为本案中的库体整体框架、库体出入货口、载物托盘、载物升降平台、右侧开口带以及左侧开口带的形状以及材质的说明；

库体整体框架：采用Q235材质的长方形框架。

库体出入货口：采用Q235材质的长方形口。

载物托盘：采用Q235材质的长方形盘。

载物升降平台：采用Q235材质的长方形台。

右侧开口带：采用橡胶材质的输送带。

左侧开口带：采用橡胶材质的输送带。

根据说明书附图1-3得知，在使用此装置时，安装在库体出入货口2下壁面的载物托盘3处在初始位置，此时安装在载物升降平台4两侧的拉力传感器9测出此时的力值数值，即为载物升降平台4处于空载状态时的受力情况，随后载物升降平台4通过内置电机的驱动，带动了载物托盘3向其运动，并且运动到载物升降平台4上，此时安装在载物升降平台4下壁面的拉力传感器9测出此时的数值，与第一次测得的数值相减，再通过一定的数学模型转换，即可得到此时载物托盘3的重量，随后安装在库体整体框架1内壁面的上侧带轮6以及下侧带轮7旋转，带动了与之啮合的开口带5运动，此时便会使得载物升降平台4沿着升降导轨8上下运动，完成运送过程，当拉力传感器9的数值过低时，即此时其受到的拉力较小，因此与之连接的开口带5下侧受到的力较小，因此其与下侧带轮7的啮合情况较为不稳定，此时便应该停止运送工作，检查其啮合不稳定的原因并检修，当拉力传感器9没有数值，即表示其没有收到作用力的作用，此时便可断定开口带5断裂，应该立即停止运送工作，进行后续的维修工作，通过上述部件的相互配合，实现了装置在运送货物时准确称重以及及时检测设备运行情况的功能。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。