一种基于光电检测的玻璃面板平移装置的制作方法

本实用新型涉及一种平移装置，特别涉及一种基于光电检测的玻璃面板平移装置，属于机械结构部件领域。

背景技术：

在玻璃面板的工艺过程中，需要将夹持若干块玻璃面板的工件车沿垂直于玻璃面板方向平移，为了解决该技术问题，本领域的技术人员不断尝试改进新的方案，但是效果均不理想，并且现有技术中结构复杂，成本较高，精度较低，因此，迫切的需要一种新的方案解决该技术问题。

技术实现要素：

本实用新型正是针对现有技术中存在的技术问题，提供一种基于光电检测的玻璃面板平移装置，本实用新型工装结构简单，造价低廉，操作方便，该方案可以有效地将若干块玻璃同时沿垂直于玻璃面板的方向平移。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种基于光电检测的玻璃面板平移装置，其特征在于， 所述平移装置包括支撑平台、支撑杆、平移丝杆及动力组件，所述支撑平台包括一对横向支撑架和一对纵向支撑架，其中横向支撑架和一对纵向支撑架，所述纵向支撑架与支撑杆连接，所述横向支撑架与平移丝连接，所述动力组件设置在平移丝杆上。

作为本实用新型的一种改进，动力组件包括电机和皮带，所述电机设置在横向支撑架上，电机与平移丝杆通过皮带齿轮连接。

作为本实用新型的一种改进，所述横向支撑架上设置有轴承，所述横向支撑架与平移丝杆通过轴承转动连接，所述横向支撑架上均设置有光电感应器。

作为本实用新型的一种改进，所述纵向支撑架上设置有突起的滑轨，所述纵向支撑架与支撑杆之间通过滑轨滑动连接。

作为本实用新型的一种改进，所述纵向支撑架上设置有四个光电传感器，包括两个减速光电传感器和两个停止光电传感器。

作为本实用新型的一种改进，所述支撑杆上设置有一道横向限位槽和两道滑动槽，中部设置有轴套，所述支撑杆与平移丝杆通过轴承螺纹连接。

作为本实用新型的一种改进，所述光电传感器与电机电连接。

相对于现有技术，本实用新型的优点如下：1）该技术方案可以有效地将若干块玻璃同时沿垂直于玻璃面板方向平移；2）该方案基于光电检测，可以有效做到限位，保证平移位置的精确；3）加入变频电机驱动马达，可以有效控制平移速度，保证平移过程的平稳；4）该技术方案成本交底，便于进一步的推广应用。

附图说明

图1是一种基于光电检测的玻璃面板平移装置的结构示意图。

图中：1、支撑平台；2-支撑杆；3-平移丝杆；4-限位槽；5-滑动槽；6-轴套；7-轴承；8滑轨；9-电机；10-皮带；11-光电；21、横向支撑架，22、纵向支撑架。

具体实施方式

为了加强对本实用新型的理解和认识，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做出进一步的说明和介绍。

实施例1：参见图1，一种基于光电检测的玻璃面板平移装置，所述平移装置包括支撑平台1、支撑杆2、平移丝杆3及动力组件，所述支撑平台包括一对横向支撑架21和一对纵向支撑架22，所述纵向支撑架22与支撑杆2连接，所述横向支撑架21与平移丝杆3连接，所述动力组件设置在平移丝杆3上，动力组件包括电机9和皮带10，所述电机9设置在横向支撑架21上，电机与平移丝杆通过皮带10齿轮连接，所述横向支撑架21上设置有轴承7，所述横向支撑架21与平移丝杆3通过轴承7转动连接，所述横向支撑架21上均设置有光电感应器11，所述纵向支撑架22上设置有突起的滑轨8，所述纵向支撑架22与支撑杆2之间通过滑轨8滑动连接，所述纵向支撑架22上设置有四个光电传感器11，包括两个减速光电传感器和两个停止光电传感器，所述支撑杆2上设置有一道横向限位槽4和两道滑动槽5，中部设置有轴套6，所述支撑杆2与平移丝杆3通过轴承6螺纹连接，所述光电传感器与电机9电连接。

支撑平台1的横向支撑架21高于纵向支撑架22，支撑杆2与平移丝杆3均与支撑平台1的横向支撑架高度平齐。

过程1：支撑杆2起始位置自上而下移动，移动至图示支撑平台1下部横向支撑架附近，经过右侧纵向支撑架下部光电11的减速光电与停止光电后，电机9逐渐减速、停止，支撑杆2停止。此时工件车自右向左前进，沿着限位槽4进入平移装置，当到达横向支撑架下部光电11停止光电处时，随后停止。光电感应到工件车就位后，电机9开始正转，通过皮带10带动平移丝杆3转动，平移丝杆3的转动，通过轴套6传递给支撑杆2旋转动能，因两侧导轨8的存在，将旋转动能转化为向上的平移动能，工件车由下至上移动。

过程2：当支撑杆移动至右侧纵向支撑架上部光电11的减速光电与停止光电后，电机9逐渐减速、停止，支撑杆2停止。此时工件车自左向右前进，沿着限位槽4离开平移装置，当离开横向支撑架上部光电11启动光电处时，工件车继续驶离，而电机9开始反转，经过过程1的逆向运动，工件车由上至下移动。

该方案基于光电实现自动控制工件车的平移，完成玻璃生产过程中的逆向运动，达到生产所需要求。因加入多组减速光电、停止感应、启动光电、限位槽、滑动槽以及转轴等，玻璃面板在平移过程中，得以保持良好的位置稳定性，致使玻璃面板在整体加工生产中传输精度得以改善，并可有效避免由于工件车便宜造成的加工精度下降甚至废品的产生。

需要说明的是上述实施例仅仅是本实用新型的较佳实施例，并没有用来限定本实用新型的保护范围，在上述技术方案的基础上做出的等同替换或者替代，均属于本实用新型的保护范围。