一种炒菜机器人的上菜结构的制作方法

本实用新型涉及一种上菜结构，具体为一种炒菜机器人的上菜结构。

背景技术：

炒菜机器人，首先要将复杂的中国菜烹饪工艺与动作进行分解与定义，并用机器人专业与烹饪专.业均能理解的语言进行描述；在此基础上，找出中国烹饪的核心工艺与核心动作；之后设计机器人运动系统，包括锅具动作机构、送料机构、火控机构、出料机构等；研制出的机器人掌握中国烹饪工艺的“十八般武艺”，能顺溜地晃锅、颠勺、划散、倾倒，还能娴熟地炒、爆、煸、烧、熘等。

目前，当炒菜机器人炒好菜后需要服务人员进入厨房，将炒好的菜端出厨房进行上菜，在这一过程中，需要服务人员来回的进出厨房，不仅增加了服务人员的劳动强度，而且上菜的效率较低。因此我们对此做出改进，提出一种炒菜机器人的上菜结构。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种炒菜机器人的上菜结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种炒菜机器人的上菜结构，包括墙体和两个支撑杆，所述墙体上开设有开槽，两个所述支撑杆的底端与开槽底端的两侧固定连接，两个所述支撑杆相对侧的两端之间分别固定设有主辊筒和副辊筒，所述主辊筒和副辊筒之间设有传送带，其中一个所述支撑杆一侧固定设有步进电机，且步进电机的转轴穿过其中一个支撑杆与主辊筒穿插固定，所述传送带上等距设有若干限位机构，所述限位机构上设有放置机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位机构包括固定块和磁铁块，所述固定块的底端与传送带外侧的中部固定连接，所述磁铁块的底端与固定块的顶端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述放置机构包括一个限位盘和两个L形连接件，限位盘的内部为锥形设置，所述限位盘的两边侧均固定设有连接杆，两个所述L形连接件竖杆分别与两个连接杆的一端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述L形连接件竖杆的顶部开设有限位槽，所述限位槽内固定设有第一筒体，所述第一筒体的中部等距开设有四个定位槽，所述定位槽上固定设有定位跳片，所述定位跳片上嵌设有滚珠，所述第一筒体上套设有第二筒体。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位盘的底端固定设置有一铁块，所述铁块与限位机构位于同一竖直平面内，且所述铁块底面的垂直高度与磁铁块顶面的垂直高度相同，铁块与磁铁块能够磁性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二筒体内侧的中部等距开设有若干卡槽，所述卡槽与滚珠卡合连接，所述第二筒体的一侧固定设有限位块，所述限位块和L形连接件横杆之间卡合有U形连接件，所述U形连接件的底端与支撑杆的顶端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，其中一个所述支撑杆一侧的两端分别固定设有第一开关面板和第二开关面板，且第一开关面板位于墙体1的外侧，所述第一开关面板和第二开关面板上分别设有第一控制开关和第二控制开关，所述步进电机通过第一控制开关和第二控制开关与外接电源电性连接。

本实用新型的有益效果是：该种炒菜机器人的上菜结构，通过挂块和磁铁块，配合铁块，可以将限位盘固定在磁铁块上，通过限位盘，可以将炒菜机器人炒好菜放置与限位盘上，通过L形连接件、第一筒体和第二筒体，配合定位跳片、滚珠和限位块，可以将限位盘固定在 U形连接件上，通过支撑杆，配合主辊筒和副辊筒，可以使得传送带转动，随着传送带的转动使得限位盘可以在U形连接件上滑动，当限位盘在U形连接件上滑动到无法滑动时，随着传送带的转动使得限位盘上的铁块与磁铁块分开，进而使得限位盘留在U形连接件上，通过第一控制开关和第二控制开关，可以使得传送带正反转动，通过该种设置，无需服务人员来回的进出厨房端菜上菜，不仅降低了服务人员的劳动强度，而且提高了上菜效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种炒菜机器人的上菜结构的结构示意图；

图2是本实用新型一种炒菜机器人的上菜结构的支撑杆和传送带的结构示意图；

图3是本实用新型一种炒菜机器人的上菜结构的放置机构结构示意图；

图4是本实用新型一种炒菜机器人的上菜结构的第二筒体的剖面结构示意图；

图5是本实用新型一种炒菜机器人的上菜结构的限位盘的剖面结构示意图；

图6是本实用新型一种炒菜机器人的上菜结构的电路连接示意图。

图中：1、墙体；2、支撑杆；3、主辊筒；4、副辊筒；5、传送带；6、固定块；7、磁铁块；8、铁块；9、限位盘；10、L形连接件； 11、第一筒体；12、第二筒体；13、定位跳片；14、滚珠；15、限位块；16、U形连接件；17、步进电机；18、第一开关面板；19、第二开关面板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实用新型一种炒菜机器人的上菜结构，包括墙体1和两个支撑杆2，墙体1 上开设有开槽，两个支撑杆2的底端与开槽底端的两侧固定连接，两个支撑杆2相对侧的两端之间分别固定设有主辊筒3和副辊筒4，主辊筒3和副辊筒4之间设有传送带5，其中一个所述支撑杆2一侧固定设有步进电机17，且步进电机17的转轴穿过其中一个支撑杆2与主辊筒3穿插固定，传送带5上等距设有若干限位机构，限位机构上设有放置机构。

其中，限位机构包括固定块6和磁铁块7，固定块6的底端与传送带5外侧的中部固定连接，磁铁块7的底端与固定块6的顶端固定连接，随着传送带5的转动使得固定块6在传送带5上移动，进而使得磁铁块7移动，放置机构包括一个限位盘9和两个L形连接件10，且限位盘9的内部为锥形设置，限位盘9的两边侧均固定设有连接杆，两个L形连接件10竖杆分别与两个连接杆的一端固定连接；L形连接件10竖杆的顶部开设有限位槽，限位槽内固定设有第一筒体11，第一筒体11的中部等距开设有四个定位槽，定位槽上固定设有定位跳片13，定位跳片13上嵌设有滚珠14，第一筒体11上套设有第二筒体12；限位盘9的底端固定设置有一铁块8，铁块8与限位机构位于同一竖直平面内，且铁块8底面的垂直高度与磁铁块7顶面的垂直高度相同，铁块8与磁铁块7能够磁性连接，限位机构移动带动铁块 8移动，随着铁块8在传送带5上移动使得限位盘9在传送带5上移动，第二筒体12内侧的中部等距开设有若干卡槽，卡槽与滚珠14卡合连接，第二筒体12的一侧固定设有限位块15，限位块15和L形连接件10横杆之间卡合有U形连接件16，U形连接件16的底端与支撑杆2的顶端固定连接，当需要对限位盘9进行清洁时，在第二筒体12的作用下，转动限位块15，使得限位块15与U形连接件16分开，即可将限位盘9取下，当需要将限位盘9安装到U形连接件16上时，将L形连接件10的横杆与U形连接件16相接触，转动限位块15，使得U形连接件16卡合与限位块15和L形连接件10之间，通过定位跳片13和滚珠14，可以对转动后的限位块15固定，提高了实用性。

其中，其中一个支撑杆2一侧的两端分别固定设有第一开关面板 18和第二开关面板19，且第一开关面板18位于墙体1的外侧，第一开关面板18和第二开关面板19上分别设有第一控制开关和第二控制开关，步进电机17通过第一控制开关和第二控制开关与外接电源电性连接。

工作时，厨房内的人员将炒菜机器人炒好菜放置与限位盘9上，厨房外的人员打开第一控制开关使得步进电机17正转，在主辊筒3 和副辊筒4的辅助作用下，使得传送带5转动，随着传送带5的转动使得固定块6在传送带5上移动，进而使得磁铁块7移动，从而带动铁块8移动，随着铁块8在传送带5上移动使得限位盘9在U形连接件16上滑动，当限位盘9穿过墙体1滑倒无法滑动时，在传送带5 的作用下，使得磁铁块7与铁块8分开，进而使得限位盘9留在U形连接件16上，厨房外的人员取出炒好的菜，厨房内的人员打开第二控制开关使得步进电机17反转，在主辊筒3和副辊筒4的辅助作用下，使得传送带5转动，进而使得限位盘9返回到厨房内，便于下次使用，当需要对限位盘9进行清洁时，在第二筒体12的作用下，转动限位块15，使得限位块15与U形连接件16分开，即可将限位盘9 取下，当需要将限位盘9安装到U形连接件16上时，将L形连接件 10的横杆与U形连接件16相接触，转动限位块15，使得U形连接件 16卡合与限位块15和L形连接件10之间，通过定位跳片13和滚珠 14，可以对转动后的限位块15固定，提高了实用性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。