一种滚筒卷纸自动清洁机构的制作方法

本实用新型涉及胶辊除尘技术领域，更具体地说，涉及一种滚筒卷纸自动清洁机构。

背景技术：

OLED柔性液晶显示器是新兴的一种显示技术，与现有的液晶显示器相比，其最重要的特征在于，不仅能够平面显示，还能够弯曲变形，实现曲面显示。相比于普通的平板液晶显示器，其生产工艺流程大大简化，其能耗更低，寿命更长，将是未来显示技术发展的主流方向。

OLED显示屏生产的环节中需要将整张大型柔性屏按照排版，在切割平台上通过激光切割成小型柔性显示屏。在搬运到分拣载物台上之后，通过机械手放置后续工位。这些大型切割平台和载物平台在生产过程中容易产生和积累粉尘，因此需要采用一定的机构定期除尘，以确保与柔性显示器接触的器件干净，进而减少由于粉尘引起的次品，提高合格率。

目前OLED生产过程中，承载柔性显示屏的大型平台主要采用两种方式进行清理：第一种，通过吸尘装置，直接吸附平台表面的粉尘。这种方法只对较大的粉尘有效，对于更小的粉尘则无法处理，而且对于在台面上粘接较牢固的粉尘也无法清理。第二种，通过普通的滚筒卷纸机构进行清理，这种结构只有一个滚筒和一个卷纸筒，通过滚筒接触清理粉尘后，再通过卷纸筒把滚筒上的粉尘转移到卷纸筒上，最终定期撕掉已经粘附粉尘的粘尘纸，漏出新的粘尘纸继续使用。这种方法能够处理各种大小的粉尘颗粒，但是在使用过程中，仍然有遗漏。而且卷纸筒上的粘尘纸，需要定期清理更换，影响整机生产效率。

经过检索，现有技术中存在大量关于胶辊除尘技术，如中国专利公开的一种印刷除尘装置(申请号：201820215130.0)，包括框体、橡胶棍、粘尘带、水箱和热风机，还包括主管道、过滤网和水泵，主管道的吸水口安装在水箱的左下端，所述主管道的出水口布置在水箱的上端，所述水泵串接在主管道上，所述过滤网安装在水箱内且位于吸水口的右方，所述橡胶辊错位安装在框体的内部，所述水箱内还安装有毛刷，所述毛刷的位置与粘尘带的下端相对应。该方案通过橡胶辊之间错位的设计，使得橡胶辊与纸张的接触面积变大，提高了橡胶辊吸附纸张上灰尘的效果。

技术实现要素：

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中难以快速有效的对胶辊进行除尘的不足，提供了一种滚筒卷纸自动清洁机构。本实用新型通过粘尘纸对胶辊除尘，从而保证胶辊筒能够连续工作，而且保证了除尘效果，提高了生产加工效率。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种滚筒卷纸自动清洁机构，包括支架，安装在支架上的胶辊筒，所述胶辊筒用于对其下方的载物平台进行除尘；还包括卷纸机构，所述卷纸机构包括A纸辊筒和B纸辊筒，所述B纸辊筒上套装有粘尘纸卷，该粘尘纸卷上的粘尘纸的端部缠绕在A纸辊筒上；所述粘尘纸与胶辊筒贴合，用于对胶辊筒除尘。

作为本实用新型更进一步的改进，还包括一级升降机构，所述胶辊筒的两端通过一级升降机构与支架连接，使胶辊筒能够相对载物平台移动。

作为本实用新型更进一步的改进，所述卷纸机构通过一级升降机构与支架连接，与胶辊筒同步升降运动。

作为本实用新型更进一步的改进，还包括二级升降机构，所述卷纸机构通过二级升降机构与支架连接，用于使A纸辊筒和B纸辊筒相对胶辊筒移动。

作为本实用新型更进一步的改进，所述二级升降机构安装在一级升降机构中的一级升降台上。

作为本实用新型更进一步的改进，在卷纸机构工作时，所述A纸辊筒与胶辊筒接触对胶辊筒粘尘。

作为本实用新型更进一步的改进，还包括驱动电机，所述A纸辊筒通过驱动电机驱动，胶辊筒的轴端设置有编码器，该编码器与驱动电机通过信号反馈控制A纸辊筒的转速。

作为本实用新型更进一步的改进，所述胶辊筒设置有两个，且两个胶辊筒均与A纸辊筒接触。

作为本实用新型更进一步的改进，该机构还包括用于支撑载物平台的升降座，用于使载物平台上下移动。

作为本实用新型更进一步的改进，所述胶辊筒与支架固定连接，所述卷纸机构通过二级升降机构与支架连接，用于使卷纸机构相对胶辊筒移动。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种滚筒卷纸自动清洁机构，首先通过胶辊筒实现对载物平台的除尘，再利用两个纸辊筒之间的粘尘纸对胶辊筒进行除尘，通过双纸辊筒配合实现了粉尘转移的自动化，同时降低了粘尘纸的处理频率，在保证除尘效果的同时提高了生产加工效率。

(2)本实用新型的一种滚筒卷纸自动清洁机构，利用一级升降机构控制胶辊筒与载物平台的配合，利用二级升降机构控制A纸辊筒与胶辊筒的配合，能够实现不同的除尘工作方式；此外，通过编码器对胶辊筒转速进行采集，提高了纸辊筒和胶辊筒的配合效果，提高了运行稳定性。

(3)本实用新型的一种滚筒卷纸自动清洁机构，利用两个胶辊筒对载物平台进行除尘，效率更高，除尘效果更好；此外，利用一个A纸辊筒同时与两个胶辊筒配合，提高了粘尘纸的利用率，降低了生产成本。

附图说明

图1为滚筒卷纸自动清洁机构的立体结构示意图；

图2为单个胶辊筒与A纸辊筒配合时的示意图；

图3为两个胶辊筒与A纸辊筒配合时的示意图；

图4为粘尘纸直接与胶辊筒贴合时的结构示意图。

示意图中的标号说明：1、载物平台；21、支架；22、一级升降台；23、主缸体；24、二级升降台；25、副缸体；26、连接板；31、胶辊筒；32、A纸辊筒；33、B纸辊筒；34、粘尘纸；35、驱动电机；36、编码器。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例1

结合图1，本实施例的一种滚筒卷纸自动清洁机构，包括安装在支架21上的胶辊筒31和卷纸机构，在胶辊筒31下方设置待加工的载物平台1，当载物平台1在胶辊筒31下方水平移动时，胶辊筒31在载物平台1表面转动，把载物平台1表面的灰尘去除。

本实施中的卷纸机构包括A纸辊筒32和B纸辊筒33，其中，B纸辊筒33上套装有粘尘纸卷，该粘尘纸卷上的粘尘纸34的端部缠绕在A纸辊筒32上，可以用伺服电机驱动A纸辊筒32转动，使B纸辊筒33的粘尘纸卷上的粘尘纸被卷绕在A纸辊筒32上。本实施例中，粘尘纸34与胶辊筒31贴合，在粘尘纸34移动的过程中对胶辊筒31除尘。

具体地，在实际使用过程中，可以是采用升降机构或者是平台传送等方式把载物平台1运送到胶辊筒31下方，对于其中的胶辊筒31的除尘，可以是在胶辊筒31工作一段时间后再进行除尘，也可以是使粘尘纸34与胶辊筒31同步运动进行除尘，没有具体要求。

本实施例中支架21包括左右两部分，为了加强结构，还可以在支架21之间设置连接板26，通过该连接板26加强整体的结构强度。当然，也可以直接把连接板26与支架21设置为一体的框架结构，没有具体限制。

实施例2

结合图1、图2，本实施例的一种滚筒卷纸自动清洁机构，作为一种优选，把胶辊筒31的两端通过一级升降机构与支架21连接，使胶辊筒31能够相对载物平台1移动。

具体地，一级升降机构包括一级升降台22和主缸体23，主缸体23与支架21固定连接，一级升降台22与支架21滑动连接，可以是在支架21上设置滑轨，一级升降台22与滑轨配合，并通过主缸体23驱动一级升降台22上下运动。把胶辊筒31的端部通过轴承安装在一级升降台22上，则能够驱动胶辊筒31运动。

对于支架21上设置滑轨的具体设置形式以及位置，可以是设置在一级升降台22与支架21相对的壁面上，也可以利用导杆进行导向，只要能够实现滑动导向，对于结构没有特别限制。

对于采用的主缸体23，可以采用气缸或者是液压缸，也可以采用直线电机等，主要目的在于驱动一级升降台22运动，没有特别限制。

在该实施例中，卷纸机构通过一级升降机构与支架21连接，与胶辊筒31同步升降运动。即把卷纸机构也安装在一级升降台22上，实现其与胶辊筒31的同步升降。

本实施例中卷纸机构通过二级升降机构与支架21连接，用于使A纸辊筒32和B纸辊筒33相对胶辊筒31移动。该二级升降机构包括二级升降台24和副缸体25，至于二级升降台24和副缸体25的设置方式，与一级升降台22和主缸体23的设置方式类似，主要在于实现二级升降台24的上下运动，没有特别限制。A纸辊筒32和B纸辊筒33均设置在二级升降台24上，即A纸辊筒32和B纸辊筒33的两端安装在二级升降台24上，用于驱动的电机也设置在二级升降台24上。

需要说明的是，该实施例中二级升降机构安装在一级升降机构中的一级升降台22上，通过一级升降台22实现与支架21的连接。在一级升降台22上设置导轨用于对二级升降台24导向，并把副缸体25固定在一级升降台22上。工作时，驱动一级升降台22下降使胶辊筒31与载物平台1接触。当需要对胶辊筒31除尘时，通过副缸体25驱动A纸辊筒32、B纸辊筒33下移，使A纸辊筒32与胶辊筒31接触粘尘。

实施例3

结合图3，本实施例的一种滚筒卷纸自动清洁机构，其与实施2不同的是，在实施例2中只有一个胶辊筒31，本实施例可以设置双胶辊筒31。两个胶辊筒31平行设置，且两个胶辊筒31均与A纸辊筒32接触。

在具体工作时，可以利用胶辊筒31先对载物平台1除尘。当使用一段时间后，驱动A纸辊筒32下降与胶辊筒31接触，对胶辊筒31进行除尘。也可以在胶辊筒31除尘的同时，使A纸辊筒32下降与胶辊筒31接触，两者同步运动，实现对胶辊筒31的同步除尘。

作为该实施方式的一种优选，可以利用两个驱动电机35分别驱动A纸辊筒32和B纸辊筒33。

此外，为了保证同步效果，可以在胶辊筒31的轴端设置编码器36，该编码器36与驱动电机35通过信号反馈控制A纸辊筒32的转速。即编码器36能够采集胶辊筒31的转动角度获取其线速度，然后把该信号传递至控制系统，通过控制系统对驱动电机35的转速进行调整，保证A纸辊筒32的线速度与胶辊筒31的线速度相匹配。

与此同时，还要由控制系统控制副缸体25动作，把二级升降台24向上移动。同时也可以使A纸辊筒32的直径大于B纸辊筒33的直径，降低厚度影响。

实施例4

本实施例的一种滚筒卷纸自动清洁机构，其与实施3不同的是，本实施例中二级升降台24直接与支架21相连接，在支架上设置导轨用于对二级升降台24导向。工作时，驱动一级升降台22下降使胶辊筒31与载物平台1接触。当需要的对胶辊筒31除尘时，通过副缸体25驱动A纸辊筒32、B纸辊筒33下移，使粘尘纸34与胶辊筒31接触。

在该实施方式中，其基本功能与实施例3相同，主要区别在于该实施方式中需要二级升降台24有更大的移动距离才能实现与胶辊筒31配合。

实施例5

本实施例的一种滚筒卷纸自动清洁机构，实施例2-4的实施方式中都是利用A纸辊筒32直接与胶辊筒31接触，作为另一实施方式，结合图4，胶辊筒31可以只与粘尘纸34接触，而与A纸辊筒32、B纸辊筒33均不接触。在粘尘纸34由B纸辊筒33转移到A纸辊筒32过程中，能够始终与胶辊筒31贴合。

结合上述实施例，当粘尘纸34与胶辊筒31贴合时，可以得到以下不同的实施方式：

1)一级升降机构与支架21连接，A纸辊筒32、B纸辊筒33也安装在一级升降台22上，与胶辊筒31同步升降。

2)一级升降机构与支架21连接，A纸辊筒32、B纸辊筒33安装在二级升降台24上，该二级升降台24安装在一级升降台22上。

3)一级升降机构与支架21连接，A纸辊筒32、B纸辊筒33安装在二级升降台24上，该二级升降台24直接安装在支架21上。

实施例6

本实施例的一种滚筒卷纸自动清洁机构，以上实施方式大多是对胶辊筒31进行升降实现其与载物平台1的配合，作为改进，该清洁机构也可以在胶辊筒31下方设置升降座，用于支撑载物平台1。通过该升降座可以实现载物平台1上下移动，使其与胶辊筒31接触。

在该实施方式中，胶辊筒31与支架21固定连接，卷纸机构通过二级升降机构与支架21连接，用于使卷纸机构相对胶辊筒31移动。

实施例7

本实施例的一种滚筒卷纸自动清洁机构，该实施方式不同的是，胶辊筒31与载物平台1之间不发生相对的升降移动，而是通过传送机构把载物平台1运至胶辊筒31下方，该方式中不需要胶辊筒31或载物平台1的升降便可实现两者间的接触。

结合图1、图2的结构，对滚筒卷纸自动清洁机构工作流程进行说明：

如图3所示，载物平台向左水平运动时，一级升降机构中主缸体驱动一级升降台22整体下移，胶辊筒31贴在载物平台1的表面。随着平台的移动，两个胶辊筒31就能把载物平台1表面的粉尘都粘在自身表面。待平台完全走过，即可整体上移。可以根据不同的工艺参数，控制二级升降机构驱动A纸辊筒32和B纸辊筒33下移，使A纸辊筒32与两个胶辊筒31表面贴合。然后A纸辊筒32和B纸辊筒33的伺服驱动电机控制粘尘纸34从胶辊筒31表面把粉尘转移到自身表面。A纸辊筒32可以通过胶辊筒端部的编码器36与胶辊筒31同时运动，同时实现粉尘从载物平台1到胶辊筒31和从胶辊筒31到粘尘纸34的两次转移。也可以通过单独运动，在胶辊筒31多次清洁之后，再实现粉尘从胶辊筒31到粘尘纸34转移。

通过程序设计和检测，可以在B纸辊筒33上的粘尘纸34快要用完之前，提醒操作人员更换A纸辊筒32和B纸辊筒33。用缠绕全新粘尘纸的纸辊筒更换B纸辊筒33，用没有粘尘纸的纸辊筒更换A纸辊筒32。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。