防止轿厢电梯行驶超速驱动制停安全保护装置的制作方法

本实用新型涉及轿厢式电梯防超速的安全保护设备，具体地说是一种防止轿厢电梯行驶超速驱动制停安全保护装置。

背景技术：

目前，普遍用于罐笼或轿厢式电梯的防超速安全设备，大多采用离心式限速器，离心式限速器工作原理是利用离心锤外抛启动限速机构，通常需要较长的滑行距离才能完成制停操作，导致轿厢式电梯无法在短距离内及时制停，而且限速器多安装于电梯井筒的顶部，而与其配合的安全钳则设置在轿厢上，两者分离布设且两者间的距离随轿厢的运动随时发生变化，难以实现准确控制，存在一定的安全隐患。此外，轿厢电梯的大多设置下行超速保护，而较少或未考虑其上行超速的问题。中国专利201320665675.9公开的矿用提升防坠器罐笼安全制动驱动器，主要是针对绞车出现失控而设计，应用于轿厢式电梯虽然也可实现短距离制停，但其结构复杂，维修维护成本高，存在体积、功率、重量均较大，大大增加了制动设备及罐笼或电梯主电机的运行负荷。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种防止轿厢电梯行驶超速驱动制停安全保护装置，结构简单，体积小，重量轻，设置在电梯轿厢的侧壁夹层内，在电梯行进过程中，其与安全钳的距离始终保持不变，可随时监测电梯的运行速度，并自动启动实现轿厢电梯的上、下行准确制停。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种防止轿厢电梯行驶超速驱动制停安全保护装置，包括控制机构及与控制机构连接的动力机构，所述控制机构包括速度传感器、开关电源及控制器；

本实用新型技术方案还包括主机架、滑动支架、滑槽、用于驱动滑动支架运动的链条驱动装置、销接式定位装置、主释放机构；

所述的主机架上对称安装有一对滑槽，滑槽上对称装配有两只滑动支架，滑动支架主体位于两条滑槽间且与滑槽滑动配合；两滑动支架之间通过拉簧连接，使两滑动支架趋向于滑槽中段运动；

所述的链条驱动装置通过链轮装配在主机架上，动力机构的动力输出端连接并驱动链轮转动；

所述的链条驱动装置由两段链条及两只卡钩交替设置、连接组成一闭合链动机构；两只卡钩的卡接方向相反，设备初始化过程中两卡钩分别与两滑动支架挂接配合；

滑动支架的两侧部各设有一销接式定位装置，待机工作状态下，销接式定位装置的卡销与位于滑槽上的卡位配合，将滑动支架卡接定位在滑槽外端部；

所述的主释放机构装配在主机架上，制停操作时主释放机构的运动部与销接式定位装置的卡销配合以带动卡销脱离滑槽卡位；

两只滑动支架的外端部分别连接控制轿厢电梯安全钳的钢丝绳。

进一步，所述的主释放机构包括摆臂、两条滑杆、第一电磁铁；两滑杆垂直于滑槽方向平行设置、并可沿滑杆轴向滑动的装配在主机架上；摆臂中部与主机架铰接连接，摆臂的两端分别与两滑杆铰接连接；滑杆的外端部驱动销接式定位装置的卡销运动；摆臂或其中一条滑杆连接第一电磁铁的驱动部。

优选的，所述的销接式定位装置包括卡销以及与卡销配合的滑道，滑道设置在滑动支架上、且垂直于滑动支架的运动轨迹（即滑道垂直于滑槽）；所述的卡位为设置在滑槽槽口的凹缺卡位；所述的卡销由卡接段及导向段呈T形连接形成T形销，导向段的外段可滑动的装配在滑道内，导向段内侧端及卡接段位于滑槽槽口内，并与滑槽滑动配合；

待机工作状态下T形销的卡接段与位于滑槽槽口上的凹缺卡位卡接配合呈销接状态；T形销设有使其趋向于滑动支架运动的复位弹簧。

进一步，所述滑槽的槽口段截面呈C形。

优选的，所述的销接式定位装置包括卡销、槽形滑块、支臂；所述槽形滑块的槽底开有通槽，通槽末端设有一与通槽连通且直径大于通槽宽度的孔型限位卡；

槽形滑块可滑动的安装在滑槽内，支臂一端固定在滑动支架上，另一端由滑槽槽口伸入并与槽形滑块连接固定；滑槽的卡位为位于滑槽槽口外侧的卡孔；

卡销为截面呈凸字形的销轴，销轴的大径段直径与通槽的孔型限位卡相同，小径段直径与滑槽的卡孔及通槽宽度相同；所述的销轴装配在滑槽内且位于槽形滑块槽内，并与滑槽的卡孔位置对应；销轴设有复位弹簧；

待机工作状态下，销轴的大径段卡入孔型限位卡，销轴的小径段与滑槽的卡孔卡接呈销接状态；制停过程及初始化过程中，销轴的轴肩抵触在通槽槽口的两侧、销轴小径段沿槽形滑块的通槽滑动。

进一步，所述的滑槽槽口段截面呈C形。

优选的，所述的销接式定位装置与主释放机构之间设有辅助释放机构，该辅助释放机构包括固定在主机架上的第二电磁铁、固定在滑动支架上且与第二电磁铁配合的吸块、分别设置在滑动支架两侧的两条推顶杠杆；

两推顶杠杆对称，推顶杠杆中部与滑动支架的框架铰接连接，推顶杠杆的一端与销接式定位装置的卡销抵触配合；推顶杠杆的另一端在待机工作状态下，与主释放机构的运动部挂接配合。

进一步，所述的推顶杠杆两端各设有一滚轮，两滚轮分别用于顶触销接式定位装置的卡销以及与主释放机构的运动部挂接配合。

优选的，所述的销接式定位装置与主释放机构之间设有辅助释放机构，该辅助释放机构由并列设置的触发机构及复位机构组成；

所述的触发机构包括导杆、用于撞击销接式定位装置卡销的触发帽、冲击锤、压簧、触发杠杆、桥型卡，所述的导杆垂直于滑槽固定在主机架上，触发帽、冲击锤、压簧依次套装在导杆上，触发帽位于导杆的外端部、且与滑槽上的卡位位置对应；

触发杠杆及桥型卡铰接连接在主机架上，桥型卡一端设有与冲击锤卡接配合的卡钩，桥型卡的另一端与触发杠杆一端抵触配合，触发杠杆的另一端与主释放机构的运动部铰接连接；

所述的复位机构包括螺杆、拨块；所述的螺杆通过轴承装配在主机架上，并与动力机构连接；所述的螺杆平行于触发机构的导杆；螺杆与拨块通过螺纹配合组成丝杠副，拨块的侧部设有与冲击锤挂接配合的拨杆。

优选的，所述主机架上设有用于控制轿厢电梯控制电路断电的限位开关；轿厢电梯制停操作时，滑动支架沿滑槽滑动并触碰限位开关。

本实用新型的有益效果：本装置结构简单，体积小，安装在电梯轿厢的侧壁夹层内，不占用轿厢的厢内空间，且整机重量轻，有效的降低了电梯主电机的运行负荷，同时减小了电梯制动设备的负荷。本装置可随时监测轿厢电梯的运行速度，在电梯上行或下行过程中出现超速行驶状况，均可迅速自动启动实现电梯制停，安全可靠，解决了现有电梯防坠安全设备难以准确制停等缺陷。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图；

图2为图1的A-A处剖视图；

图3为本实用新型实施例1待机状态滑动支架位置图；

图4为本实用新型实施例1销接式定位装置待机状态图；

图5为本实用新型实施例1制停操作触发状态示意图；

图6为本实用新型实施例1销接式定位装置的局部结构示意图；

图7为本实用新型实施例2的结构示意图（待机状态）；

图8为本实用新型实施例2制停操作触发状态图；

图9为本实用新型实施例2设备初始化示意图；

图10为本实用新型实施例2的销接式定位装置局部结构示意图。

具体实施方式

图中：1-主机架，2-滑动支架，3-主释放机构，3a-摆臂，3b-滑杆，3b1-挂钩，4a-第二电磁铁，4b-吸块，4c-推顶杠杆，5-滑槽，5a-凹缺卡位，5b-卡孔，6a-T形销，6a1-导向段，6a2-卡接段，6b-滑道，7a-链条，7b-卡钩，8-拉簧，9-钢丝绳，10-开关电源，11-控制器，12-速度传感器，13-动力装置，14-限位开关，15-第一电磁铁，16-槽形滑块，16a-通槽，16b-孔型限位卡，17-销轴，18-支臂，19-导杆，20-触发帽，21-冲击锤，22-压簧，23-桥型卡，24-触发杠杆，25-螺杆，26-拨块。

实施例1

本实用新型的所有材料及零部件均为市场上公开销售产品。

从图1～图6可知，本实用新型技术方案包括控制机构及动力机构，所述控制机构包括速度传感器12、开关电源10及控制器11，所述的动力机构与控制机构电连接；

本实用新型技术方案还包括主机架1、滑动支架2、滑槽5、用于驱动滑动支架运动的链条驱动装置、销接式定位装置、主释放机构。

所述的主机架1两侧对称平行装配有一对滑槽5，滑槽5上对称装配有两个滑动支架2，两滑动支架2的主体位于两条滑槽之间且与滑槽的外段滑动配合；分别用于控制电梯的上行及下行制停；

两个滑动支架2之间通过拉簧8连接，使两滑动支架2趋向于滑槽的中段位置运动。

所述的链条驱动装置通过一对链轮装配在主机架1上，且位于滑槽5的外侧，本实施例中采用两组链条驱动装置分别设置在两滑动支架的外侧，以确保滑动支架初始过程中受力平衡平稳移动；动力机构13采用双向电动机，该双向电动机的动力输出端连接并驱动链轮转动。

所述的链条驱动装置由两段链条7a及两只卡钩7b交替设置、并连接组成一闭合链动机构；两只卡钩7b的卡接方向相反，两段链条7a绕装在链轮上；两卡钩7b位于两链轮及两滑动支架2之间，设备初始化过程中两卡钩分别与两滑动支架2挂接配合，拉动滑动支架2向滑槽5外端部移动。

滑动支架2两侧部各设有一销接式定位装置，设备初始完成后，销接式定位装置的卡销与位于滑槽5上的卡位销接配合，将滑动支架2卡接在滑槽5外端部，使设备进入待机工作状态。

作为一种优选方案，所述的滑槽5的槽口段截面呈C形，所述的卡位为设置在滑槽5槽口上的方形凹缺卡位5。

所述的主释放机构装配在主机架1上，制停操作时主释放机构的运动部驱动销接式定位装置的卡销脱离滑槽卡位；两滑动支架2各设有一主释放机构。

主释放机构包括摆臂3a、两条滑杆3b、第一电磁铁15；两滑杆3a垂直于滑槽5方向装配在主机架1上，两滑杆3a平行设置并可沿滑杆轴向滑动；

摆臂3a中部铰接连接在主机架1上，摆臂3a的两端分别通过短轴及长通孔相互配合与两滑杆3b铰接连接，摆臂3a摆动其两端带动两滑杆3b反向同步运动，两滑杆3b的外端分别驱动滑动支架两侧销接式定位装置的卡销；摆臂或其中一条滑杆连接第一电磁铁15的驱动部。

所述的销接式定位装置包括卡销以及与卡销配合的滑道6b，滑道6b设置在滑动支架2侧部，滑道6b垂直于滑槽（即滑道与滑动支架的运动轨迹垂直）；

所述的卡销6a由卡接段6a2及导向段6a1呈T形连接构成T形销，导向段6a1外段（即自由端一侧）可滑动的装配在滑道6b内，导向段6a1内侧端及卡接段6a2位于滑槽5槽口内，并与滑槽5滑动配合，且卡接段6a2与滑槽5垂直；T形销6a沿滑槽5滑动时，卡接段6a2全部进入滑槽5槽口；

当设备进入待机工作状态时，T形销6a的导向段6a1沿滑道6b向滑动支架2滑动，即导向段6a1垂直于滑槽运动，使卡接段6a2由滑槽5槽口的凹缺卡位5a外移并与凹缺卡位5a卡接，销接式定位装置处于销接状态。所述的T形销6a设有使其趋向于滑动支架运动的复位弹簧。

为确保销接式定位装置的释放动作及时、准确，所述的销接式定位装置与主释放机构之间还设有辅助释放机构，该辅助释放机构包括固定在主机架1上的第二电磁铁4a、固定在滑动支架2上且与第二电磁铁4a配合的吸块4b、两条分别设置在滑动支架2两侧框架上的推顶杠杆4c；

两推顶杠杆4c对称布设，推顶杠杆4c中部与滑动支架2的框架铰接连接，推顶杠杆4c的一端（即杠杆的阻力臂端部）与销接式定位装置的T形销导向段6a1外端部抵触配合；在待机工作状态下，推顶杠杆4c的另一端（即杠杆的动力臂端部）与主释放机构的运动部挂接配合。

本实施例中，主释放机构的滑杆3b外端部设有挂钩3b1，待机状态下滑动支架2运动至滑槽的外段，此时推顶杠杆4c的动力臂端部与滑杆的挂钩3b1挂接配合。

作为一种优化方案，所述的推顶杠杆4c两端各设有一滚轮，两滚轮分别与T形销6a及主释放机构的滑杆端部挂钩3b1接触配合，以减小摩擦阻力。

两个滑动支架2的外端分别连接有一条钢丝绳9，钢丝绳9伸出主机架1与控制轿厢电梯的安全钳连接。

所述主机架1上还设有用于控制轿厢电梯控制电路断电的限位开关14；轿厢电梯上行或下行制停操作时，制停一侧的滑动支架2沿滑槽5运动并与限位开关14抵触配合，迅速切断电梯控制电路。

下面详述本实施例制停装置的工作过程及工作原理：

（1）设备初始化：启动动力装置双向电动机，驱动链条驱动装置运转，通过卡钩7b分别挂接并带动两滑动支架2沿滑槽5向滑槽外段运动，即向主机架的两端移动，此过程中销接式定位装置T形销6a的卡接段6a2位于滑槽5槽口内部滑动；

当滑动支架2运动到初始位置（初始位置即滑动支架处于滑槽外段、且拉簧8呈拉伸状的待机状态位置）时，卡销6a在复位弹簧作用下沿滑动支架的滑道6b滑动，使T形销6a的卡接段6a2插入滑槽5的凹缺卡位5a内，将滑动支架2销接定位在滑槽5的外段，两只滑动支架2分别控制电梯的上行和下行超速制停；此时，推顶杠杆4c阻力臂端部与销接式定位装置的T形销6a导向段抵接，推顶杠杆的动力臂端部与滑杆3b端部挂钩3b1挂接。

（2）双向电动机反向旋转，带动链条7a反转，使卡钩7b回到链条驱动装置中央，确保卡钩7b移出滑动支架2的运动范围，设备进入待机工作状态。

（3）轿厢电梯行驶过程中，当速度传感器12检测到电梯上行或下行速度超过额定速度时，立刻发出行驶超速信号，控制器11接收到超速信号迅速向控制该行驶状态的滑动支架主释放机构以及辅助释放机构发出指令，启动第二电磁铁4a吸合吸块4b及滑动支架2，以克服拉簧8拉力，使T形销6a的卡接段6a2失去与滑槽凹缺卡位5a之间的销接外力；同时启动第二电磁铁13带动主释放机构的滑杆3b，拉动推顶杠杆4c摆动，将T形销6a使其卡接段6a2推顶进入滑槽5槽口。

（4）第二电磁铁4a断电失去吸合力，在拉簧8的拉力作用下，滑动支架2沿滑槽5迅速向滑槽中部运动，带动钢丝绳9拉动轿厢电梯的安全钳，实现电梯制停。

（5）当滑动支架2滑至滑槽5中部时停止运动，并触碰设置在主机架1上的限位开关14，切断电梯控制电路。

（6）轿厢电梯恢复正常后，再次启动双向电动机，将制停操作一侧的滑动支架2重新推送至该侧的待机位置。

实施例2

从图7～图10可知，本实施例与实施例1的不同之处在于，所述的销接式定位装置包括卡销、槽形滑块16、支臂18；

所述槽形滑块16的槽底开有通槽16a，通槽16a末端设有一直径大于通槽宽度且与通槽相连通的孔型限位卡16b；槽形滑块16可滑动的安装在滑槽5内，本实施例滑动支架2两侧与滑槽间均设有销接式定位装置，滑动支架2两侧各固定一条支臂18，支臂的自由端由滑槽5槽口伸入并与槽形滑块16连接固定；所述的卡位为位于滑槽5槽口外部的卡孔5b。

所述的卡销由不同直径的两段柱体一体连接构成截面呈凸字形的销轴17，销轴17的大径段直径与通槽末端的孔型限位卡16b尺寸相同，小径段直径与滑槽5的卡孔5b及通槽16a宽度相同；所述的销轴17装配在滑槽5的内部且位于槽形滑块16的槽内，并设有复位弹簧；销轴17与滑槽的卡孔5b位置对应。

设备初始化过程或制停过程中，滑动支架2沿滑槽5滑动，此时，销轴17的轴肩抵触在通槽16a槽口的两侧滑移、销轴17的小径段位于槽形滑块16的通槽16a内沿通槽滑动；初始化操作当滑动支架2向滑槽5外端运动时，槽形滑块16的孔型限位卡16b运动至销轴17处时，销轴17在复位弹簧作用下，其大径段嵌入孔型限位卡16b，小径段插入滑槽的卡孔5b销接，设备进入待机工作状态。本实施例中滑槽的槽口段截面呈C形。

本实施例与实施例1的另一个不同之处在于，设置在销接式定位装置与主释放机构之间的辅助释放机构，由并列布设的触发机构及复位机构组成；

所述的触发机构包括导杆19、用于撞击销接式定位装置卡销的触发帽20、用于撞击触发帽的冲击锤21、压簧22、桥型卡23、触发杠杆24，所述的导杆19固定在主机架1上，导杆19与滑槽5垂直，触发帽20、冲击锤21、压簧22依次套装在导杆19上，触发帽20位于导杆19的外端部，触发帽20的内外两端分别与冲击锤21及卡孔5b对应。

触发杠杆24及桥型卡23铰接连接在主机架上，构成一组相互配合的杠杆结构；桥型卡23一端设有与冲击锤21卡接配合的卡钩，桥型卡23的另一端与触发杠杆24的阻力臂端部抵触配合，触发杠杆24的动力臂端部与主释放机构的运动部铰接连接配合；所述的桥型卡23设有复位弹簧；触发杠杆24设有限位部，销接状态下避免主释放机构受力。

所述的复位机构包括螺杆25、拨块26；所述的螺杆25通过一组轴承及轴承座装配在主机架1上，并与动力机构连接；螺杆与触发机构的导杆19平行，拨块26与螺杆25通过螺纹配合组成丝杠副，所述的拨块26侧部设有与冲击锤21挂接的拨杆。

根据实际情况，螺杆25可通过链条直接与动力机构13的双向电动机连接，即在设备的初始化过程中，双向电动机同时驱动滑动支架2、螺杆25运转，螺杆25旋转使拨块26由螺杆25的外端部向杆体中部运动，拨动冲击锤21沿导杆向内压缩压簧22滑移至导杆中段，被桥型卡23挂接，压簧22蓄能。也可单独设置电机驱动螺杆25转动。

设备初始化完成后，双向电动机反转带动链条7a及卡钩7b复位的同时，螺杆25反向旋转，使拨块26回到螺杆25外端，确保其移出冲击锤21的运动范围。

本实施例将两侧触发机构的导杆一体连接，两侧复位机构的螺杆旋向相反、同轴连接成一体结构，以节省空间。

制停操作时，主释放机构第一电磁铁15启动，带动摆臂3a和滑杆3b运动，通过触发杠杆24拨动桥型卡23摆动，使桥型卡的卡钩脱离冲击锤21，在压簧22作用下，冲击锤21沿导杆19向杆体端部迅速滑动，撞击触发帽20，击打销轴17将其顶出滑槽的卡孔5b，滑动支架2在拉簧8作用下沿滑槽迅速滑动，牵拉钢丝绳拉动电梯安全钳实现制停。

本装置可在触发机构及复位机构的外部安装防护管套，保护触发及复位机构防止部件受损，并在两保护管套相对侧的管壁上开设导向滑槽，拨块的拨杆穿过导向滑槽拨动冲击锤沿槽口运动，带动冲击锤压缩压簧复位；并在触发机构的防护管套管壁与桥型卡的对应位置开设通孔，确保桥型卡与冲击锤挂接。

最后应当说明的是：以上实施例用于说明本实用新型的技术方案而非对其限制，所属领域的技术人员依据本实用新型的思想，对实施方式进行修改或对部分技术特征进行等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质，均应涵盖在本实用新型所要求保护的范围之内。