一种下走膜自动接膜伺服包装机的制作方法

本实用新型涉及包装机技术领域，特别涉及一种下走膜自动接膜伺服包装机。

背景技术：

包装设备用于产品生产出来后的喷(打)生产日期、封口、缩膜等。主要包括：包装机、灌装机、封口机、打码机、打包机、真空机、收缩机、真空包装机、称重包装机等。包装机采用彩色触摸屏和稳定可靠的双轴高精度输出的plc控制、制袋、计量、充填、封合、打码、切袋一次性完成。

在包装机领域经常会遇到包装膜用完需要补充包装膜并接膜，目前下走膜伺服包装机，通常是通过手动在包装机上放膜接膜来完成的，当包装机包装膜用完时先要停止机器，然后取下用完包装膜的纸筒，装上新的包装膜，再用胶带将新的包装膜与用完包装膜接口粘在一起，再启动机器测试走膜。这样操作工作效率低，浪费时间，浪费包装膜，影响包装效率导致包装效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种下走膜自动接膜伺服包装机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种下走膜自动接膜伺服包装机，它包括包装机本体，该包装机本体包括第一托膜机构、自动接膜机构、第二托膜机构、走纸机构、摆臂机构、出料输送机构、中封输送机构、尾架机构、刀封机构、中封封合机构和机架二；

所述第一托膜机构、自动接膜机构、第二托膜机构、走纸机构依次安装在机架一表面后部的箱架上；所述机架一包括底板，该底板表面后部设置有箱架，该箱架形状为长方形，该箱架内为空腔；所述底板表面前部设置有方形孔洞，该底板右侧端设置有方形框架，方形框架上安装有摆臂机构；所述机架一与机架二之间安装有出料输送机构；所述机架二呈l形形状，机架二的前部水平部分为工作台，该工作台左侧安装有中封输送机构，中封输送机构上安装有中封封合机构，中封输送机构右侧安装有刀封机构，刀封机构右侧安装有尾架机构；

其特征在于：所述自动接膜机构包括接膜机架，接膜机架包括两块形状相同的前夹板和后夹板，前夹板的上部为梯形状，前夹板的下部为长方形；所述前夹板和后夹板使用螺丝固定在箱架上；

所述前夹板和后夹板内左右两侧顶端分别对应安装有纵向托辊一、纵向托辊二；所述前夹板和后夹板的顶面左右两侧分别安装有压辊机构；

所述前夹板和后夹板内左侧前后部对应安装有轴承一，两个轴承一之间安装有纵向轴杆一，纵向轴杆一上安装有从动齿轮，从动齿轮的盘面上均匀开设有三个弧形限位槽，纵向轴杆一的两端分辊焊接有两个竖向连接板一，两个竖向连接板一之间上部安装有活动接膜胶辊一；所述前夹板内壁左侧对应三个弧形限位槽的位置，焊接有三根纵向限定杆，三根纵向限定杆分别卡设在三个弧形限位槽中；

所述前夹板和后夹板内右侧前后部对应安装有轴承二，两个轴承二之间安装有纵向轴杆二，纵向轴杆二的一端上安装有主动齿轮，两个轴承二上焊接有两个竖向连接板二，两个竖向连接板二之间上部安装有固定接膜胶辊二；纵向轴杆二另一端杆头穿插过后夹板上的通孔，与安装在后夹板上的气缸相连；所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。

进一步地，所述压辊机构包括焊接在前夹板和后夹板的顶面左侧或右侧前后两端的竖向连接板三，竖向连接板之间安装有轴杆三，轴杆三中部套设有压臂，压臂的形状为长方形，压臂的两端头为圆弧形，压臂外侧端处安装有压轮。

进一步地，所述主动齿轮、从动齿轮为相同形状尺寸的齿轮。

进一步地，所述活动接膜胶辊一、固定接膜胶辊二的截面为圆形，是两根形状、长度相同的胶辊。

进一步地，所述箱架内左右两侧上部分别对应安装有第一托膜辊、第二托膜辊。

进一步地，所述箱架内壁上，第一托膜辊、第二托膜辊的内侧下部分别安装有无膜感应开关一、无膜感应开关二。

进一步地，所述箱架内壁底部中间安装有中间引导托辊，中间引导托辊下方安装有断膜感应开关。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种下走膜自动接膜伺服包装机，它具有能够自动接膜，解决包装机领域用完包装膜换膜接膜时工作效率低，浪费时间，浪费包装膜，包装效率低的问题，极大提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是图1的a部放大图；

图3是本实用新型的自动接膜机构的结构示意图；

图4是图3的b部放大图。

附图标记说明：

1、第一托膜机构；2、自动接膜机构；21、接膜机架；22、竖向连接板一；23、活动接膜胶辊一；24、压轮；25、压臂；26、轴杆三；27、纵向限定杆；28、固定接膜胶辊二；29、主动齿轮；210、纵向托辊二；211、纵向托辊一；212、从动齿轮；213、弧形限位槽；214、竖向连接板二；3、第二托膜机构；4、走纸机构；5、摆臂机构；6、出料输送机构；7、中封输送机构；8、尾架机构；9、刀封机构；10、中封封合机构；11、机架二；12、无膜感应开关一；13、无膜感应开关二；14、断膜感应开关；15、机架一；151、箱架；152、方形框架；153、方形孔洞；16、包装膜一；17、包装膜二；18、第一托膜辊；19、第二托膜辊。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1-图4所示，本实用新型所述的一种下走膜自动接膜伺服包装机，它包括包装机本体，该包装机本体包括第一托膜机构1、自动接膜机构2、第二托膜机构3、走纸机构4、摆臂机构5、出料输送机构6、中封输送机构7、尾架机构8、刀封机构9、中封封合机构10和机架二11；

所述第一托膜机构1、自动接膜机构2、第二托膜机构3、走纸机构4依次安装在机架一15表面后部的箱架151上；所述机架一15包括底板，该底板表面后部设置有箱架151，该箱架形状为长方形，该箱架内为空腔；所述底板表面前部设置有方形孔洞153，该底板右侧端设置有方形框架152，方形框架上安装有摆臂机构5；所述机架一与机架二11之间安装有出料输送机构6；所述机架二11呈l形形状，机架二11的前部水平部分为工作台，该工作台左侧安装有中封输送机构7，中封输送机构7上安装有中封封合机构10，中封输送机构右侧安装有刀封机构9，刀封机构9右侧安装有尾架机构8；

所述自动接膜机构2包括接膜机架21，接膜机架21包括两块形状相同的前夹板和后夹板，前夹板的上部为梯形状，前夹板的下部为长方形；所述前夹板和后夹板使用螺丝固定在箱架151上；

所述前夹板和后夹板内左右两侧顶端分别对应安装有纵向托辊一211、纵向托辊二210；所述前夹板和后夹板的顶面左右两侧分别安装有压辊机构；

所述前夹板和后夹板内左侧前后部对应安装有轴承一，两个轴承一之间安装有纵向轴杆一，纵向轴杆一上安装有从动齿轮212，从动齿轮212的盘面上均匀开设有三个弧形限位槽213，纵向轴杆一的两端分辊焊接有两个竖向连接板一22，两个竖向连接板一22之间上部安装有活动接膜胶辊一23；所述前夹板内壁左侧对应三个弧形限位槽213的位置，焊接有三根纵向限定杆27，三根纵向限定杆27分别卡设在三个弧形限位槽213中；

所述前夹板和后夹板内右侧前后部对应安装有轴承二，两个轴承二之间安装有纵向轴杆二，纵向轴杆二的一端上安装有主动齿轮29，两个轴承二上焊接有两个竖向连接板二214，两个竖向连接板二214之间上部安装有固定接膜胶辊二28；纵向轴杆二另一端杆头穿插过后夹板上的通孔，与安装在后夹板上的气缸相连；所述主动齿轮29与从动齿轮212相啮合。

进一步地，所述压辊机构包括焊接在前夹板和后夹板的顶面左侧或右侧前后两端的竖向连接板三，竖向连接板之间安装有轴杆三26，轴杆26三中部套设有压臂25，压臂25的形状为长方形，压臂25的两端头为圆弧形，压臂25外侧端处安装有压轮24。

进一步地，所述主动齿轮29、从动齿轮212为相同形状尺寸的齿轮。

进一步地，所述活动接膜胶辊一23、固定接膜胶辊二28的截面为圆形，是两根形状、长度相同的胶辊。

进一步地，所述箱架151内左右两侧上部分别对应安装有第一托膜辊18、第二托膜辊19。

进一步地，所述箱架151内壁上，第一托膜辊18、第二托膜辊19的内侧下部分别安装有无膜感应开关一12、无膜感应开关二13。

进一步地，所述箱架151内壁底部中间安装有中间引导托辊，中间引导托辊下方安装有断膜感应开关14。

本实用新型的工作原理如下：

本设计中，包装机本体由第一托膜机构1、自动接膜机构2、第二托膜机构3、走纸机构4、摆臂机构5、出料输送机构6、中封输送机构7、尾架机构8、刀封机构9、中封封合机构10和机架二11组成；

本设计在使用前，先在第一托膜机构1和第二托膜机构3上分别装好包装膜一16、包装膜二17。

如图2所示，其中：包装膜一16从第一托膜机构1、第一托膜辊18、纵向托辊一211、活动接膜胶辊一23、走纸机构4、摆臂机构5，然后再至出料输送机构6、中封输送机构7、中封封合机构10处，然后启动机器，包装膜进入刀封机构9，被送入出料输送机构11，包装出完整袋子。

当包装机上现有的第一托膜机构1处包装膜一16用完时，此时第一托膜机构的无膜感应开关一12给包装机一个信号，控制气缸工作，气缸驱动纵向轴杆二旋转，纵向轴杆二带动与其联动的主动齿轮29旋转，主动齿轮29带动与其啮合的从动齿轮212旋转，从动齿轮212带动纵向轴杆一向固定接膜胶辊二28方向旋转，带动焊接在纵向轴杆一上的两个竖向连接板一22旋转，从而带动安装有两个竖向连接板一22之间的活动接膜胶辊一23，向固定接膜胶辊二28运动，从而使得将第二托膜机构3的包装膜二17与第一托膜机构1的包装膜一个6压合在一起，完成自动接膜功能。本设计中，从动齿轮212在旋转时，从动齿轮212中的三个弧形限位槽213也同步旋转，当设置在三个弧形限位槽213中的三根纵向限定杆27，到达弧形限位槽213一侧端头时，此时卡住从动齿轮212形成限位，从而能够保证包装膜一16与包装膜二17压合力度。如果包装膜压合成功，则绕至中间引导托辊处时，设置在中间引导托辊下方的断膜感应开关14来检测包装膜断掉或者接膜未成功。

本设计中，涉及的第一托膜机构1、第二托膜机构3、走纸机构4、摆臂机构5、出料输送机构6、中封输送机构7、尾架机构8、刀封机构9、中封封合机构10均与传统的包装机上的部件结构相同。第一托膜机构1、第二托膜机构为结构相同的托摸结构。

本设计中，涉及控制气缸、无膜感应开关一12、无膜感应开关二13、断膜感应开关14的控制器，也是本行业技术人员能够轻易实现的，故也属于现在技术。气缸、无膜感应开关一12、无膜感应开关二13、断膜感应开关14也为现在设备。

本实用新型所述的一种下走膜自动接膜伺服包装机，它具有能够自动接膜，解决包装机领域用完包装膜换膜接膜时工作效率低，浪费时间，浪费包装膜，包装效率低的问题，极大提高工作效率。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。