钩臂车和带有压缩式垃圾箱的垃圾车的制作方法

本实用新型涉及垃圾车领域，具体涉及一种钩臂车和带有压缩式垃圾箱的垃圾车。

背景技术：

城市的垃圾管理往往是在各居民区设置垃圾箱，人们将生活垃圾投入垃圾箱中，再由垃圾车定期到各垃圾收集点收集垃圾箱中的垃圾。

现有技术中，采用钩臂车实现对垃圾箱的转运，授权公告号为cn207810383u的中国实用新型专利公开了一种电动式钩臂垃圾车，其包括车体、安装在车体上的吊臂机构和垃圾箱，吊臂机构包括设置在车体的车架上的l型钩臂、装卸油缸和倾倒臂，l型钩臂的横梁后端铰接在车架中部，l型钩臂的竖梁顶端设有钩取垃圾箱的挂钩，装卸油缸的缸体铰接在车架的前端，装卸油缸的活塞杆端部与l型钩臂的横梁后部相铰接，倾倒臂的后端与车架后端相对铰接连接，l型钩臂的横梁后端铰接在倾倒臂的前端，通过设置在倾倒臂前端的倾倒锁实现倾倒臂与l型钩臂或车架的紧固固定；在需要转移垃圾箱时，使垃圾箱位于车体的正后方，启动装卸油缸，使其活塞杆伸出推动l型钩臂，此时倾倒锁与车架卡紧固定，l型钩臂绕其后端铰接点旋转至车后方，将l型钩臂上的挂钩与垃圾箱的挂环连接，然后控制装卸油缸活塞杆收回，l型钩臂提起垃圾箱并将垃圾箱装在车架上，在进行垃圾倾倒时，开启垃圾箱后端的后门，控制装卸油缸的活塞杆伸出，l型钩臂提起垃圾箱使其前部翘起，垃圾即可顺利滑出。

为了提高装载量，现有技术的垃圾箱会在垃圾箱内对垃圾进行压缩。申请公布号为cn106144366a的中国发明专利申请公开的一种压缩式垃圾箱，包括箱体和液压系统，箱体上设置有压缩垃圾的推铲。现有技术中的压缩式垃圾箱还包括设置在箱体上的用来驱动推铲伸缩动作的液压系统，该液压系统包括液压油路，液压油路设有油箱、油泵和推铲油缸，液压油路包括与推铲油缸相连的供油油路和回油油路，通过供油油路和回油油路可以驱动推铲油缸伸缩活动。压缩式垃圾箱就可以在垃圾站进行垃圾的压缩，进而集中收集垃圾。

但是在实际使用中，在冬季寒冷的北方地区，由于气温较低，垃圾箱长时间在低温环境下，含有生活污水的垃圾很容易在垃圾箱内结冰，结冰的垃圾在卸料时，很难仅依靠重力进行卸料，同时，现有技术垃圾箱上控制液压系统开启的控制面板通常位于垃圾箱的前端，在卸料时垃圾箱前端被向上顶升，操作人员无法对控制面板进行操作，无法利用垃圾箱自带的液压系统来控制推铲动作以辅助卸料，由此带来了卸料不顺的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种带有压缩式垃圾箱的垃圾车，用以解决垃圾车依靠自重卸料不顺的问题；本实用新型的目的还在于提供一种钩臂车，以解决在与钩臂车顶升匹配的垃圾箱卸料时卸料不顺的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的带有压缩式垃圾箱的垃圾车的技术方案是：

一种带有压缩式垃圾箱的垃圾车，包括钩臂车和安装在钩臂车上的压缩式垃圾箱，压缩式垃圾箱包括箱体和设于箱体内的推铲，压缩式垃圾箱还包括用于控制推铲伸缩的垃圾箱液压系统，垃圾箱液压系统的垃圾箱液压管路上连有与推铲连接并带动推铲动作的推铲油缸，垃圾箱液压管路上设有垃圾箱液压管路外接接口，所述垃圾箱液压系统上在垃圾箱液压管路外接接口的远离推铲油缸的上游设有用于控制垃圾箱液压管路通断的控制阀，所述钩臂车上设有钩臂车液压系统，钩臂车液压系统的钩臂车液压管路上设有用于与垃圾箱液压管路外接接口可拆相连的钩臂车液压管路外接接口，钩臂车液压系统的钩臂车液压管路上串接有用于控制推铲伸缩的换向阀。

有益效果为：通过设置能够可拆连接的垃圾箱液压管路外接接口和钩臂车液压管路外接接口，使得驱动推铲伸缩的推铲油缸可以与车体上的钩臂车液压管路连通，在卸料时，压缩式垃圾箱无法通过自身液压系统为推铲提供动力时，通过钩臂车液压系统在卸料为推铲油缸提供动力；还可以实现在车体上控制推铲油缸工作，通过推铲的伸缩推动垃圾，相较于现有技术使卸料时垃圾下落更顺利。

进一步地，所述垃圾箱液压管路外接接口设置在所述箱体的外表面，所述垃圾箱液压管路外接接口和钩臂车液压管路外接接口上分别设有相互适配的快速接头。

有益效果为：将垃圾箱液压管路外接接口设置在箱体的外表面，垃圾箱液压管路外接接口和钩臂车液压管路外接接口均为快速接头，方便钩臂车液压管路外接接口与垃圾箱外接接头连接，连接更为方便，提升卸料效率。

进一步地，所述控制阀为双向液压锁。

有益效果为：采用双向液压锁，一方面不影响液压油路的正常使用，另一方面，不需要垃圾箱的液压系统时可以对其锁闭；而且能够为推铲油缸提供稳定压力，防止钩臂车上的液压油流入垃圾箱的油箱中。

进一步地，所述钩臂车液压管路包括钩臂车供油油路和钩臂车回油油路，所述钩臂车供油油路和钩臂车回油油路中的至少一个上设有单向节流阀。

有益效果为：在至少一个油路上设置单向节流阀，对所在油路进行单向调速，控制推铲伸缩速度。

进一步地，所述钩臂车包括用于将压缩式垃圾箱拉至钩臂车上或由钩臂车卸下的钩臂，还包括驱动钩臂动作的钩臂液压系统，所述钩臂液压系统并接在钩臂车液压管路上。

有益效果为：实现钩臂液压系统与推铲液压系统的互换供油，钩臂液压系统和推铲液压系统共用一个油箱和油泵，简化了垃圾车的整体结构。

为实现上述目的，本实用新型提供的钩臂车的技术方案为：

一种钩臂车，包括车体，所述钩臂车上设有钩臂车液压系统，钩臂车液压系统的钩臂车液压管路上设有用于与压缩式垃圾箱上的垃圾箱液压系统中的垃圾箱液压管路外接接口可拆相连的钩臂车液压管路外接接口，钩臂车液压系统的钩臂车液压管路上串接有用于控制推铲伸缩的换向阀。

有益效果为：在车体上设置钩臂车液压管路，在卸料时，压缩式垃圾箱无法通过自身液压系统为推铲提供动力时，通过钩臂车液压系统在卸料为推铲油缸提供动力；而且实现了在车体上控制推铲油缸工作，通过推铲的伸缩推动垃圾，相较于现有技术使卸料使时垃圾下落更顺利。

进一步地，所述钩臂车液压管路外接接口上设有用于与压缩式垃圾箱上的垃圾箱液压管路外接接口可拆相连的快速接头。

有益效果为：通过设置快速接头，方便与推铲油缸的快速链接，提升卸料效率。

进一步地，所述钩臂车液压管路包括钩臂车供油油路和钩臂车回油油路，所述钩臂车供油油路和钩臂车回油油路中的至少一个上设有单向节流阀。

有益效果为：在至少一个油路上设置单向节流阀，对所在油路进行单向调速，控制推铲伸缩速度。

进一步地，所述钩臂车包括用于将压缩式垃圾箱拉至钩臂车上或由钩臂车卸下的钩臂，还包括驱动钩臂动作的钩臂液压系统，所述钩臂液压系统并接在钩臂车液压管路上。

有益效果为：实现钩臂液压系统与推铲液压系统的互换供油，钩臂液压系统和推铲液压系统共用一个油箱和油泵，简化了钩臂车的整体结构。

附图说明

图1为本实用新型的带有压缩式垃圾箱的垃圾车的实施例的钩臂车液压管路的连接原理图。

图中，1-钩臂车油箱；2-回油过滤器；3-溢流阀；4-二位三通换向阀；5-三位四通换向阀；6-单向节流阀；7-钩臂车快速接头；8-推铲油缸；9-双向液压锁；10-齿轮泵；11-电机；12-截止阀；13-吸油过滤器；14-垃圾箱快速接头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。

本实用新型的带有压缩式垃圾箱的垃圾车的实施例，如图1所示，包括钩臂车和与可拆固定在钩臂车上的压缩式垃圾箱，压缩式垃圾箱包括箱体，箱体内安装有用于推动并压缩垃圾的推铲，还包括用于控制推铲伸缩的垃圾箱液压系统，垃圾箱液压系统包括垃圾箱液压管路，垃圾箱液压管路上设有驱动推铲伸缩的推铲油缸8，垃圾箱液压管路包括与推铲油缸8相连的垃圾箱供油油路和垃圾箱回油油路，垃圾箱液压管路还包括连接在供油油路和回油油路上的垃圾箱油箱、垃圾箱油泵以及换向阀(图中未示出)，在依靠垃圾箱的液压系统压缩垃圾时，通过垃圾箱供油油路和垃圾箱回油油路控制推铲油缸8工作，进而控制推铲的伸缩。

在换向阀与推铲油缸之间连接有双向液压锁9(换向阀未在图中示出，示出了换向阀连接位置，在图1中cd位置处)，以对推铲油缸进行锁闭，保证其压力,防止钩臂车上的液压油流入垃圾箱的油箱中。钩臂车上还设有能够将压缩式垃圾箱拉至钩臂车上回由钩臂车卸下的钩臂，还设有驱动钩臂动作的钩臂液压系统。

在推铲油缸8的进油口上并接有垃圾箱液压管路外接接口。为方便连接，垃圾箱液压管路外接接口设置在所述箱体的外表面并设有垃圾箱快速接头14，则双向液压锁9设置在垃圾箱液压管路外接接口的远离推铲油缸8的上游。钩臂车上设有钩臂车液压管路，钩臂车液压管路上设有与垃圾箱液压管路外接接口对接的钩臂车液压管路外接接口，钩臂车液压管路外接接口上设有与垃圾箱快速接头14适配连接的钩臂车快速接头7，垃圾箱快速接头14和钩臂车快速接头7可实现自封闭。

钩臂车液压管路包括钩臂车供油段(图1中hi段)、钩臂车回油段(图1中gj段)、钩臂车第一油路段(图1中ae段)、钩臂车第二油路段(图1中bf段)。钩臂车供油段上连接有钩臂车油泵，钩臂车油泵由电机11驱动的齿轮泵10构成，钩臂车油泵的进油口依次通过截止阀12和吸油过滤器13与钩臂车油箱1连接，截止阀12控制整个钩臂车液压管路的开闭，钩臂车油泵的出油口p与二位三通换向阀4的进油口连接，二位三通换向阀4的工作口连接有三位四通换向阀5和钩臂液压系统的进油口p1，二位三通换向阀4以控制液压油流向钩臂液压系统或者三位四通换向阀5。

三位四通换向阀5与钩臂车供油段和钩臂车回油段串接，三位四通换向阀5的b口连接有钩臂车第一油路段，钩臂车第一油路段上串接有单向节流阀6，单向节流阀6对钩臂车第一油路段进行单向调速，进而控制推铲的伸缩速度，钩臂车快速接头7分别设在三位四通换向阀5的a口和单向节流阀6的另一端；三位四通换向阀5可以控制液压油流入钩臂车回油油路或者与垃圾箱液压管路外接接口连通，控制推铲伸出和收缩，以推动垃圾卸料。三位四通换向阀5的t口与钩臂车回油油路连接，并与钩臂液压系统的回油口t1连通，再经过回油过滤器2与钩臂车油箱1连接。在t口与p口之间还连接有溢流阀3，以对钩臂车液压管路进行保护。

在不需要钩臂车液压管路对推铲油缸8提供动力时，钩臂车供油油路通过二位三通换向阀4与钩臂液压系统连通，三位四通换向阀5的a口和b口与钩臂车供油油路和钩臂车回油油路未连通。

在压缩式垃圾箱内垃圾出现结冰或者垃圾不能依靠自身重力落下时，需要通过推铲推动垃圾进行卸料，将垃圾箱快速接头14和钩臂车快速接头7连接，打开截止阀12，并启动电机11带动齿轮泵10工作，电磁铁dt1得电，此时，二位三通换向阀4与三位四通换向阀5连通，与钩臂液压系统断开连接，电磁铁dt2得电，液压油经a口流入推铲油缸8的无杆腔，有杆腔内液压油经b口流入三位四通换向阀5，推铲推动垃圾，并经钩臂车回油油路流入钩臂车油箱1，这时，钩臂车供油段和钩臂车第一油路段形成钩臂车供油油路，钩臂车回油油段和钩臂车第二油路段形成钩臂车供油油路；电磁铁dt3得电，液压油流出b口流入有杆腔，无杆腔内液压油经a口流入三位四通换向阀5，推铲收回，再经钩臂车回油油路流入钩臂车油箱1，这时，钩臂车供油段和钩臂车第二油路段形成钩臂车供油油路，钩臂车回油油段和钩臂车第一油路段形成钩臂车供油油路；通过推铲往复运动，推动垃圾下落，完成卸料后，关闭电机和截止阀12，二位三通换向阀4与钩臂液压系统进油口连通，三位四通换向阀5的a口和b口与钩臂车供油油路和钩臂车回油油路回归至未连通状态，将垃圾箱快速接头14和钩臂车快速接头7断开；可以看出钩臂液压系统与钩臂车液压管路的共用了一部分，因此使得带有压缩式垃圾箱的垃圾车整体结构更为简单，而且整个操作过程非常方便，垃圾下落更顺畅。

在本实施例中，控制阀为双向液压锁，在其他实施例中，可以为普通阀门，实现推铲油缸的锁紧，防止液压油流入上料液压系统即可。

在本实施例中，仅在一条油路上设置单向节流阀，在其他实施例中，可以在钩臂车供油油路和钩臂车回油油路上均设置单向节流阀，此时对推铲的调速作用更为明显。

在本实施例中，钩臂液压系统和钩臂车液压管路共用了一部分内容，比如油箱、钩臂车油泵、截止阀等，在其他实施例中，两者可相对独立设置，此时钩臂车结构较为复杂。

在本实施例中，通过垃圾箱快速接头和钩臂车快速接头实现钩臂车液压管路与推铲油缸的连接，在其他实施例中，可以通过带有与垃圾箱液压管路外接接口、钩臂车液压管路外接接口适配的接头的油管实现垃圾箱液压管路外接接口、钩臂车液压管路外接接口的连通。

在本实施例中，垃圾箱液压管路外接接口设置在箱体的外表面，在其他实施例中，也可以设置在箱体的内部。

本实用新型的钩臂车的实施例是：该钩臂车与上述带有压缩式垃圾箱的垃圾车的实施例中的垃圾车结构相同，在此不再一一赘述。