输液袋包装封套真空包装系统的制作方法

本发明涉及以真空状态包装用于包装输液袋等的包装封套的输液袋包装封套真空包装系统，更详细地说，能够迅速以真空状态包装用于保护输液袋在流通过程中受到外部冲击而毁损的包装封套的输液袋包装封套真空包装系统。

背景技术：

一般而言，输液袋是一种由柔性材料制成的容器，可以将盐水、葡萄糖、营养液和蒸馏水等放入其内部并密封，以与外部隔绝的状态保管，因此比传统的玻璃瓶更不易碎而便于使用及丢弃，从而被广泛使用。

这种输液袋在存放输液剂的工序中经过填充输液剂的过程而实现产品化。输液袋在填充输液剂之前是扁平的形态，在填充工序中，为了向内部注入输液剂，注入口应朝上放置，在此之前需要按顺序排列单个输液袋并连续供给。

并且，为了安全地保护输液袋，投入到塑料薄片的内部后，对塑料薄片进行密封作业来隔绝湿气等，从而完成输液袋的包装作业。

但是，如上所述的输液袋的包装作业需要操作人员手工完成各个工序，因此输液袋的包装效率极其低下，尤其，操作者直接将输液袋投入塑料薄片会导致杂质等的进入，存在使产品卫生变差的缺点。

并且，所述输液袋与塑料薄片之间的空间内将残留空气，从而流通过程中因输液与外部的温度差，输液袋与塑料薄片之间会产生水，可能出现输液袋的使用者去除包住输液袋的塑料薄片时手上沾水的问题。

技术实现要素：

技术问题

因此，本发明的目的在于提供一种输液袋包装封套真空包装系统，在输液袋的输送区间整齐排列输液袋，通过自动工序将输液袋放入包装封套的内部，用包装封套包装输液袋时，能够使输液袋与包装封套之间形成真空状态。

解决问题的手段

为了达成上述本发明的目的，本发明的一个实施例提供一种输液袋包装封套真空包装系统，包括；输液袋拾取单元，拾取通过第一输送机以排列的状态进入的输液袋；输液袋输送单元，具有放置由所述输液袋拾取单元拾取的输液袋的输液袋输送板，为了向设置于所述第一输送机的侧面的第二输送机输送所述输液袋，使所述输液袋输送板在所述第二输送机与第一输送机之间往复移动；包装封套输送单元，将所述包装封套从设置在第二输送机的侧面的车床输送到所述输液袋输送板，以使得转动到所述第二输送机的上部的输液袋输送板被包装封套容纳；包装封套收纳箱，设置于所述车床的侧面，以层叠包装封套的状态收纳；包装封套拾取单元，吸附位于所述包装封套收纳箱的最上端的包装封套而传送到已转动到所述车床的上部的所述包装封套输送单元；以及真空密封单元，设置于所述第二输送机而对容纳所述输液袋的包装封套进行真空排气和密封。

发明的效果

根据本发明，用包装封套包装输液袋的工序中，使输液袋与包装封套之间形成真空状态，在储存输液等的输液袋的流通过程中，输液袋与包装封套之间不产生结露水，即使从输液袋去除包装封套，也不会产生结露水导致的周边污染。

并且，根据本发明，符合卫生地对填充输液的输液袋进行内包装的过程通过连续工艺自动实现，因此通过成品的品质和生产率的提高来提高竞争力。

附图说明

图1是用于说明本发明的输液袋包装封套真空包装系统的一个实施例的立体图。

图2是用于说明本发明的的另一实施例的平面图。

图3至图5是用于说明本发明的输液袋包装封套真空包装系统的局部扩大立体图。

图6是用于说明本发明的输液袋拾取单元和输液袋输送单元的概略图。

图7是用于说明本发明的输液袋输送单元和包装封套输送单元的概略图。

图8是用于说明本发明的输液袋加压单元和输液袋输送单元的概略图。

图9是用于说明本发明的真空密封单元的概略图。

具体实施方式

下面参照附图详细说明基于本发明的优选实施例的输液袋包装封套真空包装系统。

图1是用于说明本发明的输液袋包装封套真空包装系统的一个实施例的立体图，图2是用于说明本发明的的另一实施例的平面图，图3至图5是用于说明本发明的输液袋包装封套真空包装系统的局部扩大立体图。

参照图1至图5，本发明的输液袋包装封套真空包装系统包括：相互平行设置的第一、第二输送机710、720及车床730；输液袋拾取单元100，拾取以通过所述第一输送机710排列的状态进入的输液袋；输液袋输送单元200，将通过所述拾取单元拾取的输液袋输送到第二输送机720；包装封套输送单元300，将所述包装封套从车床730输送到第二输送机720上的输液袋，以使得包装封套容纳被输送到所述第二输送机720的输液袋；包装封套收纳箱400，以层叠的状态收纳包装封套；包装封套拾取单元500，吸附位于所述包装封套收纳箱400的最上端的包装封套并将其传送到已转动到所述车床730上部的包装封套输送单元300；以及真空密封单元600，对通过所述第二输送机720输送的包装封套实施真空排气和密封。此时，对于通过真空密封单元600的包装封套，在其容纳用于储存人工溶液的输液袋的状态下，实施真空排气。

这种人工溶液可以包括以下液体中的任意一种：用于补充水分·电解质的林格氏液、生理盐水溶液；用于补充碳水化合物、蛋白质、脂肪等营养的氨基酸溶液·葡萄糖溶液·果糖溶液·人血浆蛋白粉等；作为血液代用品的葡聚糖或聚乙烯吡咯烷酮(pvp)等；用于供氧的红细胞悬液。

下面参照附图对各个构件进行更具体的描述。

参照图1至图5，本发明的输液袋包装封套真空包装系统包括第一输送机710、第二输送机720及车床730。

所述第一输送机710具有将进入前端的输液袋输送到后端的结构，可以包括具有无限轨道的直线型皮带和驱动所述直线型皮带的伺服马达。此时，直线型皮带的宽度大于输液袋的长度，直线型皮带的表面具有用于划分直线型皮带的空间的多个隔板，从而将多个输液袋以保持一定间隔的状态进行输送。

所述第二输送机720具有邻接所述第一输送机710并平行地设置而将进入前端的输液袋输送到后端的结构，可以包括具有无限轨道的直线型皮带和驱动所述直线型皮带的伺服马达。此时，直线型皮带的宽度大于输液袋的长度。

所述车床730提供将层叠在包装封套收纳箱400的包装封套传送到包装封套输送单元300的包装封套拾取单元500的设置空间，只要能够达成这种目的，可以使用任何车床。

优选地，这种车床730如图1所示，以第二输送机720为中心而设置在第一输送机710的相反方向。

参照图1及图2，本发明的输液袋包装封套真空包装系统还可以包括入口输送机810、820和排列输送机用拾取单元830。

所述入口输送机810、820与所述第一输送机710邻接且平行地设置，将进入前端的输液袋输送到后端，包括具有检测输液袋的区间的检测输送机810及排列通过所述检测输送机810的输液袋的排列输送机820。

所述检测输送机810是具有无限轨道的旋转皮带，其使用透明的聚氨酯皮带，从而在输送过程中能够容易地观察输液袋的状态。根据所需，可以在检测输送机810上设置输液袋鉴别装置812，通过拍摄输液袋自动鉴别不良输液袋。

所述排列输送机820上设置有排列限位器，从而按一定间隔排列已通过所述检测输送机810的输液袋而将其输送。此时，将排列限位器设置在邻接入口输送机的后端的排列输送机820的前端，由连接到控制盘的输液袋停止缸、连接到所述输液袋停止缸而根据输液袋停止缸的驱动而进入输液袋的移动路径的移动阻挡杆构成。

这种检测输送机810和排列输送机820或由具有无限轨道的单个直线型皮带构成，或分别具有独立的直线型皮带。

所述排列输送机用拾取单元830吸附被输送到排列输送机820后端的多个输液袋并将其输送到第一输送机710的前端，只要能达成这种目的，使用任何拾取装置也无妨。

例如，所述排列输送机用拾取单元830包括通过气压缸驱动而能够上下移动的升降主体和设置在所述升降主体的下端部而真空吸附输液袋的吸附头。

具体而言，排列输送机用拾取单元830具有六个吸附头而一次吸附六个输液袋，然后将其移动到第一输送机710的前端，使得与通过入口输送机输送的输液袋的移动速度无关地进行后续工序。

通过控制盘的控制器电气性及机械性地控制这种排列输送机用拾取单元830的操作。

参照图1至图5，本发明的输液袋包装封套真空包装系统包括输液袋拾取单元100。

所述输液袋拾取单元100拾取通过第一输送机710以排列好的状态进入的输液袋，只要能达成这种目的，使用任意拾取装置也无妨。

例如，所述输液袋拾取单元100包括通过气压缸驱动而能够上下移动的升降主体110和设置在所述升降主体110的下端部而真空吸附输液袋的吸附头120。

具体而言，输液袋拾取单元100如图3及图4地具有六个吸附头而一次吸附六个输液袋，然后拾取输液袋而使其与第一输送机710隔开，将输液袋投向靠近吸附头下部的输液袋输送单元200。

通过控制盘的控制器电气性及机械性地控制这种输液袋拾取单元100的操作。

参照图1至图5，本发明的输液袋包装封套真空包装系统包括输液袋输送单元200。

所述输液袋输送单元200具有用于放置由所述输液袋拾取单元100拾取的输液袋的输液袋输送板232，使得输液袋输送板232在第二输送机720与第一输送机710之间往复移动，从而向设置在所述第一输送机710的侧面的第二输送机720输送输液袋。

作为具体实施例，本发明的输液袋输送单元200包括第一导向架212及第二导向架214、旋转架220、辅助架230及输液袋驱动部。

具体而言，将所述第一导向架212及第二导向架214彼此隔开地设置在位于输液袋拾取装置的下部的第一输送机710，提供所述旋转架220的移动路径。

将所述旋转架220设置在第一导向架212与第二导向架214之间，沿着由第一导向架212和第二导向架214形成的移动路径进行往复直线运动。例如，在输液袋拾取单元100不吸附通过第一输送机710输送的输液袋的状态下，旋转架220位于第二输送机720的方向，如图6，当输液袋拾取单元100吸附通过第一输送机710输送的输液袋拾取时，旋转架220向第一输送机710的方向移动。

与输液袋拾取单元100的各个吸附头相对应地，沿着旋转架220的长度方向以一定间隔设置在旋转架220所述辅助架230，其末端具有大小小于输液袋的输液袋输送板232。这种辅助架230根据旋转架220的移动而将放置于所述输液袋输送板232的输液袋输送到第二输送机720。此时，所述输液袋输送板232的大小小于输液袋的大小是为了以压住脱离输液袋输送板232的输液袋的边框部分的状态分离输液袋输送板232与输液袋。

如图6所示，当输液袋拾取单元100吸附拾取通过第一输送机710输送的输液袋时，辅助架230沿着向第一输送机710的方向移动的旋转架220移动到第一输送机710，从而位于输液袋拾取单元100的吸附头120的下部。

并且，优选地，辅助架230的个数与输液袋拾取单元100的吸附头个数相同。例如，若所述输液袋拾取单元100具有六个吸附头，则旋转架220具有六个辅助架230。

所述输液袋驱动部结合到旋转架220而通过第一导向架212及第二导向架214转动旋转架220，可以包括气压缸、液压缸或驱动马达等。

通过控制盘的控制器电气性及机械性地控制这种输液袋驱动部的操作。

参照图1至图5，本发明的输液袋包装封套真空包装系统包括包装封套输送单元300。

为了使得包装封套容纳转动到第二输送机720的上部的输液袋输送板232，所述包装封套输送单元300将所述包装封套从设置在第二输送机720的侧面的车床730输送到位于第二输送机720上部的输液袋输送板232，以包装封套的入口侧脱离第二输送机720地输送包装封套。此时，由输液袋输送板232输送到第二输送机720的上部的输液袋如图7所示地位于与第二输送机720隔开的位置，只要使包装封套移动到输液袋方向，就能使输液袋被包装封套容纳。

作为具体实施例，本发明的包装封套输送单元300包括多个左右加压杆310、第一驱动机构、包装封套输送杆320、固定导向架330、第二驱动机构。

所述左右加压杆310从内部两侧面向左右方向加压由所述包装封套拾取单元500输送到车床730的上部的包装封套，在包装封套通过包装封套拾取单元500靠近的过程中，为了通过包装封套的入口顺畅地进入包装封套的内部而保持收缩的状态，随着包装封套拾取单元500的移动而进入包装封套的内部后，向左右展开而使得包装封套的入口保持打开的状态。

具体而言，如图5所示，在左侧及右侧分别设置一个左右加压杆310，由通过第一驱动机构的驱动而相互贴紧或相互隔开的一双支撑杆构成。此时，优选地，任意第一支撑杆312与第二支撑杆134的最大隔开距离小于包装封套b的左右宽度1至3㎝。这是为了在左右加压杆310相互隔开的状态下，从内部两侧面向左右方向拉紧包装封套而使得包装封套b的入口保持开得最大的状态。

并且，优选地，左右加压杆310的个数与输液袋输送单元200的辅助架230的个数相同。例如，若输液袋输送单元200具有六个吸附头，则包装封套输送单元300具有六个左右加压杆310。

所述第一驱动机构分别连接到各左右加压杆310而使得各左右加压杆310向左、右展开或收缩，可以包括气压缸、液压缸或驱动马达等。此时，第一驱动机构的设置个数对应各左右加压杆310的个数，或者设置一个而连接到所有左右加压杆。

所述包装封套输送杆320提供以一定间隔设置多个左右加压杆310的空间，在车床730与第二输送机720之间往复移动，由此可以通过各左右加压杆310将包装封套从车床730输送到第二输送机720。

将所述固定导向架330设置在第二输送机720或车床730而提供所述包装封套输送杆320的移动通道，在第二输送机720与车床730之间进行直线往复运动。

在包装封套输送杆320与固定导向架330之间设置所述第二驱动机构而移动包装封套输送杆320，可以包括气压缸、液压缸或驱动马达等。此时，第二驱动机构提供固定导向架330在第二输送机720与车床730之间往复的动力。

根据所需，为了使得被输送到车床730的上部的包装封套能够顺畅地容纳左右加压杆310，所述包装封套输送单元300具有设置在左右加压杆310而向通过所述包装封套拾取单元500进入左右加压杆310的包装封套的入口排出空气的空气喷嘴。

图8是用于说明本发明的输液袋加压单元和输液袋输送单元的概略图。参照图8，本发明的输液袋包装封套真空包装系统还可包括输液袋加压单元900。

所述输液袋加压单元900设置于第二输送机720而朝向放置包装封套的第二输送机720的放置面方向加压暴露在输液袋输送板232的外部的输液袋及包装封套，在转动到第二输送机720的上部而与输液袋一起被包装封套容纳的输液袋输送板232移动到第一输送机710的过程中，为了同时分离输液袋和包装封套，向第二输送机720方向加压暴露在输液袋输送板232的外部的输液袋及包装封套。

具体而言，输液袋加压单元900包括：固定架，设置在所述第二输送机720的侧面及上面；及气压缸920，设置在所述第二输送机720上面的固定架而根据所述旋转架220的移动而使得活塞杆922升降。根据所需，在所述活塞杆922的末端形成由硅胶等形成的弹性垫924，以保护输液袋防止其受损。

如上所述，如果在输液袋输送板232移动到第一输送机710之前，输液袋加压单元900向第二输送机720方向加压输液袋及包装封套，则即使输液袋输送板232与输液袋之间产生摩擦力，输液袋的移动也会受限而输液袋不会脱离包装封套的内部。

参照图1至图5，本发明的输液袋包装封套真空包装系统包括包装封套收纳箱400。

所述包装封套收纳箱400设置于所述车床730的侧面而提供能够以层叠包装封套的状态进行收纳的收纳空间，优选地，以车床730为中心而设置在第二输送机720的相反方向。此时，沿着包装封套收纳箱400的长度方向，形成多个收纳空间。

参照图1至图5，本发明的输液袋包装封套真空包装系统包括包装封套拾取单元500。

所述包装封套拾取单元500吸附位于所述包装封套收纳箱400的最上端的包装封套而传送到向所述车床730的上部转动的包装封套输送单元300，只要能达成所述目的，使用任何拾取装置也无妨。

这种包装封套拾取单元500设置于车床730的侧面及上面的固定架而在车床730与包装封套收纳箱400之间往复移动。

例如，所述包装封套拾取单元500包括：升降主体，由气压缸驱动而能够上下移动；吸附头，位于所述升降主体的下端部而真空吸附位于包装封套收纳箱400的最上端的包装封套的上面。

具体而言，如图4及图6所示，包装封套拾取单元500具有六个吸附头而一次吸附六个包装封套之后，将包装封套移动到车床730的上部，从而可以通过包装封套的入口插进包装封套输送单元300的左右加压杆310。

通过控制盘的控制器电气性及机械性地控制这种包装封套拾取单元500的操作。

参照图4及图6，本发明的输液袋包装封套真空包装系统包括真空密封单元600。

所述真空密封单元600设置于所述第二输送机720，在其内部容纳输液袋之后，接触通过第二输送机720输送到后端的包装封套，对容纳输液袋的包装封套进行真空排气和密封，以使包装封套与输液袋之间保持真空状态。此时，容纳输液袋的包装封套到达真空密封单元600时，第二输送机720停止具有无限轨道的直线型皮带的旋转一段时间，在第二输送机720的皮带停止的时间内，真空密封单元600进行对包装封套的真空排气及密封。

具体而言，真空密封单元600包括支撑架、吸气管610、加压带620、缓冲垫630、热封机640及密封用驱动机构650，有选择地，还可包括吸附部660。

所述支撑架提供真空密封单元600的吸气管610、加压带620、热封机640、密封用驱动机构650的安装空间，设置在第二输送机720的一个侧面。

所述吸附部650抬起包装封套的上面而打开包装封套的入口，以使得吸气管610顺畅地进入包装封套的内部，可以上下运动地设置在邻接加压带620的位置，间歇性地施加用于打开包装封套的入口的真空压。为此，吸附部与外部的真空压发生器连接，一个包装封套使用一个吸附部。例如，通过真空密封单元600一次通过四个包装封套，则支撑架上设置四个吸附部。

具体而言，如图9所示，吸附部660包括：吸附用驱动机构662，设置在支撑架而向上下方向提供驱动力；吸附用架664，结合到所述吸附用驱动机构662而通过由吸附用驱动机构662提供的驱动力而升降；以及吸附块666，设置在所述吸附用架664，与真空压发生器连接而吸附并抬起通过真空密封单元的包装封套b的上面。

所述吸气管610移动到容纳输液袋的包装封套的入口而排出包装封套内部的空气，根据控制盘的控制，向第二输送机720的宽度方向进行直线往复运动。例如，第二输送机720停止时，吸气管610通过包装封套的入口移动到包装封套的内部，残留在包装封套内部的空气被排出后，移动到包装封套的外部。并且，吸气管610通过软管连接到排气泵。

所述加压带620在吸气管610通过包装封套的入口移动到包装封套内部的状态下，上下加压包装封套的入口进行封闭，从而能够顺畅地实现基于吸气管610的真空排气，其由上部加压带622和下部加压带624构成，根据控制盘的控制而向上下方向进行直线往复运动。例如，当吸气管610移动到包装封套的内部时，上部加压带622下降，而下部加压带624上升，以接触上部加压带622。并且，当吸气管610移动到包装封套的外部时，上部加压带622上升，而下部加压带624下降。

这种加压带620即使通过支撑架设置在第二输送机720的侧面，因通过第二输送机720输送的包装封套的入口侧不被放置在第二输送机720而向第二输送机720的侧面脱离，可通过上下移动密封包装封套的入口。

所述缓冲垫630设置于接触包装封套的加压带620的端部，用于密封插进吸气管610的包装封套的入口，从而即使在吸气管610被插入包装封套的入口的状态下密封包装封套的入口，吸气管610也不会受损，由聚氨酯橡胶、硅胶、生橡胶等形成。

所述热封机640在缓冲垫630密封包装封套入口的状态下，吸气管610脱离包装封套的入口时，移动到所述入口而加热入口，以真空状态密封包装封套，其由上部热封机642和下部热封机644构成，根据控制盘的控制而向上下方向进行直线往复运动。例如，吸气管610从包装封套的内部移动到外部时，上部热封机642和下部热封机644通过升降彼此接触后隔开。

这种热封机640即使通过支撑架设置在第二输送机720的侧面，因通过第二输送机720输送的包装封套的入口侧不被放置在第二输送机720而向第二输送机720的侧面脱离，可通过上下移动密封包装封套的入口。

所述密封用驱动机构650结合到加压带620和热封机640而向上下方向移动加压带620和热封机640，由向上下方向移动加压带620的第一密封用驱动机构和向上下方向移动热封机640的第二密封用驱动机构构成。

参照图4及图6，本发明的输液袋包装封套真空包装系统包括控制盘。

所述控制盘以预设条件控制基于输液袋输送单元200、包装封套输送单元300、包装封套拾取单元500、真空密封单元600、输液袋加压单元900的一系列工序，因此连接到输液袋输送单元200、包装封套输送单元300、包装封套拾取单元500、真空密封单元600、输液袋加压单元900。

具体而言，首先以排列状态通过第一输送机710输送的输液袋到达输液袋拾取单元100的下部时，控制盘控制输液袋拾取单元100而将输液袋抬到第一输送机710的上部。

其次，由输液袋拾取单元100从第一输送机710抬起输液袋后，控制盘控制输液袋输送单元200而将输液袋输送单元200的辅助架230移动到抬起的输液袋的下部。

然后，控制盘控制输液袋拾取单元100而从输液袋拾取单元100分离输液袋并放置在辅助架230的输液袋输送板232。

其次，控制盘控制输液袋输送单元200而将被放置在输液袋输送板232的输液袋输送到第二输送机720，控制包装封套拾取单元500而将被包装封套收纳箱400容纳的包装封套输送到车床730。

之后，在放置输液袋的输液袋输送板232到达第二输送机720的上部后，控制盘控制包装封套输送单元300到达车床730而将包装封套输送单元300的包装封套输送到第二输送机720，将其套在放置所述输液袋的输液袋输送板232。

其次，为了在保持输液袋被容纳到包装封套内部的状态下，从输液袋分离输液袋输送板232，控制盘通过输液袋加压单元900向第二输送机720方向加压脱离输液袋输送板232的输液袋的端部后，控制输液袋输送单元200而将输液袋输送板232移动到第一输送机710。

并且，控制盘驱动第二输送机720而将放置于第二输送机720的前端的包装封套输送到后端，当所述包装封套到达设置在第二输送机720的后端的真空密封单元600时，停止第二输送机720。

继而，控制盘通过真空密封单元600对容纳输液袋的包装封套进行真空排气和密封。

然后，控制盘驱动第二输送机而将被密封的包装封套输送到后工序。

尽管以上参照本发明的优选实施例进行了描述，但是本发明领域的熟练技术人员能够理解，在不脱离所附权利要求书中记载的本发明的技术思想及领域的范围内，可对本发明实施各种修改和变更。