用于电梯系统的行进单元的制作方法

本发明涉及一种用于电梯系统的轿厢装置。

背景技术：

本发明适用于具有至少一个行进单元、特别是多个行进单元的电梯系统，行进单元能够经由导轨在电梯井道中移位。至少一个静止的第一导轨固定地布置在电梯井道中并且在特别是竖直的第一方向上定向；至少一个静止的第二导轨在特别是水平的第二方向上定向；至少一个第三导轨紧固到转动平台并且能够在第一方向上的定向与第二方向上的定向之间转移，第三导轨能够相对于电梯井道转动。在wo2015/144781a1、de102015218025a1和德国专利申请102016211997.4中基本上描述了这种系统。在如尚未公开的专利申请de102017202845.9中描述的系统的情况下，行进单元是轿厢装置的形式，其包括轿厢支架和电梯轿厢。轿厢支架紧固到能够在导轨上移位的托架。轿厢支架包括水平支腿，电梯轿厢安置在该水平支腿上。电梯轿厢设置用于运输乘客。

多个行进单元在电梯井道中移位的这种电梯系统的实质优点在于，在建筑中需要设置最少可能的电梯井道。最好仅通过两个电梯井道来提供足够高的运输能力，从而即使在大型建筑中也不必设置另外的电梯井道。这里仍然存在的问题是，当未设置单独的货物电梯时，如何在建筑中实现货物的运输。本发明的目的在于提供该问题的答案，特别是规避对单独的货物电梯系统的需要。

技术实现要素：

该目的通过根据主权利要求的行进单元、电梯系统和方法来实现；从属权利要求和说明书中体现了可能的改进。

根据本发明的用于电梯系统的行进单元包括：

托架，其具有导轮，该托架用于沿着电梯系统的至少一个导轨行进；

轿厢支架，其保持在托架上；和

货物容器，其可移除地安装在轿厢支架上。

因此，本发明使得可以根据需要使用电梯来运输货物容器。根据需要在轿厢支架上安装货物容器而非用于运输乘客的轿厢，货物借助于货物容器来运输。这使得放弃在建筑中设置单独的货物电梯成为可能。

这里，安装有货物容器的行进单元特别地不包括电梯轿厢。在这方面，本申请显著区别于将货物容器引入到电梯系统的电梯轿厢中的情况。

使用单独的货物容器使得可以快速地装载具有较大载货空间的行进单元。在每个电梯井道具有多个行进单元的电梯系统的情况下，静止的行进单元可以使整个电梯系统停住。在这方面，需要行进单元在楼层处的短保持时间。在这种情况下，使用可移除的货物容器使得短的保持时间成为可能，这是由于货物容器整体被移除并且在电梯井道外部进行填充和清空。与转而自身被引入到(乘客)电梯轿厢中的容器相比，没有电梯轿厢的货物容器使得更好的空间利用成为可能。

为了移除货物容器，可能需要井道中的开口比通常存在的用于转移乘客的井道开口门更大。因此，井道开口门可以具有两级的形式，并且选择性地打开小开口(用于转移乘客)或打开大开口(用于移除货物容器)。

替代地，货物容器可以被移除，并且可以分别通过单独的开口来转移乘客：用于转移乘客的第一、较小的开口布置在第一井道壁上；用于移除货物容器的第二、较大的开口布置在第二井道壁上，其中，两个井道壁相对于彼此成角度或彼此相对地布置。

在一个改进中，轿厢支架具有水平支腿、特别是两个水平支腿，货物容器安置在水平支腿上。这使得可以容易地将货物容器从轿厢支架上移除。

特别地，货物容器在内部空间中不包括用于乘客登上或登下的门和/或操作仪器，特别是用于触发紧急停止和/或者紧急呼叫的操作仪器。在这方面，货物容器不应等同于用于运输乘客的电梯轿厢。

根据本发明的电梯系统包括至少一个导轨和至少一个上述类型的行进单元。

在一个改进中，电梯系统包括装载设备，该装载设备配置为使货物容器在轿厢支架上的运输位置与楼层过道中的楼层位置之间进行转移。装载设备可以具有多部件形式。在运输位置，货物容器位于轿厢支架上；在楼层位置，货物容器在建筑的楼层中位于电梯井道的外部。在运输位置，货物容器特别地可以相对于电梯井道的附接部件以无碰撞的方式在电梯井道中移位。

在一个改进中，装载设备配置为：

-提升货物容器，以便将货物容器转移到运输位置之外；

和/或

-降低货物容器，以便将货物容器转移到运输位置。

在这种情况下，装载设备可以承担叉车的功能。

在一个改进中，轿厢支架具有两个水平支腿，货物容器至少间接地安置在水平支腿上。在水平支腿之间形成中间空间，其中，装载设备配置为在转移期间至少部分地伸入中间空间中，特别是以便从中间空间开始提升货物容器。

特别地，本发明适用于如下电梯系统的情况，该电梯系统还包括：

至少一个静止的第一导轨，其在特别是竖直的第一方向上固定地定向；

至少一个静止的第二导轨，其在特别是水平的第二方向上固定地定向；

至少一个可转动的第三导轨，其紧固到转动平台并且能够在第一方向上的定向与第二方向上的定向之间转移。

在一个改进中，该电梯系统包括多个行进单元，每个行进单元具有用于运输乘客的乘客轿厢。在这种情况下，具有货物容器的行进单元至少临时地布置在与行进单元的具有乘客轿厢的一者相同的竖直电梯井道中。这里，具有乘客轿厢的行进单元和具有货物容器的行进单元可以借助于至少一个转换单元在第一电梯井道和与第一电梯井道分离的第二电梯井道之间转移。

该改进的优点在于，在多轿厢电梯系统中实现了乘客的运输和货物的运输两者。不再需要单独的货物电梯，这转而节约了资源。根据本发明的用于操作电梯系统的方法包括以下方法步骤：

使被装载的货物容器在电梯井道中移位；

将被装载的货物容器从电梯井道上移除；

将货物容器移动到电梯井道之外；

在电梯井道外部卸载货物容器。

在一个改进中，移除包括以下步骤：

在电梯井道内部提升货物容器；

将货物容器移动到电梯井道之外；

在电梯井道外部降低货物容器。

在一个改进中，在移除之前，释放稳固机构，货物容器借助于该稳固机构稳固到行进单元。

在一个改进中，在移除之前、特别是在提升之前，将装载设备至少部分地引入到轿厢支架的中间空间中，然后将货物容器移除，并且特别是通过装载设备来提升。

关于设备所提及的优点和进一步的改进可能性也适用于该方法，反之亦然。

附图说明

下面，参照附图更详细地解释本发明，其中，分别示意性地：

图1以立体图示出具有根据本发明的行进单元的电梯系统；

图2以立体图示出根据图1的电梯系统的轿厢支架；

图3-图7以侧视图示意性地示出在将行进单元的货物容器从运输位置转移到楼层位置期间的各个阶段的根据图1的电梯系统；

图8示出根据本发明的另一电梯系统。

具体实施方式

图1示出了电梯系统50的部件。电梯系统50包括静止的第一导轨56，行进单元1可以借助于背包式安装件沿着第一导轨56被引导。第一导轨56在第一方向z上竖直地定向，并且使得行进单元1能够在不同楼层之间移位。这样的第一导轨56的装置彼此平行地布置在两个平行井道52'、52"中，行进单元1可以借助于背包式安装件沿着这样的第一导轨56的装置被引导。一个电梯井道52'中的行进单元1可以在相应的第一导轨56上在很大程度上独立地且不受另一电梯井道52"中的行进单元1阻碍地移动。

电梯系统50还包括静止的第二导轨57，行进单元1可以借助于背包式安装件沿着第二导轨57被引导。第二导轨57在第二方向y上水平地定向，并且使得行进单元1能够在楼层内移位。第二导轨57还将两个井道52'、52"的第一导轨56彼此连接。因此，第二导轨57还用于使行进单元1在两个井道52'、52"之间转换，以便执行例如现代的斗式升降机操作。

行进单元1可以经由第三导轨58从第一导轨56转移到第二导轨57上，反之亦然。第三导轨58可以相对于与y-z平面垂直的转动轴线a转动，该y-z平面由第一导轨56和第二导轨57跨越。

所有的导轨56、57、58至少间接地紧固到电梯井道52的至少一个井道壁。井道壁限定了电梯井道的固定参考系统。术语“井道壁”还包括电梯井道的固定的框架结构，该框架结构承载导轨。可转动的第三导轨58紧固到转动平台53。转动平台53借助于平台转动轴承(未示出)来安装。

在wo2015/144781a1、de102015218025.5和德国专利申请102016211997.4中基本上描述了这种系统。

图2示出了作为根据图1的行进单元1的组成部件的轿厢支架7。在尚未公开的专利申请de102017202845.9中描述了该轿厢支架7。轿厢支架7紧固到可以在导轨56上移位的托架(未示出)。轿厢支架7具有两个水平支腿11，在这两个水平支腿之间形成中间空间12。在de102017202845.9中，为了运输乘客，电梯轿厢安置在水平支腿上。

在本发明的上下文中，行进单元1包括货物容器8，货物容器8布置在轿厢支架7上或者根据需要从轿厢支架7上移除，如参考图3至图7所解释的。这里，如下面将变得更清楚的，轿厢支架的叉车式设计(在图2中可见)是有利的。

图3示出了具有轿厢支架7、安装在轿厢支架7上的货物容器8和托架6的行进单元1。托架6包括导轮5，托架6借助于导轮5在导轨(未示出)上被引导。在托架6与轿厢支架7之间布置有转动轴承4，结果，轿厢支架7可以围绕水平转动轴线a相对于托架6枢转。因此，轿厢支架7的定向可以独立于托架6的定向而保持恒定，特别是在竖直行进方向与水平行进方向之间的行进方向改变的情况下，这是必要的。

在一个改进中，轿厢支架可以以与托架一体的方式和/或转动固定的方式形成，特别是在行进单元仅可以沿一个方向移位的电梯系统的情况下。

在图3中，货物容器8位于运输位置。在这种情况下，货物容器8布置在轿厢支架7上，使得行进单元1能够在电梯井道52中行进，而不会导致货物容器8与电梯井道52中的附接部件的碰撞。经由稳固机构3，货物容器8在移位期间相对于轿厢支架7稳固。锁定系统适合于该目的。

货物容器8如下地从运输位置转移到楼层位置：

首先，将位于楼层过道13处的装载设备14至少部分地引入水平支架11之间的中间空间12中(图4)。这以与叉式承载件到欧式托盘中的移动类似的方式进行。这里，装载设备14处于降低状态，以便无障碍地移动到中间空间12中。装载设备14可以是叉车。

随后或同时，释放稳固机构3。以这种方式，首先使得能够将货物容器8从轿厢支架7上移除，这在稳固的稳固机构的情况下是不可能的。首先，货物容器8维持在运输位置。

在释放稳固机构3并且将装载设备14至少部分地引入到中间空间12中之后，将装载设备14转移到升高状态。结果，货物容器8被提升并且从轿厢支架7上释放(图5)。

在提升货物容器8之后，装载设备移动到电梯井道52之外(图6)。货物容器8由此运输到电梯井道52之外并进入到楼层中。

在将货物容器8运输到电梯井道52之外之后，装载设备14转移到降低状态(图7)。货物容器8现在位于楼层过道13处的楼层位置中。

相反地，货物容器8以类似的方式从楼层位置转移到运输位置。

图8示出了根据本发明的电梯系统50的改进。电梯系统50包括至少两个或更多个电梯井道52'、52"和52'"，其中，布置有用于引导行进单元1的各自的竖直导轨56。经由连接导轨、特别是水平导轨57，行进单元1可以使用转换单元53从一个电梯井道转移到另一电梯井道中。

在电梯系统50中，设置有多个具有乘客轿厢15的行进单元1以及至少一个具有货物容器8的行进单元1。因此，乘客轿厢15和货物容器8共用同一电梯系统50，并且还至少临时地共用同一电梯井道。

附图标记表

1行进单元

3稳固机构

4转动轴承

5导轮

6托架

7轿厢支架

8货物容器

9轴承座

10竖直支腿

11水平支腿

12中间空间

13楼层过道

14装载设备

15乘客轿厢

50电梯系统

53转换单元

56-58导轨

53转换单元

a转动轴线

x、y、z第一方向、第二方向、第三方向