具有用于引出电梯轿厢的养护车辆的电梯系统的制作方法

本发明涉及电梯系统以及用于电梯系统的养护车辆，该电梯系统具有至少一个电梯井道以及能够在该至少一个电梯井道中移位的至少一个电梯轿厢，并且还涉及一种用于从电梯系统的电梯井道中引出电梯轿厢的方法。

背景技术：

在电梯轿厢能够于电梯井道中移位的电梯系统中，可以期望将各个电梯轿厢从电梯井道上移除，例如以便定期养护所述电梯轿厢或对有缺陷的电梯轿厢进行修理工作。

例如，从wo2016/109338a1中已知一种用于无绳电梯系统的转移站台，在转移站台中电梯轿厢可以在电梯井道与停放区域之间移动。

然而，这种类型的转移站台在构造方面较为复杂，并且占用较大的安装空间。期望提供用于从电梯井道引出电梯轿厢的改进的可能性。

技术实现要素：

根据本发明，提出了一种具有独立权利要求的特征的电梯系统以及用于电梯系统的养护车辆和用于从电梯系统的电梯井道中引出电梯轿厢的方法。有利的设计实施例是从属权利要求以及以下说明书的主题。

根据本发明的电梯系统具有至少一个电梯井道和能够在该至少一个电梯井道中移位的至少一个电梯轿厢。此外还设置有至少一个养护车辆，该养护车辆被指定用于接收电梯系统的位于停靠楼层中的电梯轿厢，其中，电梯轿厢在与该至少一个电梯轿厢的延伸方向相垂直的引出方向上移位到养护车辆中。此外，养护车辆被指定用于在接收电梯轿厢之后从至少一个电梯井道中引出电梯轿厢。此外，单独地要求保护养护车辆。

在根据本发明的方法的上下文中，将电梯井道中的电梯轿厢移位到停靠楼层中并且在那里在与电梯井道的延伸方向相垂直的引出方向上移位到养护车辆中。养护车辆在接收电梯轿厢之后从该至少一个电梯井道引出所述电梯轿厢。

从下面的描述中以相应的方式推导出根据本发明的电梯系统、根据本发明的养护车辆和根据本发明的方法的优选的设计实施例和优点。

在本文中，至少一个电梯井道的延伸方向应当特别地理解为一个或多个电梯井道分别具有其最大延伸的维度。应当理解，一个或多个电梯井道同样分别具有在其他维度上的延伸，即在垂直于所述延伸方向的方向上。所述延伸方向特别是竖直方向，并且在此该至少一个电梯轿厢能够在该至少一个电梯井道中竖直移位。同样可以想到的是，延伸方向是水平方向，并且至少一个电梯轿厢在此能够在至少一个电梯井道中水平移位。由于垂直于至少一个电梯井道的延伸方向引出，因此能够以特别节省空间的方式引出电梯轿厢。引出方向特别地对应于停靠楼层的延伸方向。

在本文中，从至少一个电梯井道中引出电梯轿厢特别地理解为，从电梯系统的电梯井道中完全移除电梯轿厢，并且电梯轿厢与电梯井道之间的所有连接或耦接分别分离。在借助于养护车辆将电梯轿厢引出之后，电梯轿厢可以独立于电梯井道在停靠楼层中移动，或者也从停靠楼层移动。例如，可以停放、养护和/或修理所引出的电梯轿厢。为此，可以在停靠楼层中设置特定的停放区域或养护区域，引出的电梯轿厢可以借助于养护车辆移动到该特定的停放区域或养护区域。还可以想到的是，所引出的电梯轿厢被引入到分离的电梯系统中，例如在另一建筑中。

电梯系统的一个或多个电梯轿厢特别地分别具有一个吊舱和支撑吊舱的电梯轿厢框架。这种类型的电梯轿厢框架特别是通过引导件(例如滚轮引导件)在布置于至少一个电梯井道中的导轨上来引导。电梯轿厢有利地分别具有一个滑动件，该滑动件在导轨上引导电梯轿厢框架。滑动件能够特别地相对于电梯轿厢框架转动。用于使电梯轿厢在至少一个电梯井道中移位的驱动元件(例如线性驱动器的部件)有利地布置在滑动件上。

在本文中，停靠楼层特别地应当理解为包括电梯系统的建筑中的如下楼层，电梯轿厢在常规运输过程的进程中移位到该楼层，并且在该楼层中，所述电梯轿厢进行常规停靠，在该常规停靠过程的进程中，例如乘客可以进入或离开电梯轿厢。该至少一个电梯井道中的至少一个电梯轿厢特别地能够沿着延伸方向移位，以便有利地执行这种类型的常规运输过程。

包括电梯系统的建筑可以具有适当数量的楼层。在此可以引出电梯轿厢的停靠楼层可以是所述多个楼层中合适的一个。应当理解，停靠楼层也可以是建筑的维护层，例如，仅允许授权人员访问该层，并且例如在电梯轿厢上执行维护和修理工作。

特别地，可以在停靠楼层中设置多个养护车辆，以便分别接收一个电梯轿厢。至少一个养护车辆也可以有利地分别设置在多个不同的停靠楼层中。因此，特别地可以同时从至少一个电梯井道中引出多个电梯轿厢，由此提高了引出电梯轿厢的灵活性。

由于本发明，在常规运输过程的进程中，可以在这种类型的传统停靠楼层中引出电梯轿厢，这种类型的停靠楼层还由电梯系统的电梯轿厢进行养护。因此，特别地，不需要在包括电梯系统的建筑中分别设置附加站台或转移站台以便分别在所述站台或转移站台处引出电梯轿厢。因此，可以节省建筑中的安装空间，并且可以以简单的方式以低复杂性引出电梯轿厢。特别地，此外，电梯轿厢不必首先分别移位到这种类型的附加站台或转移站台，以便分别在所述附加站台或转移站台引出所述电梯轿厢。相反，电梯轿厢可以在其常规运行中被引出，例如一旦所述电梯轿厢总之执行了到达停靠楼层的运输过程并且已经位于所述停靠楼层中。因此，可以以灵活、不繁琐的方式引出电梯轿厢。

应当理解，所引出的电梯轿厢也可以有利地重新引入到该至少一个电梯井道中。为此，在停靠楼层中引出的电梯轿厢以类似的反向方式在引出方向上从养护车辆移位到至少一个电梯井道中。

例如，当电梯系统中设置有多个电梯轿厢时，可以根据预定标准有利地选择分别引出哪个电梯轿厢或者哪些电梯轿厢。例如，当在低交通量的时间执行相对较少的运输过程并且并非所有电梯轿厢都繁忙时，例如可以引出当前未使用的一个或多个电梯轿厢。当此后要执行的运输过程的数量在高峰期间增加时，可以以灵活的方式将所引出的电梯轿厢重新引入。

根据一个优选的设计实施例，该至少一个电梯井道的延伸方向竖直地伸展，并且引出方向水平地伸展。因此，为了从该至少一个电梯井道中引出，电梯轿厢在停靠楼层中有利地能够水平地移位到养护车辆中。使电梯轿厢以这种方式水平移位能够节省用于引出电梯轿厢的安装空间，这是由于特别是不必使用在停靠楼层上方或下方的转移站台，待引出的吊舱可以仅竖直地移位到停靠楼层中。

养护车辆有利地具有轨道，特别优选是水平轨道，该轨道在引出方向上伸展，并且电梯轿厢能够沿着该轨道在引出方向上移位到养护车辆中。在本文中，在引出方向上伸展应当特别地理解为轨道在引出方向上具有其最大延伸。应当理解，轨道同样在另外的维度上延伸，因此在垂直于引出方向的方向上延伸。所述轨道特别地与电梯轿厢相互作用，有利地与电梯轿厢的滑动件相互作用，以便使所述电梯轿厢在引出方向上移位到养护车辆中。电梯系统特别地具有定位系统，通过该定位系统，养护车辆或其轨道可以在停靠楼层中分别相对于至少一个电梯井道和/或相对于待引出的电梯轿厢进行定位或定向。这种定位或定向特别地以如此方式进行，使得电梯轿厢在停靠楼层中可以与养护车辆的轨道相互作用。此外，有利地设置有锁定系统，通过该锁定系统，移位到养护车辆中的电梯轿厢可以分别紧固或固定到养护车辆。

该至少一个电梯井道中优选地布置有轨道、优选竖直轨道，该轨道在延伸方向上伸展并且电梯轿厢能够沿着该轨道在该至少一个电梯井道中移位。以类似于以上解释的方式，在本文中，在延伸方向上伸展应当理解为该轨道特别是在该延伸方向上具有其最大延伸。所述轨道特别地配置为导轨，电梯轿厢通过引导件(例如滚轮引导件)在该导轨上被引导。特别地在电梯系统的每个电梯井道中设置一个这种类型的轨道。所述轨道具有可转动部分，该可转动部分位于停靠楼层中并且能够从平行于延伸方向的第一定向(优选为竖直定向)转动到平行于引出方向的第二定向(优选为水平定向)。在此，可转动部分特别地能够相对于电梯轿厢的吊舱转动。为此，轿厢的滑动件或滑动件的至少一部分分别能够相对于吊舱或者相对于电梯轿厢框架转动，电梯轿厢框架通过滑动件在轨道上被引导。有利地，电梯轿厢沿着电梯井道中的所述轨道移位到停靠楼层中，并且轨道的可转动部分优选地从第一定向转动到第二定向。此后，电梯轿厢有利地沿着可转动部分在平行于引出方向的第二定向上移位到养护车辆中。

在所述可转动轨道的第二定向中，该至少一个电梯井道的轨道的可转动部分有利地定向为平行于养护车辆的轨道且与养护车辆的轨道对准。特别地，用于引出电梯轿厢的养护车辆有利地以如此方式分别相对于所述可转动部分定向或定位，使得养护车辆的轨道和可转动部分在其第二定向上无缝地彼此邻接。

在所述可转动部分的第二定向中，电梯轿厢优选地能够沿着至少一个电梯井道的轨道的可转动部分移位，并且沿着养护车辆的轨道移位到养护车辆中。为此，如上所解释地，可转动部分在其第二定向中和养护车辆的轨道以无缝方式彼此邻接，使得电梯轿厢可以从可转动部分移动到养护车辆的轨道上。

根据一个优选的设计实施例，电梯轿厢能够在所述可转动部分的第二定向中在电梯系统的两个电梯井道之间沿着轨道的可转动部分在引出方向上移位。在这种情况下，电梯系统有利地配置为所谓的井道切换多吊舱系统，其中电梯轿厢可以在不同的电梯井道之间切换。为此，特别地，相邻的电梯井道在停靠楼层中分别具有相应的可转动部分。当所述相邻的电梯井道的两个可转动部分分别转动到第二定向时，电梯轿厢可以有利地在两个电梯井道之间沿着引出方向、优选水平地移位。因此，除了使电梯轿厢在电梯井道之间切换之外，可转动部分同样可以有利地用于引出电梯轿厢。

线性驱动器的一部分有利地分别布置在至少一个电梯井道的轨道上和/或养护车辆的轨道上，电梯轿厢能够特别是通过所述线性驱动器以无绳的方式移位，因此特别是没有悬挂绳索或悬挂带。布置在轨道上的线性驱动器的所述部分特别地与布置在电梯轿厢上或者布置在电梯轿厢的滑动件上的另一部分相互作用。励磁线圈特别地分别布置在轨道上以作为线性驱动器的定子或初级部件，所述线圈与永磁体和/或电磁体相互作用，该永磁体和/或电磁体分别布置为电梯轿厢上或其滑动件上的线性驱动器的反作用部件或次级部件。替代地，永磁体和/或电磁体也可以分别作为反作用部件或次级部件布置在轨道上，并且励磁线圈可以分别作为定子或初级部件布置在电梯轿厢上。此外，可以想到的是作为异步线性驱动器的线性驱动器的设计实施例，该异步线性驱动器配置为不具有永磁体或电磁体。

本发明特别适用于本申请人的所谓的电梯系统，在该系统中，多个电梯轿厢通过线性马达驱动器可分别以相互独立的方式在一个或多个井道部分中移位。例如，从de102014224323a1中已知这种类型的电梯系统，其具有可以在井道部分之间切换的多个电梯轿厢。

根据一个有利的设计实施例，养护车辆具有用于在停靠楼层中移位的驱动器，例如电动马达或线性驱动器。通过所述驱动器，养护车辆特别地能够分别沿着停靠楼层或在停靠楼层的楼层上移位。为此，养护车辆有利地具有滚轮或轮胎，所述滚轮或轮胎例如可以直接由驱动器驱动，或者例如也可以用作养护车辆的支撑件。

优选地设置控制系统并且控制系统被指定用于控制养护车辆在停靠楼层中的移动。特别地，可以通过该控制系统来实现养护车辆在停靠楼层中的自动移位。为此，控制系统可以有利地与养护车辆的驱动器相互作用。

根据一个有利的设计实施例，养护车辆具有至少一个传感器，该传感器被指定用于扫描停靠楼层中的楼层标记。这些传感器和这些楼层标记特别是控制系统的一部分。可以特别地分别通过所述楼层标记来预定路径或路线，养护车辆能够分别沿着所述路径或路线移位。例如，这些楼层标记可以是在停靠楼层的楼层中的视觉和/或磁性标记。因此，养护车辆可以有利地自动地识别这些楼层标记并且自动遵循由所述标记预定的路线。

可以有利地设置上位控制器单元，该上位控制器单元例如以类似于以上解释的方式根据预定的标准来分别选择要引出哪个电梯轿厢或哪些电梯轿厢，并且特别地还确定所述引出的电梯轿厢要运输到停靠楼层中的哪个特定位置。当在停靠楼层中设置有多个养护车辆时，该控制单元可以有利地还确定哪个所述养护车辆用于引出特定的电梯轿厢。控制器单元可以特别地以相应的方式指示所述养护车辆，并且传送相应的信息项，使得所述养护车辆可以借助于控制系统来自动地接收相应的电梯轿厢并且自动地将电梯轿厢运输到停靠楼层中的设想位置。

本发明的其他优点和设计实施例将从说明书和附图中显现。

不言而喻，在不脱离本发明的范围的情况下，以上提及的特征和以下将要解释的特征不仅可以用于分别指出的组合，而是还可以用于其他组合或单独使用。

在附图中通过示例性实施例示意性地示出了本发明，并且下面将参照附图对本发明进行描述。

附图说明

在附图中：

图1以主视图示意性地示出根据本发明的电梯系统的优选的设计实施例；

图2以立体图示意性地示出根据本发明的养护车辆的优选的设计实施例；

图3以立体图示意性地示出根据本发明的电梯系统的优选的设计实施例的一部分；并且

图4以俯视图示意性地示出根据本发明的电梯系统的优选的设计实施例的一部分。

具体实施方式

在附图中，相同的附图标记表示相同或等同的元件。

图1中以100示意性地示出并标识了根据本发明的电梯系统的优选的设计实施例。

该电梯系统延伸跨越建筑中的多个楼层。为了清楚起见，图1中仅示出了七个楼层101、102、103、104、105、106、107。然而，应当理解，电梯系统也可以延伸跨越更多数量的楼层。

电梯系统100包括多个竖直伸展的电梯井道111、112、113、114。因此，电梯井道111、112、113、114的延伸方向对应于竖直方向。

电梯轿厢130分别能够在所述电梯井道111、112、113、114中竖直地移位。为此，在电梯井道111、112、113、114中分别设置轨道121、122、123、124，励磁线圈分别设置在所述轨道121、122、123、124上以分别作为线性驱动器的定子或初级部件，并且分别与布置在电梯轿厢130上的分别作为线性驱动器的反作用部件或次级部件的电磁体相互作用。

在运输过程的进程中，电梯轿厢130在电梯井道111、112、113、114内移位，并且分别在各个楼层或停靠楼层101、102、103、104、105、106、107处进行停靠，在其进程中，所述电梯轿厢130的乘客可以进入或离开电梯轿厢130。

电梯系统100配置为井道切换多吊舱系统，其中电梯轿厢130可以在不同的电梯井道111、112、113、114之间切换。为此，特定的转移楼层102、104、106中的电梯轿厢130可以在相邻的电梯井道之间水平移位。

为此，特定的转移楼层102、104、106中的轨道121、122、123、124分别具有一个可转动部分，该可转动部分分别能够从第一竖直定向转动到第二水平定向。图1中的转移楼层102中的轨道121和122的可转动部分121a和122a分别示出为处于所述可转动部分121a和122a的第二水平定向。在此，转移楼层102、104、106也配置为停靠楼层，电梯轿厢130在常规运输过程的进程中也移位到该停靠楼层。

为了在两个相邻的电梯井道(例如井道111和112)之间切换，电梯轿厢竖直地移位到所述转移楼层之一，例如移位到楼层102。此后，如图1所示，布置在电梯井道111、112中的轨道121、122的相应的可转动部分121a、122a从所述可转动部分121a、122a的第一竖直定向转动到第二水平定向。处于其第二定向的可转动部分121a、122a与布置在电梯井道111和112之间的水平轨道部分125一起形成水平轨道，电梯轿厢可以沿着该水平轨道在两个电梯井道111和112之间水平移位。当在电梯井道111、112之间切换电梯轿厢130之后，可转动部分121a、122a再次转动到其第一竖直定向。

此外，可以在所述转移楼层102、104、106处从电梯井道111、112、113、114中引出电梯轿厢130，例如以便对所述引出的电梯轿厢130进行养护或修理，或者因为所述电梯轿厢130由于低交通量而当前不需要用于执行运输过程。

为此，在转移楼层102、104、106中分别设置一个养护车辆200或多个养护车辆200，所述养护车辆200分别被指定用于接收位于相应的转移楼层102、104、106中的一个电梯轿厢130，其中，所述电梯轿厢130在与电梯井道111、112、113、114的延伸方向相垂直的引出方向上移位到养护车辆200中。在本示例中，该引出方向对应于水平方向。在接收电梯轿厢130之后，电梯轿厢130被养护车辆200从电梯井道111、112、113、114中引出和/或移位到远离于电梯井道111、112、113、114的位置。

以下将参照图2至图4解释这种类型的引出过程。

图2a和图2b中以立体图中示意性地示出了根据本发明的养护车辆200的优选的设计实施例。

养护车辆200具有框架201以及驱动器202，例如电动马达。布置在框架201上的两个车轮203由所述驱动器202主动地驱动。养护车辆200具有另外两个车轮204，这两个车轮未受到主动驱动并且布置在框架201上。此外，在养护车辆200上布置有一个或多个传感器207。

养护车辆还具有轨道205，轨道205在引出方向上从而水平地伸展，并且电梯轿厢130能够沿着轨道205在引出方向上从而水平地移位到养护车辆200中。以与电梯井道111、112、113、114中的轨道121、122、123、124类似的方式，在养护车辆200的该轨道205上也分别布置励磁线圈以作为线性驱动器的定子或初级部件，所述励磁线圈分别与布置在电梯轿厢130上的作为线性驱动器的反作用部件或次级部件的电磁体相互作用。设置了锁定系统206，通过该锁定系统可以分别紧固或固定移位到养护车辆200中的电梯轿厢130。

图3a和图3b中分别以立体图示意性地示出了来自图1的电梯系统100的一部分，具体是电梯井道111的在停靠楼层或转移楼层102中的部段。

图3a示出了在引出电梯轿厢130之前的该部段。为此，养护车辆200之一移位到电梯井道111的轨道121并且相对于所述轨道121的可转动部分121a定向。在此，养护车辆200特别地以这样的方式定向，使得当可转动部分121a位于其第二水平定向时，养护车辆200的轨道205无缝地邻接可转动部分121a。

为了引出电梯轿厢130，所述电梯轿厢130首先沿着电梯井道111中的轨道121移位到停靠楼层102中。此后，轨道121的可转动部分121a从其第一竖直定向转动到其第二水平定向。电梯轿厢130随后在其第二定向沿着可转动部分121a移位，并且沿着养护车辆200的轨道205移位到养护车辆200中。电梯轿厢130通过锁定系统206来固定。此后，可转动部分121a从其第二水平定向转动到其第一竖直定向。

图3中示出了当在养护车辆200中接收电梯轿厢130之后的这种情况。此后，养护车辆200所接收的电梯轿厢130从电梯井道111、112、113、114中移除，并且借助于停靠楼层102中的养护车辆200来运输到停放区域310。图3b中示出所述停放区域310，其中，已经分别通过相应的养护车辆200引出了另外的电梯轿厢130。

图3b中以立体图示出的电梯系统的部段在图4中以俯视图示意性地示出。

如图4所示，提供了用于控制养护车辆200在停靠楼层102中的移动的控制系统。所述控制系统在停靠楼层102的楼层中具有楼层标记300。这些楼层标记300可以由传感器207来扫描，传感器207布置在养护车辆200之一的框架201上，使得各个养护车辆200可以在所述楼层标记300上感测其道路并且通过所述楼层标记300来对自身进行定向，并且因此可以自动地移位。

附图标记表

100电梯

101至107停靠楼层

111至114电梯井道

121至124电梯井道的轨道

121a、122a可转动部分

125水平轨道部分

130电梯

200养护车辆

201养护车辆的框架

202养护车辆的驱动器

203养护车辆的被主动驱动的车轮

204养护车辆的未被主动驱动的车轮

205养护车辆的轨道

206锁定系统

207传感器

300楼层标记

310停放区域