1.一种用于使用集装箱起重机将集装箱装载在陆地车辆上的着落目标(19)上的方法，所述集装箱起重机包括台车(53)和吊具(55)，所述吊具(55)用于保持和提升所述集装箱，所述方法在集装箱起重机控制系统(1)中被执行并且包括以下步骤：
从被布置在所述吊具(55)上的第一对相机获取(40)所述着落目标(59)的二维图像；
基于所述二维图像执行(42)特征提取，以标识所述着落目标(59)的关键特征；
基于所述特征提取生成(44)点云，其中所述点云中的每个点包含三维坐标；以及
基于所述点云和所述着落目标(59)的经标识的所述关键特征，控制(46)所述集装箱到所述着落目标(59)的移动。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述关键特征包括所述着落目标(59)的角部(31a-31d)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述着落目标(59)位于比周围表面更高的位置。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中执行(42)特征提取的步骤包括：标识着落目标，所述着落目标是处于高于周围表面的高度的表面。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中生成(44)点云的步骤包括：在至少一个经标识的特征周围的所述点云中生成更多点。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中获取(40)二维图像的步骤还包括：从被布置在所述吊具(55)上的第二对相机获取所述着落目标(59)的二维图像，并且其中执行(42)特征提取的步骤还基于来自所述第二对相机中的至少一个相机的二维图像。
7.根据权利要求6所述的方法，其中所述第一对相机和所述第二对相机沿所述吊具(55)的同一侧被布置。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括以下步骤：
在所述二维图像中基于线条(37、38)检测(45)所述着落目标(59)的取向；
并且其中控制(46)移动的步骤还基于所述着落目标的取向。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中执行(42)特征提取的步骤基于尺度不变特征变换sift。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中生成(44)点云的步骤还基于立体图像匹配，所述立体图像匹配基于所述二维图像。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括以下步骤：
从深度检测设备获取(43)附加的深度数据；
并且其中生成(44)点云的步骤还基于所述附加的深度数据。
12.一种集装箱起重机控制系统(1)，用于使用集装箱起重机将集装箱装载在陆地车辆上的着落目标(59)上，所述集装箱起重机包括台车(53)和吊具(55)，所述吊具(55)用于保持和提升所述集装箱，所述集装箱起重机控制系统(1)包括：
处理器(60)；以及
存储器(64)，存储指令(67)，所述指令(67)当由所述处理器执行时使所述集装箱起重机控制系统(1)：
从被布置在所述吊具(55)上的第一对相机获取所述着落目标(59)的二维图像；
基于所述二维图像执行特征提取，以标识所述着落目标(59)的关键特征；
基于所述特征提取生成点云，其中所述点云中的每个点包含三维坐标；以及
基于所述点云和所述着落目标(59)的经标识的所述关键特征，控制所述集装箱到所述着落目标(59)的移动。
13.根据权利要求12所述的集装箱起重机控制系统(1)，其中所述着落目标(59)位于比周围表面更高的位置。
14.根据权利要求12或13所述的集装箱起重机控制系统(1)，其中获取二维图像的所述指令包括在由所述处理器执行时使所述集装箱起重机控制系统(1)从被布置在所述吊具(55)上的第二对相机获取所述着落目标(59)的二维图像的指令(67)，并且其中执行特征提取的所述指令包括在由所述处理器执行时使所述集装箱起重机控制系统(1)还基于来自所述第二对相机中的至少一个相机的二维图像来执行所述特征提取的指令(67)。
15.根据权利要求14所述的集装箱起重机控制系统(1)，其中所述第一对相机和所述第二对相机沿所述吊具(55)的同一侧被布置。
16.一种计算机程序(67、91)，用于使用集装箱起重机将集装箱装载在陆地车辆上的着落目标(59)上，所述集装箱起重机包括台车(53)和吊具(55)，所述吊具(55)用于保持和提升所述集装箱，所述计算机程序包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在集装箱起重机控制系统(1)上运行时使所述集装箱起重机控制系统(1)：
从被布置在所述吊具(55)上的第一对相机获取所述着落目标(59)的二维图像；
基于所述二维图像执行特征提取，以标识所述着落目标(59)的关键特征；
基于所述特征提取生成点云，其中所述点云中的每个点包含三维坐标；以及
基于所述点云和所述着落目标(59)的经标识的所述关键特征，控制所述集装箱到所述着落目标(59)的移动。
17.一种计算机程序产品(64、90)，包括计算机可读装置和根据权利要求16的计算机程序，所述计算机程序被存储在所述计算机可读装置上。