自动移载装置及胶片老化线的自动移载系统的制作方法

本发明涉及老化线辅助机械设备领域，特别涉及一种自动移载装置及胶片老化线的自动移载系统。

背景技术：

随着精实制造的不断推广及人力成本的增加，企业需要在减少产线人员同时不断地提升设备的生产效率，以满足制造业日益对自动化生产越来越高的需求。

医用胶片成像过程中的化学反应会释放出有害物质，长时间接触不利于人体健康。而且化学胶片不易保存，容易污染形成灰雾度。为了提高医用胶片成像质量，延长胶片保质期，减少环境污染，热敏胶片在生产过程中通过胶片老化控制系统的老化，可以极大的提高胶片的成像质量，延长胶片的保质期。在老化车间，胶片需要经过多条老化线进行处理，而老化线之间拐角处通常采用圆弧轨道来联接，实现过渡移载。由于胶片的重量比较重，采用这种圆弧轨道来实现转弯不仅容易出错，影响老化线正常的运作，还存在占地面积大、投资成本高的缺点。

因此，现有的移载的装置的技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

基于此，有必要针对以上存在的技术问题，提供一种成本低、运行流畅的自动移载装置及胶片老化线的自动移载系统。

一种自动移载装置，用于对传送轨道的移送架的移载，包括移载轨道和移载车，所述传送轨道包括第一传送轨道和第二传送轨道，所述移载车设置于所述移载轨道上，并能在第一驱动装置的驱动下在所述移载轨道上做往复运动，以与所述第一传送轨道和所述第二传送轨道交替衔接；

所述移载车上方设置有移载架，所述移载架上设置有用于与所述第一传送轨道或第二传送轨道衔接的短轨道，所述短轨道能在第二驱动装置的驱动下改变输送方向，以使所述短轨道与所述第一传送轨道或第二传送轨道的输送方向保持一致。

在其中一个实施例中，所述第一传送轨道与所述第二传送轨道平行设置，所述第一传送轨道和第二传送轨道与所述移载轨道的垂直设置。

在其中一个实施例中，所述第一驱动装置包括行走电机和传送带，所述行走电机通过所述传送带驱动所述移载车移动，所述移载轨道上还设置有用于检测所述移载车移动位置的第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器对应所述第一传送轨道的位置设置，所述第二位置传感器对应所述第二传送轨道的位置设置，所述第一位置传感器和第二位置传感器分别与所述行走电机电连接。

在其中一个实施例中，所述传送轨道、移载轨道和短轨道均是由两条平行设置的轨道组成，且两条所述轨道内均设置有均匀排列的滚筒。

在其中一个实施例中，所述第二驱动装置包括滚筒电机、链轮和链条，所述链轮与所述短轨道上的滚筒连接，所述滚筒电机通过链条与所述链轮传动连接，以驱动所述滚筒转动。

在其中一个实施例中，所述移载车上还设置有第三位置传感器，所述第三位置传感器用于检测所述移送架的位置，所述第三位置传感器与滚筒电机电连接。

在其中一个实施例中，所述移载车上还设置有护边和挡板，所述护边设置于所述滚筒的两侧，所述挡板设置于所述短轨道上远离所述传送轨道的一侧。

在其中一个实施例中，所述移载车还包括电源线和坦克链，所述电源线设置于所述坦克链内，所述坦克链沿所述移载轨道长度方向设置。

一种胶片老化线的自动移载系统，包括控制器、传送轨道、移送架以及如上述的自动移载装置，所述传送轨道用于传送所述移送架，所述控制器与所述自动移载装置的第一驱动装置和第二驱动装置连接。

在其中一个实施例中，所述自动移载装置的数量为两套，所述传送轨道还包括第三传送轨道和第四传送轨道，两套所述自动移载装置设置于所述传送轨道沿长度方向的两侧，所述移载轨道上还设置有用于检测所述移载车移动位置的第四位置传感器和第五位置传感器，所述第四位置传感器对应所述第三传送轨道的位置设置，所述第五位置传感器对应所述第四传送轨道的位置设置。

本发明提供的一种自动移载装置及胶片老化线的自动移载系统，具有以下有益效果：

通过在不同的传送轨道之间设置自动移载装置代替原来的圆弧轨道，利用移载车和移载轨道配合可实现不同的传送轨道之间的直线平移输送移载。这样使得老化线结构简单紧凑，实现了移送架运送过程中的平稳转移，保证老化线的正常运作，且有效地解决占地面积大、设备的成本高的问题。

同时，本技术还通过在移载轨道上设置多个位置传感器，可对移载车进行精确的定位，实现智能控制生产，提高生产的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为本发明自动移载装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中自动移载装置的工作状态结构示意图；

图3为图1中移载车的结构示意图；

图4为图1中移载车另一视角的结构示意图；

图5为本发明胶片老化线的自动移载系统一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

10、自动移载装置；20、移送架；30、控制器；40、胶片老化线的自动移载系统；100、传送轨道；110、第一传送轨道；120、第二传送轨道；130、第三传送轨道；140、第四传送轨道；200、移载轨道；210、第一位置传感器；220、第二位置传感器；230、第四位置传感器；240、第五位置传感器；300、移载车；310、移载架；320、短轨道；330、第三位置传感器；340、护边；350、挡板；360、电源线；370、坦克链；400、第一驱动装置；410、行走电机；420、传送带；500、第二驱动装置；510、滚筒电机；520、链轮；530、链条；600、轨道；700、滚筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸根据上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(根据附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，根据果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

医用胶片通过老化线进行老化处理，是先将经过涂布生产出来的整卷胶片送到无尘分切车间进行纵横分切，分切好的胶片装入老化中转袋放置在移送架20上，再被送进胶片老化室的老化线上进行胶片老化处理。

移送架20主要通过传送轨道100在老化线上进行输送。由于胶片老化室的占地空间有限，所以传送轨道100被分成若干条，合理利用老化室的空间，使老化线的行程足够长，以满足胶片老化处理所需要流程和时间。而自动移载装置10可以实现多条不同的传送轨道100之间联接，保证了移送架20在传送轨道100上能够快捷、平稳地输送。

请参考图1和图2，在一实施例中，该自动移载装置10用于对传送轨道100的移送架20的移载，包括移载轨道200和移载车300。传送轨道100包括第一传送轨道110和第二传送轨道120。移载车300设置于移载轨道200上，并能在第一驱动装置400的驱动下在移载轨道200上做往复运动，以与第一传送轨道110和第二传送轨道120交替衔接。移载车300上方设置有移载架310。移载架310上设置有用于与第一传送轨道110或第二传送轨道120衔接的短轨道320。短轨道320能在第二驱动装置500的驱动下改变输送方向，以使短轨道320与第一传送轨道110或第二传送轨道120的输送方向保持一致。

具体地，第一驱动装置400驱动移载车300在移载轨道200上移动，当移载车300与第一传送轨道110衔接时，第二驱动装置500驱动短轨道320运行，其输送方向与第一传送轨道110的输送方向相同，这样移送架20可以顺着轨道的输送方向，转移至移载车300上。移载车300载着移送架20移动至第二传送轨道120并与其衔接时，第二驱动装置500则反向驱动短轨道320运行，使其输送方向与第二传送轨道120的输送方向相同，故可将移送架20输送至第二传送轨道120，实现了移送架20从第一传送轨道110至第二传送轨道120平稳、流畅地过渡。

通过在不同的传送轨道100之间设置自动移载装置10代替原来的圆弧轨道，利用移载车300和移载轨道200配合可实现不同的传送轨道100之间的直线平移输送移载。这样使得老化线结构设计简单紧凑，实现了移送架20运送过程中的平稳转移，保证老化线的正常运作，且有效地解决占地面积大、设备的成本高的问题。

进一步地，请继续参考图2，在一实施例中，第一传送轨道110与第二传送轨道120平行设置，第一传送轨道110和第二传送轨道120与移载轨道200的垂直设置。如此设置，使得老化线的设计变得更加、简单、紧凑，可最大化地利用场地有限的空间，进一步地优化老化线。

请参考图1和图3，在一实施例中，第一驱动装置400包括行走电机410和传送带420，行走电机410通过传送带420驱动移载车300移动，移载轨道200上还设置有用于检测移载车300移动位置的第一位置传感器210和第二位置传感器220，第一位置传感器210对应第一传送轨道110的位置设置，第二位置传感器220对应第二传送轨道120的位置设置，第一位置传感器210和第二位置传感器220分别与行走电机410电连接。

具体地，行走电机410采用步进电机，使行走电机410可精准地控制移载车300移动距离大小，使短轨道320实现与第一传送轨道110或第二传送轨道120无缝衔接。第一位置传感器210和第二位置传感器220均采用光电传感器，光电传感器可通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制行走电机410工作状态。因此，在移载车300上设置有挡片，当移载车300通过相应的光电传感器时，挡片可改变光电传感器中光强度，从而转化成电信号并反馈至第一驱动装置400，以控制行走电机410工作，进而精确地控制移载车300在移载轨道200上的运行情况。需要说明的是，光电传感器可以在移载轨道200的不同位置设置有多个，实现不同位置的定位；也可以在同一位置上设置有多个，用于精确控制。比如，本实施例中，在同一位置上设置有三个光电传感器，一个可用于对移载车300进行减速，一个可用于控制移载车300停止，一个可用于防止移载车300没有停止成功，可再次逼停，起到保护作用。如此设置，可对移载车300进一步精确的定位，实现智能控制生产，减少出错，提高生产的效率。

请参考图3和图4，在一实施例中，传送轨道100、移载轨道200和短轨道320均是由两条平行设置的轨道600组成，且两条轨道600内均设置有均匀排列的滚筒700，实现移送架20在轨道上的移动，同时滚轮也可以减少移送架20在轨道上输送时的摩擦力，省时省力，工作效率高。

请参考图3和图4，在一实施例中，第二驱动装置500包括滚筒电机510、链轮520和链条530，链轮520与短轨道320上的滚筒700连接，滚筒电机510通过链条530与链轮520传动连接，以驱动滚筒700转动。具体地，滚筒电机510采用步进电机。滚筒电机510不仅可以控制多个滚筒700同步转动，还可以精确地控制滚筒700的转速和转向，以实现自动移载装置10对移送架20平稳地转移。如此，可使自动移载装置10的整体结构设计简单，操作方便，易于控制。

请参考图3和图4，在一实施例中，移载车300上还设置有第三位置传感器330，第三位置传感器330用于检测移送架20的位置，第三位置传感器330与滚筒电机510电连接。具体地，第三位置传感器330可检测移送架20的位置，并将检测信号反馈至滚筒电机510，以控制滚筒700的滚动状态，从而实现移送架20在短轨道320上的移动和停止，进一步提高了自动移载装置10的自动化程度。

请参考图3，在一实施例中，移载车300上还设置有护边340和挡板350，护边340设置于滚筒700的两侧，挡板350设置于短轨道320上远离传送轨道100的一侧。具体地，护边340和挡板350可防止移送架20在短轨道320上移送偏离正确的位置，起到保护移送架20的作用。

请参考图1，在一实施例中，移载车300还包括电源线360和坦克链370，电源线360设置于坦克链370内，坦克链370沿移载轨道200长度方向设置。具体地，坦克链370的单元链节由左右链板和上下盖板组成，拖链每节都能打开，装拆方便，打开盖板后即可把多根电源线360进行收纳，且具有较高的压力和抗拉负荷，适于对自动移载装置10高频运动的设备电源线360的牵引和保护。

本自动移载装置10的工作过程是：当移载车300在行走电机410驱动下，行使至第一位置传感器210时，停止并与第一传送轨道110衔接，短轨道320的滚筒700被滚筒电机510驱动与第一传送轨道110同时转动，输送方向相同。移送架20被第一传送轨道110传输后被送上短轨道320。当第三位置传感器330检测到移送架20达到指定位置时，控制滚筒电机510停止工作，行走电机410开始工作，驱动移载车300朝向第二传送轨道120的方向行驶。当移载车300行驶至第二位置传感器220时，再次停止并与第二传送轨道120衔接，滚筒电机510再次工作，驱动短轨道320的滚筒700方向滚动，并与第二传送轨道120的输送方向相同，移送架20被移载车300送上第二传送轨道120。同理，重复上述的动作，还可通过自动移载装置10将移送架20转移至第三传送轨道130、第四传送轨道140等等，在此不作具体的限制。

请参考图5，本发明还提出一种胶片老化线的自动移载系统40，该胶片老化线的自动移载系统40包括控制器30、传送轨道100、移送架20以及如上述的自动移载装置10，自动移载装置10的具体结构参照上述实施例，由于本胶片老化线的自动移载系统40采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。传送轨道100用于传送移送架20，控制器30与自动移载装置10的第一驱动装置400和第二驱动装置500连接。

请参考图5，在一实施例中，自动移载装置10的数量为两套，传送轨道100还包括第三传送轨道130和第四传送轨道140，两套自动移载装置10设置于传送轨道100沿长度方向的两侧，移载轨道200上还设置有用于检测移载车300移动位置的第四位置传感器230和第五位置传感器240，第四位置传感器230对应第三传送轨道130的位置设置，第五位置传感器240对应第四传送轨道140的位置设置。具体地，两套自动移载装置10相互同时配合传送轨道100一起输送，进一步地实现不同传送轨道100对移送架20快速、平稳地转移，提高了老化线的工作效率。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。