一种包装箱码垛机的制作方法

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种包装箱码垛机。

背景技术：

在医药行业生产过程中，例如生产葡萄糖溶液和氯化钠溶液后对其进行装瓶装箱，装箱后的产品需要进行码垛。随着工业、农业的发展，各类生产均往大批量方向发展，在将药品进行码垛和运输的过程中，常规的方法是人工码垛、叉车搬运的方式，人工码垛不仅费时费力，效率低下，并且在人工码垛过程中，工人的劳动强度较强，且大物件人工抬不动，人工码垛也会码不整齐，存在一定的安全隐患。

鉴于以上问题，设计了包装箱自动码垛机，包装箱自动码垛机是在药品包装完成后对包装箱进行有序排列并堆垛存放，代替了原有的人力码垛方式，大大提高了生产效率。但是，现有技术中的包装箱自动码垛机仍然存在以下缺陷：一台码垛机只能对设定规格的包装箱进行夹取码垛，无法适用于多种规格包装箱的码垛；当需要对多种规格的包装箱进行码垛时，需要多台码垛机，占用空间大，且成本较高。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种包装箱码垛机，结构简单，可实现对多种规格的包装箱进行码垛，适用性较强，无需准备多台不同型号的码垛机，节约成本。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种包装箱码垛机，包括机械手和至少一个码垛单元，所述码垛单元用于将多个包装箱进行码垛，所述机械手设置在所述码垛单元的一侧，所述机械手的前端设有可调节大小的夹具，所述机械手带动所述夹具夹取码垛完成的包装箱，并将包装箱转移至货架上。

本发明的有益效果是：首先通过码垛单元对多个包装箱进行码垛，然后通过机械手将码垛完成的包装箱转移至货架上，操作简便，码垛效率高，省时省内；机械手前端连接的夹具大小可调节，以便适用于不同规格的包装箱，实际应用时只需一台机器即可完成多种规格包装箱的夹取码垛，节约空间，降低成本，适用性较强；本发明在使用时还配备有控制系统，控制系统对夹具的调节以及机械手的运作起到控制左右，自动化程度高。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述夹具包括安装板、驱动机构以及两块夹板，所述安装板水平设置且其上表面与所述机械手的前端固定连接，两块所述夹板竖直且间隔设置在所述安装板的下方，且其中一所述夹板的上侧与所述安装板固定连接，所述驱动机构设置在所述安装板的下表面，且位于另一所述夹板远离其中一所述夹板的一侧，所述驱动机构驱动另一所述夹板靠近或远离其中一所述夹板以夹住或松开码垛完成的包装箱。

采用上述进一步方案的有益效果是作业时，根据所需夹取的包装箱的规格，控制器控制机械手带动夹具夹住码垛完成的包装箱，使得码垛完成的包装箱位于两块夹板之间；控制系统控制驱动机构驱动另一夹板靠近其中一夹板，以便将包装箱紧紧夹住；机械手带动夹具将码垛完成的包装箱转移至货架上，操作简便，自动化程度高，码垛效率明显提高。

进一步，所述驱动机构为水平设置的驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩端朝向另一所述夹板并与其固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，操作简便。

进一步，所述安装板的下表面沿所述驱动气缸伸缩的方向设有滑槽，另一所述夹板的上侧设有与所述滑槽配合的滑座。

采用上述进一步方案的有益效果是夹板通过滑座与滑槽配合移动，增加夹板在移动过程中的稳定性。

进一步，所述滑座靠近所述滑槽的一端设有滚珠。

采用上述进一步方案的有益效果是滚珠将滑座与滑槽之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小磨损，延长设备的使用寿命。

进一步，所述驱动机构包括丝杆和电机，所述丝杆水平设置并与所述夹板垂直，所述电机安装在所述安装板的下表面，且其驱动端与所述丝杆的一端固定连接；另一所述夹板位于所述丝杆的下方，并与所述丝杆上的螺母固定连接，所述电机驱动所述丝杆转动，另一所述夹板随着所述螺母沿所述丝杆往复移动。

采用上述进一步方案的有益效果是通过电机驱动丝杆转动，并将丝杆的转动转变为螺母的直线移动，另一夹板随着螺母沿丝杆往复移动，从而使得两块夹板夹紧或松开码垛完成的包装箱，操作简便。

进一步，所述码垛单元包括输送辊道线和码垛组件，所述码垛组件通过安装架架设在所述输送辊道线的上方，所述码垛组件夹取所述输送辊道线一端的包装箱进行码垛；所述输送辊道线将码垛完成的包装箱输送至其另一端，所述机械手设置在所述输送辊道线的另一端，并用于将码垛完成的包装箱转移至货架上。

采用上述进一步方案的有益效果是码垛组件夹取输送辊道线一端的包装箱进行码垛，输送辊道线一方面逐个输送包装箱，另一方面将码垛完成的包装箱输送至其另一端，以便机械手将码垛完成的包装箱转移至货架上，生产效率高，省时省力。

进一步，所述输送辊道线包括送料辊道线和移除辊道线，所述送料管道线的一端与所述移除辊道线的一端连接，所述机械手设置在所述移除辊道线的另一端。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，方便输送，送料和移料的过程不会相互影响。

进一步，所述码垛组件包括水平移动气缸、竖直移动气缸和夹持组件，所述水平移动气缸水平设置在所述安装架的顶部；所述竖直移动气缸竖直设置且其伸缩端朝下，所述竖直移动气缸的尾部与所述水平移动气缸的伸缩端固定连接，所述竖直移动气缸的伸缩端与所述夹持组件连接；所述水平移动气缸驱动所述竖直移动气缸及所述夹持组件在所述送料辊道线的一端和所述移除辊道线的一端之间往复移动，所述竖直移动气缸驱动所述夹持组件上下移动以夹取或释放包装箱。

采用上述进一步方案的有益效果是水平移动气缸驱动竖直移动气缸及夹持组件在送料辊道线的一端和移除辊道线的一端之间往复移动，竖直移动气缸驱动夹持组件上下移动以夹取或释放包装箱，操作简便，自动化程度高，无需人工搬运码垛，省时省力。

进一步，所述安装架呈门形。

采用上述进一步方案的有益效果是安装方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明夹具的第一种实施例的结构示意图；

图3为本发明夹具的第二种实施例的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机械手，2、包装箱，3、夹具，4、安装板，5、夹板，6、驱动气缸，7、滑座，8、丝杆，9、电机，10、安装架，11、送料辊道线，12、移除辊道线，13、水平移动气缸，14、竖直移动气缸，15、夹持组件，16、安装座。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1之图3所示，一种包装箱码垛机，包括机械手1和至少一个码垛单元，码垛单元用于将多个包装箱2进行码垛，机械手1设置在码垛单元的一侧，机械手1的前端设有可调节大小的夹具3，机械手1带动夹具3夹取码垛完成的包装箱2，并将包装箱2转移至货架上。作业时，首先通过码垛单元对多个包装箱2进行码垛，然后通过机械手1将码垛完成的包装箱2转移至货架上，操作简便，码垛效率高，省时省内；机械手1前端连接的夹具3大小可调节，以便适用于不同规格的包装箱2，实际应用时只需一台机器即可完成多种规格包装箱2的夹取码垛，节约空间，降低成本，适用性较强；本发明在使用时还配备有控制系统，控制系统对夹具3的调节以及机械手1的运作起到控制左右，自动化程度高。

需要说明的时，当码垛单元的数量较少时，只需采用一个机械手1即可完成多个码垛单元码垛完成的包装箱2的转移；当码垛单元的个数超过一定数量时，根据实际需求则需要安装多个机械手1，多个机械手1间隔安装在多个码垛单元的同一端，此时机械手1的数量等于或小于码垛单元的数量。

本发明中，夹具3包括安装板4、驱动机构以及两块夹板5，安装板4水平设置且其上表面与机械手1的前端固定连接(焊接)，两块夹板5竖直且间隔设置在安装板4的下方，且其中一夹板5的上侧与安装板4固定连接，其中一夹板5与安装板4一体成型，结构简单；驱动机构设置在安装板4的下表面，通常采用螺栓连接或焊接的方式，方便拆装；驱动机构位于另一夹板5远离其中一夹板5的一侧，驱动机构驱动另一夹板5靠近或远离其中一夹板5以夹住或松开码垛完成的包装箱2。作业时，根据所需夹取的包装箱2的规格，控制器控制机械手1带动夹具3夹住码垛完成的包装箱2，使得码垛完成的包装箱2位于两块夹板5之间；控制系统控制驱动机构驱动另一夹板5靠近其中一夹板5，以便将包装箱2紧紧夹住；机械手1带动夹具3将码垛完成的包装箱2转移至货架上，操作简便，自动化程度高，码垛效率明显提高。

实施例1

本实施例中，驱动机构为水平设置的驱动气缸6，驱动气缸6的伸缩端朝向另一夹板5并与其固定连接，通常采用焊接或螺栓连接的方式，方便拆装。夹取包装箱2时，通过驱动气缸6驱动另一夹板5靠近其中一夹板5以将码垛完成的包装箱2夹紧，方便机械手1将码垛完成的包装箱2转移至货架上。

优选的，本实施例中，此处安装板4的下表面沿驱动气缸6伸缩的方向设有滑槽，另一夹板5的上侧设有与滑槽配合的滑座7，滑座7与另一夹板5一体成型，驱动气缸6驱动另一夹板5通过滑座7沿着滑槽往复移动，使得另一夹板5靠近或远离其中一夹板5，增加另一夹板5在移动过程中的稳定性。另外，滑座7靠近滑槽的一端设有滚珠，滚珠将滑座7与滑槽之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小磨损，延长设备的使用寿命。

实施例2

本实施例中，驱动机构包括丝杆8和电机9，丝杆8水平设置并与夹板5垂直，电机9安装在安装板4的下表面，且其驱动端与丝杆8的一端固定连接；此处还可在安装板4的下表面安装对称安装两个安装座16，丝杆8设置在两个安装座16之间，丝杆8的一端与其中一安装座16转动连接，丝杆8的另一端穿过另一安装座16，并与电机9的驱动端固定连接，增加丝杆8的稳定性。另一夹板5位于丝杆8的下方，并与丝杆8上的螺母固定连接(焊接)，电机9驱动丝杆8转动，另一夹板5随着螺母沿丝杆8往复移动。作业时，通过电机9驱动丝杆8转动，并将丝杆8的转动转变为螺母的直线移动，另一夹板5随着螺母沿丝杆8往复移动，从而使得两块夹板5夹紧或松开码垛完成的包装箱2，操作简便。

本发明中，码垛单元包括输送辊道线和码垛组件，码垛组件通过安装架10架设在输送辊道线的上方，安装架10呈门形，方便安装；码垛组件夹取输送辊道线一端的包装箱2进行码垛；输送辊道线将码垛完成的包装箱2输送至其另一端，机械手1设置在输送辊道线的另一端，并用于将码垛完成的包装箱2转移至货架上。作业时，码垛组件夹取输送辊道线一端的包装箱2进行码垛，输送辊道线一方面逐个输送包装箱2，另一方面将码垛完成的包装箱2输送至其另一端，以便机械手1将码垛完成的包装箱2转移至货架上，生产效率高，省时省力。

优选的，本发明中，输送辊道线包括送料辊道线11和移除辊道线12，送料辊道线11的一端与移除辊道线12的一端连接，机械手1设置在移除辊道线12的另一端。送料辊道线11用于输送逐个包装箱2，移除辊道线12将码垛完成的包装箱2输送至其另一端，以便机械手1将码垛完成的包装箱2转移至货架上，结构简单，方便输送，送料和移料的过程不会相互影响。

本发明中，码垛组件包括水平移动气缸13、竖直移动气缸14和夹持组件15，水平移动气缸13水平设置在安装架10的顶部；竖直移动气缸14竖直设置且其伸缩端朝下，竖直移动气缸14的尾部与水平移动气缸13的伸缩端固定连接，竖直移动气缸14的伸缩端与夹持组件15连接；水平移动气缸13驱动竖直移动气缸14及夹持组件15在送料辊道线11的一端和移除辊道线12的一端之间往复移动，竖直移动气缸14驱动夹持组件15上下移动以夹取或释放包装箱2。作业时，水平移动气缸13驱动竖直移动气缸14及夹持组件15在送料辊道线11的一端和移除辊道12线的一端之间往复移动，竖直移动气缸14驱动夹持组件15上下移动以夹取或释放包装箱2操作简便，自动化程度高，无需人工搬运码垛，省时省力。

本发明中，夹持组件15包括安装板、驱动机构以及两块夹板，安装板水平设置且其上表面与竖直移动气缸14的伸缩端固定连接(焊接)，两块夹板竖直且间隔设置在安装板的下方，且其中一夹板的上侧与安装板固定连接，驱动机构设置在安装板的下表面，且位于另一夹板远离其中一夹板的一侧，驱动机构驱动另一夹板靠近或远离其中一夹板以夹住或松开码垛完成的包装箱。此处的驱动机构采用气缸。

本发明的工作原理如下：

采用人工或机械的方式将包装箱2逐个放置在送料辊道线11的另一端，送料辊道线11将包装箱2逐个送至其一端；水平移动气缸13驱动竖直移动气缸14及夹持组件15移动至送料辊道线11一端的上方，竖直移动气缸14驱动夹持组件15下降包裹住包装箱2；气缸驱动其中另一夹板靠近其中一夹板以将包装箱2紧紧夹住；竖直移动气缸14驱动夹持组件15以及包装箱2上升，水平移动气缸13驱动竖直移动气缸14、夹持组件15以及包装箱2移动至移除辊道线12一端的上方，竖直移动气缸14驱动夹持组件15以及包装箱2下降进行码垛；移除辊道线12将码垛完成的包装箱2送至其另一端，根据码垛完成的包装箱2的规格，驱动机构驱动另一夹板5靠近其中一夹板5以夹住码垛完成的包装箱2，机械手1将码垛完成的包装箱2转移至货架上。

需要说明的是，本发明中所涉及到的所有电机(型号xd-37gb520)和气缸(型号tn20-50)均采用现有技术，各部件均与控制系统电连接，控制系统与各部件之间的控制电路为现有技术。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。