一种用于物流的具有防尘功能的便捷型智能仓储装置的制作方法

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种用于物流的具有防尘功能的便捷型智能仓储装置。

背景技术：

智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉等，除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段,因其智能化程度高，在救援、运输、农业等领域得到广泛应用。

现有的货架是物流设备中常见的一种，主要用于存储货物，而货架在长期使用后，表面易形成灰尘堆积，降低了货架和货物的洁净度，不仅如此，现有的货物放置在货架上时，大都需要人工进行排列货物，大大增加了劳动强度，降低了便捷性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于物流的具有防尘功能的便捷型智能仓储装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于物流的具有防尘功能的便捷型智能仓储装置，包括底板、四个支撑管和至少两个支撑板，所述底板和支撑板均水平设置，所述支撑管竖向固定在底板的顶部，所述支撑板的形状为长方体，所述支撑管均匀设置在支撑板的四角处，所述支撑板自上而下均匀设置，所述支撑板与支撑管固定连接，所述支撑板的上方设有防尘机构，所述支撑管上设有至少两个整理机构，所述整理机构与支撑板一一对应；

所述防尘机构包括升降框、波纹管、固定板和四个驱动组件，所述固定板水平固定在支撑管的顶端，所述固定板与支撑板正对设置，所述升降框的形状为回形，所述支撑管设置在升降框的回形孔内，所述波纹管设置在固定板和升降框之间，所述固定板通过波纹管与升降框连接，所述升降框设置在支撑板的上方，所述驱动组件与支撑管一一对应，所述驱动组件与升降框传动连接，所述驱动组件设置在支撑管内；

所述整理机构包括驱动电机、第一丝杆、滑板、两个支撑座、两个导杆和四个执行组件，所述导杆自上而下均匀设置，所述导杆和第一丝杆均水平设置，所述第一丝杆设置在两个导杆之间，两个支撑座分别套设在导杆的两端，所述支撑座固定在支撑板的顶部，所述滑板竖向设置在支撑板的一侧，所述滑板套设在导杆上，所述驱动电机与第一丝杆的一端传动连接，其中一个支撑座的靠近滑板的一侧套设在第一丝杆的一端，另一个支撑座的靠近滑板的一侧与驱动电机固定连接，所述滑板套设在第一丝杆上，所述滑板的与第一丝杆的连接处设有与第一丝杆匹配的螺纹，所述执行组件设置在滑板上。

作为优选，为了驱动升降框升降，所述驱动组件包括动力电机、第二丝杆、传动块和传动杆，所述第二丝杆与支撑管同轴设置，所述动力电机与第二丝杆的顶端传动连接，所述底板的顶部套设在第二丝杆的底端，所述动力电机固定在固定板的底部，所述传动块套设在第二丝杆上，所述传动块的与第二丝杆的连接处设有与第二丝杆匹配的螺纹，所述支撑管的远离支撑板的一侧设有滑槽，所述传动杆水平设置在滑槽内，所述传动块通过传动杆与升降框的回形孔的内壁固定连接。

作为优选，为了减小第二丝杆与传动块之间的摩擦力，所述第二丝杆上涂有润滑油。

作为优选，为了避免升降框过度上升而使波纹管损坏，所述固定板的底部设有四个连接块，所述连接块与传动杆一一对应，所述连接块的顶部固定在固定板的底部，所述连接块的底部设有凹口，所述凹口与传动杆匹配，所述连接块的制作材料为橡胶，所述传动杆与连接块抵靠。

作为优选，为了实现了整理货物的功能，所述执行组件包括移动板、抽气泵、气管、连接管、吸盘和两个传动单元，所述连接管水平设置，所述连接管的轴线与导杆的轴线垂直，所述滑板套设在连接管上，所述吸盘安装在连接管的靠近支撑板的一端，所述移动板竖向设置在连接管的另一端，所述移动板与连接管密封连接，所述抽气泵固定在移动板的远离连接管的一侧，所述抽气泵通过气管与连接管连通，两个传动单元分别设置在连接管的上方和下方。

作为优选，为了驱动移动板移动，所述传动单元包括电磁铁、光杆、弹簧和挡块，所述光杆水平设置，所述移动板套设在光杆上，所述挡块与移动板的远离滑板的一侧抵靠，所述挡块与光杆的一端固定连接，所述电磁铁固定在光杆的另一端，所述电磁铁固定在滑板的靠近移动板的一侧，所述弹簧设置在移动板和电磁铁之间，所述移动板通过弹簧与电磁铁连接，所述弹簧套设在光杆上，所述移动板的制作材料为铁。

作为优选，为了实现智能化，所述滑板的靠近支撑板的一侧设有红外线传感器，所述滑板的靠近移动板的一侧设有plc和天线，所述天线、电磁铁、抽气泵、红外线传感器、驱动电机和动力电机均与plc电连接。

作为优选，为了避免滑板与驱动电机相撞，所述导杆上设有限位块，所述限位块与导杆固定连接，所述限位块设置在驱动电机与滑板之间。

作为优选，为了便于观察，所述波纹管的制作材料为透明塑料。

作为优选，为了提高伺服电机的驱动力，所述驱动电机为伺服电机。

本发明的有益效果是，该用于物流的具有防尘功能的便捷型智能仓储装置通过防尘机构达到了防尘的效果，与现有的防尘机构相比，该防尘机构通过构成一个相对密封的空间进行防尘，防尘效果更好，不仅如此，还通过整理机构提高了整理货物的便捷性，与现有的整理机构相比，该整理机构结构巧妙，实用性更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于物流的具有防尘功能的便捷型智能仓储装置的结构示意图；

图2是本发明的用于物流的具有防尘功能的便捷型智能仓储装置的剖视图；

图3是图2的a部放大图；

图4是图2的b部放大图；

图5是本发明的用于物流的具有防尘功能的便捷型智能仓储装置的执行组件的结构示意图；

图中：1.底板，2.支撑管，3.支撑板，4.升降框，5.波纹管，6.固定板，7.驱动电机，8.第一丝杆，9.滑板，10.支撑座，11.导杆，12.动力电机，13.第二丝杆，14.传动块，15.传动杆，16.连接块，17.移动板，18.抽气泵，19.气管，20.连接管，21.吸盘，22.电磁铁，23.光杆，24.弹簧，25.挡块，26.限位块。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-2所示，一种用于物流的具有防尘功能的便捷型智能仓储装置，包括底板1、四个支撑管2和至少两个支撑板3，所述底板1和支撑板3均水平设置，所述支撑管2竖向固定在底板1的顶部，所述支撑板3的形状为长方体，所述支撑管2均匀设置在支撑板3的四角处，所述支撑板3自上而下均匀设置，所述支撑板3与支撑管2固定连接，所述支撑板3的上方设有防尘机构，所述支撑管2上设有至少两个整理机构，所述整理机构与支撑板3一一对应；

通过将货物放置到支撑板3上，使支撑板3通过支撑管2的支撑作用实现了存储货物的功能，通过防尘机构实现了该装置的防尘效果，通过整理机构提高了存储货物的便捷性。

如图3所示，所述防尘机构包括升降框4、波纹管5、固定板6和四个驱动组件，所述固定板6水平固定在支撑管2的顶端，所述固定板6与支撑板3正对设置，所述升降框4的形状为回形，所述支撑管2设置在升降框4的回形孔内，所述波纹管5设置在固定板6和升降框4之间，所述固定板6通过波纹管5与升降框4连接，所述升降框4设置在支撑板3的上方，所述驱动组件与支撑管2一一对应，所述驱动组件与升降框4传动连接，所述驱动组件设置在支撑管2内；

当货物放置完毕后，通过驱动组件运行，使升降框4向下移动至底板1的顶部，通过升降框4的向下移动使波纹管5拉伸，从而使支撑管2和支撑板3处于一个密封的状态，避免灰尘堆积在支撑板3和支撑管2上，实现了防尘的功能。

如图4所示，所述整理机构包括驱动电机7、第一丝杆8、滑板9、两个支撑座10、两个导杆11和四个执行组件，所述导杆11自上而下均匀设置，所述导杆11和第一丝杆8均水平设置，所述第一丝杆8设置在两个导杆11之间，两个支撑座10分别套设在导杆11的两端，所述支撑座10固定在支撑板3的顶部，所述滑板9竖向设置在支撑板3的一侧，所述滑板9套设在导杆11上，所述驱动电机7与第一丝杆8的一端传动连接，其中一个支撑座10的靠近滑板9的一侧套设在第一丝杆8的一端，另一个支撑座10的靠近滑板9的一侧与驱动电机7固定连接，所述滑板9套设在第一丝杆8上，所述滑板9的与第一丝杆8的连接处设有与第一丝杆8匹配的螺纹，所述执行组件设置在滑板9上。

通过执行组件运行，使外接设备抬起到支撑板3高度的货物移动到支撑板3上，随后通过执行组件使货物与滑板9保持相对固定的位置关系，通过驱动电机7运行，使驱动电机7带动丝杆转动，从而使滑板9在第一丝杆8上通过导杆11的支撑作用实现水平方向的移动，滑板9的移动通过执行组件带动货物在支撑板3上移动，使货物移动至指定位置后，驱动电机7和执行组件停止运行，实现了排列货物的功能，避免人工进行整理，提高了便捷性。

作为优选，为了驱动升降框4升降，所述驱动组件包括动力电机12、第二丝杆13、传动块14和传动杆15，所述第二丝杆13与支撑管2同轴设置，所述动力电机12与第二丝杆13的顶端传动连接，所述底板1的顶部套设在第二丝杆13的底端，所述动力电机12固定在固定板6的底部，所述传动块14套设在第二丝杆13上，所述传动块14的与第二丝杆13的连接处设有与第二丝杆13匹配的螺纹，所述支撑管2的远离支撑板3的一侧设有滑槽，所述传动杆15水平设置在滑槽内，所述传动块14通过传动杆15与升降框4的回形孔的内壁固定连接，通过动力电机12运行，使第二丝杆13转动，从而使传动块14在第二丝杆13上升降，传动块14的升降通过传动杆15带动升降框4升降，实现了驱动升降框4升降的功能。

作为优选，为了减小第二丝杆13与传动块14之间的摩擦力，所述第二丝杆13上涂有润滑油，通过润滑油可以减小第二丝杆13与传动块14之间的摩擦力，提高了传动块14升降的流畅性。

作为优选，为了避免升降框4过度上升而使波纹管5损坏，所述固定板6的底部设有四个连接块16，所述连接块16与传动杆15一一对应，所述连接块16的顶部固定在固定板6的底部，所述连接块16的底部设有凹口，所述凹口与传动杆15匹配，所述连接块16的制作材料为橡胶，所述传动杆15与连接块16抵靠，通过连接块16可以避免传动杆15带动升降框4过度向上移动，从而导致波纹管5挤压过度而损坏。

如图5所示，所述执行组件包括移动板17、抽气泵18、气管19、连接管20、吸盘21和两个传动单元，所述连接管20水平设置，所述连接管20的轴线与导杆11的轴线垂直，所述滑板9套设在连接管20上，所述吸盘21安装在连接管20的靠近支撑板3的一端，所述移动板17竖向设置在连接管20的另一端，所述移动板17与连接管20密封连接，所述抽气泵18固定在移动板17的远离连接管20的一侧，所述抽气泵18通过气管19与连接管20连通，两个传动单元分别设置在连接管20的上方和下方，当外接设备将货物抬升至支撑板3高度后，通过传动单元运行，使移动板17带动连接连接管20向靠近吸盘21方向移动，从而使吸盘21与货物抵靠，通过抽气泵18运行，使抽气泵18通过气管19抽连接管20内的空气，从而使吸盘21在气压的作用下与货物吸牢，随后通过传动单元使移动板17复位，从而使吸盘21拉动货物移动至支撑板3的顶部，实现了拉动货物移动至支撑板3上的功能。

作为优选，为了驱动移动板17移动，所述传动单元包括电磁铁22、光杆23、弹簧24和挡块25，所述光杆23水平设置，所述移动板17套设在光杆23上，所述挡块25与移动板17的远离滑板9的一侧抵靠，所述挡块25与光杆23的一端固定连接，所述电磁铁22固定在光杆23的另一端，所述电磁铁22固定在滑板9的靠近移动板17的一侧，所述弹簧24设置在移动板17和电磁铁22之间，所述移动板17通过弹簧24与电磁铁22连接，所述弹簧24套设在光杆23上，所述移动板17的制作材料为铁，通过电磁铁22通电，使电磁铁22与铁质的移动板17之间产生相互吸引的作用力，从而使移动板17向靠近电磁铁22方向移动，带动弹簧24压缩，当电磁铁22断电后，移动板17在弹簧24的弹性作用下复位，实现了驱动移动板17移动的功能。

作为优选，为了实现智能化，所述滑板9的靠近支撑板3的一侧设有红外线传感器，所述滑板9的靠近移动板17的一侧设有plc和天线，所述天线、电磁铁22、抽气泵18、红外线传感器、驱动电机7和动力电机12均与plc电连接，使用者通过无线设备发出无线信号，天线接受信号后给plc发出信号，plc控制动力电机12运行设定时间后停止，使升降框4与底板1抵靠，当升降框4需要上升时，使用者通过无线信号发出相反指令，使升降框4上升，当外接设备将货物抬升到支撑板3顶部的高度时，红外线传感器检测到信号并给plc发出信号，plc控制电磁铁22和抽气泵18运行设定时间后，plc控制电磁铁22断电，并使驱动电机7运行，使滑板9带动货物在支撑板3上移动设定位置，之后plc控制气缸停止运行，使吸盘21与货物松开，最后plc控制驱动电机7带动滑块回到最初位置后停止运行，实现了智能化。

作为优选，为了避免滑板9与驱动电机7相撞，所述导杆11上设有限位块26，所述限位块26与导杆11固定连接，所述限位块26设置在驱动电机7与滑板9之间，通过限位块26可以避免滑板9过度向靠近驱动电机7方向移动而导致滑板9与驱动电机7相撞。

作为优选，为了便于观察，所述波纹管5的制作材料为透明塑料，通过透明塑料材质的波纹管5可以便于使用者透过波纹管5观察支撑板3上的货物。

作为优选，为了提高伺服电机的驱动力，所述驱动电机7为伺服电机，伺服电机具有驱动力强的特点，提高了驱动电机7的驱动力。

该用于物流的具有防尘功能的便捷型智能仓储装置通过驱动升降框4升降带动波纹管5拉伸和压缩，使支撑板3和支撑管2可以处于一个相对密封的空间内，避免灰尘堆积在放置在支撑板3顶部的货物上，实现了防尘的功能，通过电磁铁22吸附移动板17带动吸盘21与货物吸牢，再通过弹簧24的弹性作用使吸盘21拉动货物移动至支撑板3的顶部，再通过驱动电机7运行，使滑板9通过吸盘21带动货物在支撑板3的顶部移动，实现了整理货物的功能，避免人工进行整理，提高了便捷性。

与现有技术相比，该用于物流的具有防尘功能的便捷型智能仓储装置通过防尘机构达到了防尘的效果，与现有的防尘机构相比，该防尘机构通过构成一个相对密封的空间进行防尘，防尘效果更好，不仅如此，还通过整理机构提高了整理货物的便捷性，与现有的整理机构相比，该整理机构结构巧妙，实用性更高。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。